1、一般情况下，CC-Link网络在100米内的通信速率可达 10Mbps ，在1200米内的通信速率可达 156Kbps 。
2、自动控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性 、 准确性 。
3、按 被测物理量 分类和按 传感器的工作原理 分类，是传感器常用的两种分类方法。 4、静止变频装置的作用是把电压和频率恒定的电网电压变为 电压、频率均可调 的交流电。 5、PLC执行程序的过程分为 输入采样 、 程序执行 、 输出刷新 三个阶段。 6、根据输入信号的特征，可将自动控制系统分成 恒值控制系统 、 程序控制系统 、随动系统 三类。
7、直流脉宽调速系统的控制方式一般采用 转速负反馈 、 电流负反馈 结构。
8、在变频器装置使用的三相逆变电路中，其晶闸管的导通时间通常采用 1200 和 1800 两种。 9、使用PWM技术在同一逆变器中可以实现 调压 和 变频 功能。 10、F940GOT触摸屏与三菱FX系列PLC是采用 串口 通信方式。
11、从信号传送的特点或系统的结构形式来看，控制系统可分为 开环控制 和 闭环控制 系统。
12、PI控制器的输出与输入信号 大小和对时间的积分 成正比。 13、传感器通常由 敏感元件 和 转换元件 组成。
14、双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对 速度 和 电流 调节，两者之间 串级 联接。
15、由脉宽调制变换器向直流电动机电枢供电的自动控制系统称为 直流脉宽调速系统 。 16、状态转移图是一种表明步进顺控系统的控制过程 功能 和 特性 的图形。 17、触摸屏的供电电压为直流 24V 或交流 220V 。 18、VVVF（变压变频）控制的特点是 u1/f1＝C 。
19、一个完善的控制系统通常由 测量反馈元件 、 比较元件 、校正元件、放大元件、执行元件以及 被控对象 等基本环节组成。 20、电流型变频器的滤波环节采用 电抗器 。
21、采用脉宽调制技术在同一变频器中既实现 调压 ，又实现 变频 。 22、数字“0”的ASCII码是 H30 ，大写字母“A” 的ASCII码是 H41 。 23、触摸屏用于与计算机进行通信的接口标准为 RS-232 ，属于 串 行接口。
24、在通信线路上按照数据传送方向，可以将数据通信方式划分为 单工 、 半双工 、 全双工 通信方式。
25、一个完善的控制系统通常由 测量反馈元件 、 比较元件 、校正元件、放大元件、执行元件以及 被控对象 等基本环节组成。
26、传感器的分类方法有两种，一种按 被测物理量 来分，一种是按 传感器的工作原理 来分。
27、电流型变频器的滤波环节采用 电抗器 。
28、采用脉宽调制技术在同一变频器中既实现 调压 ，又实现 变频 。
第 1 页 共 19 页
29、数字“0”的ASCII码是 H30 ，大写字母“A” 的ASCII码是 H41 。 30、触摸屏用于与计算机进行通信的接口标准为 RS-232 ，属于 串 行接口。
31、在通信线路上按照数据传送方向，可以将数据通信方式划分为 单工 、 半双工 、 全双工 通信方式。
32、PI控制器的输出与 输入信号的大小 和对时间的积分成正比。 33、PID的三种基本控制是 比例控制 、 积分控制 、 微分控制 。 34、传感器通常由 敏感元件和转换元件 组成。
35、双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对 速度和电流 调节，两者之间 串级 联接。 36、由脉宽调制变换器向直流电动机电枢供电的自动控制系统称为 直流脉宽调速系统 。 37、传感器静态特性主要由 线性度 、 灵敏度 、 重复性 三种性能来描述。 38、状态转移图是一种表明 步进顺控系统的控制过程功能 和特性的图形。 39、触摸屏的供电电压为直流 24V或交流220V 。
40、从信号传送的特点或系统的结构形式来看，控制系统可分为 开环控制和闭环控制 系统。 41、比较开环和闭环系统可见：开环系统由 给定信号 值控制，闭环系统由 偏差信号值控制。
42、恒值控制系统的特点是输入信号 为某个常数 ，程序控制系统的特点是输入信号 按照一种预先知道的时间函数变化 ，随动系统的特点是输入信号 随时间任意变化的函数 。 43、PI控制器的输出与输入信号的大小和 对时间的积分成正比 。 44、传感器静态特性是 线性度 、 灵敏度 、 重复性 。
45、双闭环调速系统中的ASR为 转速调节器 ，ACR为 电流调节器 ，两者之间 串级 联接。
46、三菱PLC的M8002具有 初始化 功能。
47、由脉宽调制变换器向直流电动机电枢供电的自动控制系统称为 直流脉宽调速系统 。 48、PLC开关量输出接口按输出开关器件的不同分 继电器 输出、 晶体管 输出和 晶闸管 输出。
49、触摸屏一般通过 串 行接口与计算机、PLC等外围设备连接通信。
50、变频调速恒压频比方式的特点是 u1/f1＝C ，实用中在低频时采用 定子压降补偿 的方法增强带负载能力。
51、PID的三种基本控制分别是 比例控制 、 积分控制 、 微分控制 。
52、一个完善的控制系统通常由 测量反馈元件 、校正元件、放大元件、 比较元件 、执行元件以及 被控对象 等基本环节组成。 53、电流型变频器的滤波环节采用 电抗器 。
54、采用脉宽调制技术在同一变频器中既实现 调压 ，又实现 变频 。 55、数字“0”的ASCII码是 H30 ，大写字母“A” 的ASCII码是 H41 。
56、F940GOT触摸屏用于与计算机进行通信的接口标准为 RS-232 ，属于 串 行接口。 57、任何一个控制系统都是由 被控对象 和 控制装置 两大部分所组成。 58、PLC执行程序的过程分为输入采样、 程序执行 、 输出刷新 三个阶段。
第 2 页 共 19 页
59、伺服控制系统的输入信号是随时间 任意变化 的函数。
60、PLC开关量输出接口的主要类型由 继电器 、 晶体管 和 晶闸管 三种。
61、PLC输入电路一般由光耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由 发光二极管 和 光敏晶体管 组成。
62、实现立体仓库的定位控制系统中，伺服系统所控制的方向轴的反馈量为 角度 。 63、力控组态使用步骤分为 创建窗口 、 创建图形对象 、 创建实时数据库 和动画连接。 64、电压型变频器的滤波环节采用 电容器 。
65、CC-Link网络中，Q型主站设定D1000是从站的RX区域首地址，则3#从站在主站的RX区域是 D1004、D1005 。
66、PLC是在 继电 控制系统上发展起来的。
67、按照输入信号的变化规律，控制系统分为 恒值 、 程序 、 伺服（或随动） 控制三类。 68、为限定变频器的最大输出频率，可通过 上限 设定频率参数来实现。
69、PLC输入电路中光电耦合电路的作用是通过实现 光电隔离、抗干扰 的目的。 70、在输入采用阶段，PLC以 扫描 工作方式按顺序对所有的输入端的输入状态进行采样。 71、PLC通用定时器的特点是 不具备 断电保持功能。 72、串行数据传送方式，可分为 单工 、 半双工 、 全双工 。 73、异步串行通信接口标准，可分为 RS232 、 RS422 、 RS485 。
二、选择题
1、在自动控制系统中，当反馈信号Uf比给定信号Ugd大时，系统的偏差信号△U（B）。 A、大于零 A、大于零 A、光电效应 A、u1/f1＝C A、DU/WIN A、RS-232
B、小于零 B、小于零
C、等于零 C、等于零
D、不定 D、不定
D、电磁效应
2、在自动控制系统中，当反馈信号Uf比给定信号Ugd小时，系统的偏差信号△U（A）。 3、电阻应变片式传感器是利用金属和半导体材料的（B）而制成的。
B、应变效应 B、Eφ/ωS
C、热敏效应
4、VVVF（变压变频）控制的特点是（A）。
C、ωS =C D、u1＝C
D、Ethernet D、RS-232C
5、三菱GOT系列触摸屏的专用软件是（A）。
B、FXGP/WIN-C
C、E-mail
6、三菱F940GOT触摸屏通信口有（C）。
B、RS-485
C、RS-232，RS-422
7、在恒压供水系统中，安装在出水管上的压力传感器的作用是（C）。 A、检测地下水池压力 C、检测管网水压力
B、检测天面水池水压力 D、检测市政管进水水压
B、压力闭环控制系统
D、速度环和电流环的双闭环控制系统
第 3 页 共 19 页
8、在恒压供水系统中，多采用的控制系统为（B）。 A、压力开环控制系统 C、压力开环和闭环控制系统
9、恒压供水系统的PID调节器的作用是把压力设定信号和压力反馈信号经运算后，输给变频器一个（B）。 A、温度
B、频率
C、电阻
D、热量 D、恒定转速 D、先降低后保持
10、在恒压供水系统中，变频器的作用是为电动机提供频率可变的电流，以实现电动机的（B）。 A、有级调速 A、降低
B、无级调速 B、保持
C、额定变速 C、升高
11、恒压供水系统为了恒定水压，在管网水压降落时，要（C）变频器的输出频率。 12、PI、PD、PID运算都是对（C）进行运算的。 A、反馈信号 A、给定值
B、给定值
C、偏差信号 C、扰动信号
D、被控量 D、反馈信号
13、PID控制器的控制对象是（B）。
B、偏差信号
14、PI控制器的输出（C）。 A、与输入信号的大小成正比 B、与输入信号对时间的积分成正比
C、既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比 D、与输入信号的微分成正比
15、热电偶传感器是利用（C）的原理而制成的。 A、光电效应
B、应变效应
C、热电效应
D、电磁效应
16、电力场效应管指的是（A）。 A、MOSFET B、GTO A、电压
C、IGBT
D、GTR
D、功率
17、电力场效应管是理想的（A）控制型器件。
B、电流
C、电阻
18、CC-Link通信网络用于主站，从站的数据传输时经常使用的指令是（A）。 A、FROM，TO B、SET A、FROM A、单工
B、MOV
C、FOR，NEXT D、SET C、TO
D、SET
D、半双工
19、三菱FX系统PLC从站写入信息到CC-Link网络主站，采用的功能指令是（C）。 20、RS-232串口通信传输模式是（C）通信方式。
B、半单工
C、全双工
21、传感器是将各种（C）转换成电信号的元件。 A、数字量
B、交流脉冲量 C、非电量
D、直流电量
22、电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节是（A）反馈环节。 A、是补偿环节，而不是 C、是补偿环节，也是
B、不是补偿环节，而是 D、不是补偿环节，也不是 B、频率可调的脉冲列
D、频率固定、宽度可调的脉冲列
23、PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成（D）。 A、频率和宽度可调的脉冲列 C、宽度可调的脉冲列
24、电压型变频器的直流回路滤波环节采用（A）。
第 4 页 共 19 页
A、电容器 A、电容器 A、输入设备
B、电抗器 B、电抗器
C、晶闸管 C、晶闸管
D、二极管 D、二极管
D、输入和输出设备
25、电流型变频器的直流回路滤波环节采用（B）。 26、触摸屏是（D）。
B、输出设备
C、编程设备
27、通用变频器一般由（A）组成。 A、整流器、滤波器、逆变器 C、整流器、逆变器
B、整流器、滤波器、放大器 D、逆变器
28、在变频调速U/f控制方式下，当输出频率比较低时，电机最大转矩Tmax相应减少，要求变频器具有（C）功能。 A、频率偏置
B、转差补偿
C、定子压降补偿
D、段速控制
29、双闭环直流调速系统在启动过程的第二阶段（B）。 A、ASR、ACR均处于饱和状态
B、ASR处于饱和状态、ACR处于不饱和状态
C、ASR、ACR均处于不饱和状态 D、ASR处于不饱和状态、ACR处于饱和状态 30、下列能产生1s脉冲的触点是（D）。 A、M8000
B、M8186
C、M8033
D、M8013
D、FOR、NEXT
31、下列指令中不必配对使用的是（C）。 A、MC、MCR A、SRET
B、MPS、MPP
C、LDP、LDF
32、下列指令中（A）是子程序返回指令。
B、IRET
C、RET C、汽包
D、WDT D、给水泵
33、如图所示的锅炉汽包水位控制系统中，被控对象为（C）。 A、给水调节阀 B、水位
34、电阻应变片式传感器是利用金属和半导体材料的（B）而制成。 A、光电效应 A、u1/f1＝C
B、应变效应
C、热敏效应
D、电磁效应
35、VVVF（变压变频）控制的特点是（A）。
B、E1/ωs
C、ωs＝C
D、u1＝C
D、Ethernet
36、三菱GOT系统触摸屏的专用软件是（A）。 A、DU/WIN B、FXGP/WIN-C
C、E-mail
第 5 页 共 19 页
36、三菱F940GOT触摸屏通信口有（C）。 A、RS-232
B、RS-485
C、RS-232，RS-422
D、RS-232C
37、在恒压供水系统中，安装在出水管上的压力传感器的作用是（C）。 A、检测地下水池水压力 C、检测管网水压力
B、检测天面水池水压力 D、检测市政管进水水压
B、压力闭环控制系统
D、速度环和电流环的双闭环控制系统
38、在恒压供水系统中，多采用的控制系统为（B）。 A、压力开环控制系统 C、压力开环和闭环控制系统 频器一个（B）控制信号。 A、温度
B、频率
C、电阻
D、热量
40、PD控制器的输入信号是（B）。 A、给定值
B、偏差信号
C、扰动信号
D、反馈信号
41、电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节是（A）反馈环节。 A、是补偿环节，而不是 C、是补偿环节，也是
B、不是补偿环节，而是 D、不是补偿环节，也不是 B、频率可调的脉冲列
D、频率固定、宽度可调的脉冲列
D、二极管
D、输入和输出设备
39、恒压供水系统的PID调节器的作用是把压力设定信号和压力反馈信号经运算后，输给变
42、PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成（D）。 A、频率和宽度可调的脉冲列 C、宽度可调的脉冲列 A、电容器 A、输入设备 A、给定值
43、电流型变频器的直流回路滤波环节采用（B）。
B、电抗器
C、晶闸管
44、触摸屏是（D）。
B、输出设备
C、编程设备
59、PID控制器的输入信号是（B）。
B、偏差信号
C、扰动信号
D、反馈信号 D、定时器 D、被控量
D、GTR D、HSCR D、市政进水的
60、触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部（C）。 A、输入点X B、输出点Y A、反馈信号 A、MOSFET A、CMP
B、给定值 B、GTO
C、数据存贮器 C、偏差信号
61、PID运算是对（C）进行运算的。 62、绝缘栅双极晶体管指的是（C）。
C、IGBT
63、区间比较指令是（C）。
B、HSCS B、管网
C、ZCP
64、在恒压供水系统中，安装在出水管上的压力传感器的作用是检测（B）水压力。 A、地下水池
C、天面水池
65、通用变频器一般由（A）组成。 A、整流器、滤波器、逆变器
B、整流器、逆变器、放大器
第 6 页 共 19 页
C、整流器、逆变器 A、反馈信号 A、电容器 A、电容器
D、逆变器
C、被控量
D、偏差信号
66、PID运算是对（D）进行运算的。
B、给定信号
67．电流型变频器的直流回路滤波环节采用（B）。
B、电抗器 B、电抗器
C、晶闸管 C、晶闸管
D、二极管 D、二极管
68．电流型变频器的直流回路滤波环节采用（B）。
69、如图所示导弹发射架的方位控制系统中，被控对象为（D）。
A、电位器
B、直流电机
C、方位角θ D、导弹发射架
70、下列能产生100ms脉冲的触点是（D）。 A、M8000 B、M8161 A、反馈信号
C、M8033 D、M8012
C、被控量
D、偏差信号 D、温度开关
71、PID运算是对（D）进行运算的。
B、给定信号 B、热电偶
72、下列传感器中属于模拟量传感器的是（B）。 A、脉冲编码器 A、3000
C、压力开关
73、我国工频供电下，4极三相异步电动机的理想空载转速是（B）r/min。
B、1500
C、1000
D、750
74、输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为（B）。 A、比例环节 A、RS-232 A、0
B、积分环节
C、惯性环节 D、微分环节
D、RS-485
75、计算机目前采用的通信口是（A）。
B、RS-422
C、2
C、RS-232和RS-422
D、3
D、M8012 D、设定量 C、高频振荡 C、常数
D、霍尔 D、初始化功能
76、奇校验方式中，若发送端的数据位b0－b6为0100100，则校验为b7应为（A）。
B、1
77、下列能产生100ms脉冲的触点是（D）。 A、M8000 A、输出量 A、电容
B、M8161 B、输入量
C、M8033 C、扰动量
78、闭环控制系统通常对（A）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 79、检测各种非金属制品，应选用（A）型的接近开关。
B、永磁型及磁敏元件 B、复位功能
80、M8002有什么功能？（D）。 A、置位功能
81、梯形图编程的基本规则中，下列说法不对的是（D）。 A、触点不能放在线圈的右边
第 7 页 共 19 页
B、线圈不能直接连接在左边的母线上
C、双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用 D、梯形图中的触点与继电器线圈均可以任意串联或并联 82、PLC程序中手动程序和自动程序需要（B）。 A、自锁 A、通信
B、互锁
C、保持
D、联动
D、电气连接
D、相互平等
83、触摸屏通过（A）方式与PLC交流信息。
B、I/O信号控制 B、相互制约
C、继电器连接 C、相互补充
84、调速系统的调速范围和静差率这两个指标是（B）。 A、互不相关 施是（D）。 A、按“反转”键 B、改变参数设置
C、对调变频器与三相电源连接的任意两相导线 D、对调变频器与电动机连接的任意两相导线
86、正弦波脉宽调制波（SPWM）是（A）叠加运算而得到的。 A、正弦波与等腰三角波 C、正弦波与矩形波 A、3000
三、判断题
（√）1、开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。 （√）2、在自动控制系统中，开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。
（×）3、开环系统和闭环系统都是由给定信号值控制的。 （×）4、只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。 （×）5、力传感器一般由热敏元件、放大器和显示器等组成。 （√）6、热电偶主要是利用两种导体的接触电动势来工作的。 （√）7、静差率是用来衡量系统在负载变化时速度的稳定性。
（×）8、PWM变换器（斩波器）是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变脉直流电压。 （×）9、程序为RS422接口。
（×）11、计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端为
第 8 页 共 19 页
85、按变频器面板的“正转”键发现电机反转，若要电机转向与控制命令一致，应采取的措
B、矩形波与等腰三角波
D、正弦波与正弦波
C、1000
D、750
87、我国工频供电下，6极三相异步电动机的理想空载转速是（C）r/min。
B、1500
中，计数器C2每1秒钟计数一次。
（√）10、计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端
RS484接口。
（√）12、在恒压供水系统中当用水量大时，增加水泵数量或提高水泵的转速以保持管网中水压不变。
（×）13、恒定供水的主要目标是保持地下水池液面不变。
（√）14、串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。 （×）15、在多泵组恒压供水系统中，变频器的主要作用是控制水泵的切换。 （√）16、传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度和重复性来描述。 （√）17、传感器的动态特性主要由最大超调量、响应时间来描述。 （√）18、传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。
（×）19、变频器要维持恒磁通控制的条件是保持变频器输入电压不变。 （×）20、电流型变频器不适用于经常起动、制动的系统。 （×）21、定时器和计数器的设定值只能用十进制常数K来设定。 （√）22、定时器定时设定值可以用数据寄存器设定。
（×）23、当驱动定时器使其延时时间等于设定时间时，定时器触头动作，线圈继续得电计时。
（√）24、触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
（×）25、 CC-Link网络中可以无需经过主站而实现PLC从站之间的直接通信。 （√）26、CC-Link网络是总线型主从式网络。 （×）27、在PLC网络中，一般使用星型拓扑网络。
（√）28、调速系统的调速范围和静差率这两个指标相互制约。
（×）29、双闭环调速系统中的电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的。 （×）30、速度、电流双闭环调速系统起主要调节作用的是速度调节器。 （√）31、SPWM各脉冲的幅值是相等的。 （√）32、FEND指令后的程序可以被PLC执行。
（×）33、使用STL指令编程时，一个状态元件的STL触点在梯形图中只能出现一次。 （×）34、在自动控制系统中，若给定电压是负电压，则该系统是负反馈系统。 （√）35、F940GOT触摸屏可以与某些不是三菱品牌的PLC通信。 （√）36、F940GOT触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。 （×）37、F940GOT触摸屏的RS-422接口用于与PLC的RS-232C接口连接。 （√）38、触摸屏既是输入设备，又是输出设备。 （√）39、三菱FX系列PLC的区间比较指令是ZCP。
（×）40、在有静差调速系统中，电流正反馈和电压负反馈的作用是反馈控制。 （√）41、在电压负反馈调速系统中引入电流正反馈可提高系统的静态性能指标。 （√）42、要构成一种高精度的无静差系统就必须采用比例加积分控制器。 （√）43、整流器电路用于将交流电转变为直流电，而逆变器却实现相反的过程。 （×）44、从通信方式观点看，手机间的通信属于半双工通信方式。
第 9 页 共 19 页
（×）45、RS-232C接口标准允许多于三个站点同时通信。 （×）46、开环系统和闭环系统都是由给定信号值控制的。 （×）47、只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。
（×）48、在有静差调速系统中，电流正反馈和电压负反馈的作用是反馈控制。 （√）49、在电压负反馈调速系统中引入电流负反馈可以提高系统的静性态指标。 （√）50、在构成一个高精度的无静差系统就必须采用比例加积分控制器。 （√）51、传感器的静态特征是由线性度、灵敏度和重复性来描述。
（√）52、整流器电路用于将交流电转变成直流电，而逆变器实现相反的过程。 （√）53、三菱的F940的触摸屏可以作为三菱的FX2N的PLC编程器使用。 （×）54、通信方式观点看，手机间的通信时属于半双工通信方式。 （×）55、RS-232C接口多于允许多于3个站点同时通信。 （×）56、热电偶主要是利用两种导体的接触电动势来工作的。 （×）57、压力传感器一般由热敏元件、放大器和显示器等组成。
（√）58、数据通信就是将数据信息通过传送介质，从一台机器传送到另一台机器。 （×）59、CC-LINK网络中可以不需经过主站而实现PLC从站之间的直接通信。 （√ ) 60、传感器是实现自动检测和自动控制的重要环节。 （√）61、调速系统的调速范围和静差率这两个指标相互制约。
（×）62、双闭环控制系统中：电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的。 （×）63、输出继电器Y可以由外部输入信号驱动。 （√）64、SPWM各脉冲的幅值是相等的。 （√）65、FEND指令后的程序可以被PLC执行。
（×）66、使用STL指令编程时，一个状态的STL元件触点在梯形中只能出现一次 （√）67、触摸屏一般通过串行接口与计算机、PLC或其他外围设备进行通信。
（√）68、控制系统中的反馈信号与给定值的极性相同是构成自动控制系统的基本要求之一。 （√）69、接近开关是一种无需与运动部件进行机械接触就可以进行检测的位置开关。 （×）70、传感器的动态特性主要由为学量、电学量和热学量来描述。
（√）7l、开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统是由偏差信号值控制的。 （√）72、静差率是用来衡量系统在负载变化时速度的稳定性。
（×）73、PWM变换器（斩波器）是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变脉冲直流电压。
（√）74、计数器的设定值可以用数据寄存器设定。 （×）75、在 PLC组成的RS422网络中，是网状拓扑结构。 （×）76、触摸屏实质上是一种控制器。
（×）77、在自动控制系统中，若反馈电压是正电压，则该系统是负反馈系统。 （×）78、热电偶传感器是利用金属导体的阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。 （√）79、任何一个控制系统都是由被控对象和控制器两大部分所组成。 （×）80、静差率与机械特性有关，特性越硬，静差率越大。
第 10 页 共 19 页
（√）81、PLC扫描周期主要取决于程序的长短。
（×）82、F940GOT与外围设备连接的接口只能是RS232。 （×）83、触摸屏具有输入和输出的控制功能。
（×）84、在自动控制系统中，若反馈电压是负电压，则该系统是负反馈系统。 （×）85、传感器的静态特性主要由力学量、电学量和热学量来描述。 （√）86、静差率是用来衡量系统在负载变化速度的稳定性。 （×）87、在PLC网络中，一般使用星形拓扑网络。
（√）88、在控制系统中，三菱的F940触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。 （√）89、串行数据通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式。 （√）90、传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度、和重复性来描述。 （√）91、三菱的F940触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。 （×）92、从通信方式观点看，手机间的通信是属于半双工通信方式。 （×）93、 RS-232C接口标准允许多于三个站点同时通信。 （×）94、在梯形图中，继电器的线圈可以并联，也可以串联。 （√）95、按正反馈原理组成的闭环控制系统能实现自动控制的功能。 （×）96、偏差信号是指参考输入与主反馈信号之差。
（×）97、双闭环调速系统中电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的。 （×）98、输出继电器Y可以由外部输入信号驱动。
（√）99、三菱的F940触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。 （×）100、RS-232C接口标准允许多于三个站点同时通信。 （√）101、高精度的无静差系统可采用比例加积分控制器构成。 （×）102、FEND后面的指令将不被执行。
（×）103、现代PLC的编程软件具有很强的语法检查能力，能检查出PLC程序中的所有语法错误。
（×）104、电力场效应管是理想的功率控制型器件。
（×）105、并行通信比串行传输速率高，所以适用于长距离通信。
（×）106、PLC与触摸屏进行连接时，它们之间有主从的关系，属于主的是PLC。 （×）107、同一触摸屏不能监控不同的设备。
（√）108、接近开关的用途除行程控制和限位保护外一还可检测金属物品的存在、定位、变换运动方向、液面控制等。只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。 （√）109、划分大、中和小型PLC的分类主要依据是开关量的输入、输出点数。 （×）110、三菱FR变频器采用RS232接口。
（√）111、FXON-3A模块在恒压供水中起着监测管网压力，实现恒压调节的作用。 （×）l l2、恒压供水中的压力传感器是电流传感器，液面传感器是电压传感器。 （×）113、触摸屏通过I/O信号控制的方式与PLC交流信息。
第 11 页 共 19 页
四、问答题
1、简述自动控制系统的特征。
答：特征有：①结构上系统必须具有反馈装置，以求取得偏差信号△u；
②由偏差△u产生控制作用，以便纠止偏差；
③控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望值。
2、采用PWM方式构成的逆变器具有什么功能？试简述其主要特点。
答：具有调压和变频的功能；主要特点是体积小，重量轻，可靠性高，调节速度快，动态响应好，能提供较好的逆变器输出电压和电流波形，能提高逆变器对交流电网的功率因数。
3、运行下图程序；X0为按钮控制，Y0控制灯，问X0至少应吸合多长时间，Y0控制的灯才亮？
答：50分钟。
4、运行右图程序X0、X1为按钮控制，Y0为控制灯，问X0至少应吸合多少次，Y0控制的灯才亮？
答：至少20次。
5、CC-Link网络中，Q型主站设定D1000是从站的RX区域首地址，D1040是从站的RWr区域首地址，问3#从站在主站的RX区域和RWr区域是什么？
答：3＃从站在主站的RX区域D1004～D1005； 3#从站在主站的RWr区域D1048～D1051。
6、CC-Link网络中，请编写6＃从站FX2N的PLC读取Q型主站发给6＃从站数据的程序，6＃从站的占用站点为零。设FX2N的CC-Link从站模块号为2。
答：参考程序右图：
7、简述什么是交－直－交变频器？
答：先用整流器将交流电变成直流电，再用逆变器将直流电变为频率可调的交流电，这种变频器称为交－直－交变频器。
第 12 页 共 19 页
8、变频器为什么要维持恒磁通控制，条件是什么？
答：对于要求调速范围大的恒转矩负载，要在整个调速范围内保持最大转矩T max不变，则须保持Φ。恒定不变，所以采用E1/f1为常数的恒磁通控制方式。
9、运行下图程序；X0为按钮控制，Y0控制灯，问X0至少应吸合多长时间，Y0控制的灯才亮？
答：50分钟。
10、表示PLC型号的FX2N－48MR中48、M和R的含义分别是什么？ 答：48个I/O点、基本单元、继电器输出型。
l l、分析如图所示程序，回答下列问题： （1）当X10吸合后，程序一直运行，运行了50秒时，Dl的值是多少？ 答：150。
（2）在这个程序的基础上进行改编，当Dl当前值大于200时，程序停止运行。请将改编的程序写在原程序旁的空白处。 答：改编后的程序如下：
13、程序如图所示，当X10吸合后程序一直运行，运行了1分钟时，D1的值是多少?
答：D1的值是160。
14、运行下图程序。X0为按钮控制，Y0控制灯，问X0至少应吸合多长时间，Y0控制的灯才亮？
答：2500s。
6、自动控制系统的基本要求是什么？ 答：①稳定性；②快速性；③准确性
17、简述自动控制系统的定义。
第 13 页 共 19 页
答：自动控制系统是一个带有反馈装置的动态系统。系统能自动而连续地测量被控制量，并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性进行控制，而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差。
18、简述传感器的定义。
答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
19、简述什么是交流调速系统。
答：交流调速系统就是以交流电动机作为。电能－机械能的转换装置，并通过对电能（电压、电流、频率）的控制以产生所需转矩与转速的电气传动自动控制系统。
20、运行下图程序X0、X1为按钮控制，Y0为控制灯，问X0至少应吸合多少次，Y0控制的灯才亮？
答：至少吸合20次。
21、运行下图程序。X0为按钮控制，Y3～Y0为控制灯，问X0吸合，且PLC的输出稳定后，Y3～Y0控制的灯哪个亮？
答：Y3、Y1亮。
24、反馈控制系统怎样确定其反馈性质是正反馈还是负反馈？
答：测量反馈信号和给定信号的极性，若两者的极性相同，就是正反馈；若两者的极性相反，就是负反馈。
25、按下X10，执行MOV指令，则M10－M13中哪个元件得电？
答：因（14）10＝（1110）2，所以M13、M12、M11得电。
第 14 页 共 19 页
26、CC-Link网络中，Q型主站中设定D1000－D1001。为1#从站的发送区域，D1020－D1021为1＃从站的接收区域。问3#从站的发送区域、5#从站的接收区域是什么？ 答：3＃从站的发送区域是：D1004－D1005； 5＃从站的接收区域是：D1028－D1029。
27、写出FX2N的PLC把本机的X17－X0状态发送到CC-Link的Q型主站中的程序。设FX2N的CC-Link模块号为0。 答：程序如下图：
28、已知恒压供水系统中的变频器控制回路图如下所示，请问图中的FU端、OL端、5-4端的作用是什么？
答：（1）变频器启动靠PLC输出Y10来控制，频率检测的上／下限信号分别通过FU和OL输出至PLC的X2与X2输入端。
（2）5－4端是供水压力传感器回路，压力传感器和液面传感器都是通过各自的数显表供电，而且都为电流传感器，压力不同和液位不同会影响回路中的电流大小。
31、PLC型号的FX2N-48MR中的48、M、R分别指什么？
答：PLC型号的FX2N-48MR中的48指48个I/O点，M指基本单元、R指继电器输出型。
32、如下图程序，D100值是多少？
答：（D100）＝D0+D1+D2+D3＝K41+ K32 +K36 +K42 =K151
34、简述PLC执行程序的过程。
答：PLC执行程序的过程是输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
第 15 页 共 19 页
五、编程题
5、请用DECO指令编写PLC直接对两相步进电机的手动正反转控制程序，控制要求如下： （1）按下“正转”按钮时，步进电机以1步／秒的速度正转； （2）松开“正转”按钮时，步进电机停止转动；
（3）按下“反转”按钮时，步进电机以1步／秒的速度反转； （4）松开“反转”按钮时，步进电机停止转动； （5）请画出I/O分配图，编写梯形图。 答：I/O分配图如右图，梯形图如下：
六、绘图题 1、绘图题
1、请根据某水温控制系统图绘出控制系统的方框图。 2、说明该系统的被控量和被控对象。
答：1、系统的方框图：
第 16 页 共 19 页
2、被控量是水温；被控对象是水箱。
2、请根据某锅炉气泡水位控制系统图，绘出控制系统的方框图。
答：控制系统的方框图：
4、某炉温自动控制系统如图所示，图中的电炉采用电加热的方式运行，加热器所产生的热量与施加的电压Uc的平方成正比，电炉温度t用热电偶测出并转换成电压信号Uf。试绘出该自动控制系统方框图，并指出该系统的控制对象、被控量各是什么？
答：该自动控制系统方框图如下所示，
由图可知，该系统的被控对象是加热炉，被控量是炉膛温度。
第 17 页 共 19 页
6、画出恒压供水系统中变频器的控制回路图。
7、某炉温自动控制系统如图所示，图中的电炉采用电加热的方式运行，加热器所产生的热量与施加的电压Uc的平方成正比，电炉温度t用热电偶测出并转换成电压信号Uf。试绘出该自动控制系统方框图，并指出该系统的控制对象、被控量各是什么？
答：该自动控制系统方框图：
控制对象是电炉，被控量是电炉温度。
七、计算题
2、己知逆变器直流侧电压为100V，试计算1800和1200导通型逆变器相电压有效值和线电压有效值。
答：1800时相电压的有效值：UAO =0.471×100=47.1 V 1800时线电压的有效值：UAB =0.817×100=81.7V
1200时相电压的有效值：UAO =0.408×100=40.8V 1200时线电压的有效值：UAB =0.707×100=70.7V
第 18 页 共 19 页
3、将图5-(a)所示的阶跃信号ui输入到图5-(b)所示的调节器中，试计算输出信号uo的大小，在图5-(c)中画出其对应的波形并回答这是什么调节器。
图5-(a) 图5-(b) 图5-(c)
答：uo＝－（R2/R1）×ui＝－（20/10）×5=－10V
波形图如右图： PI调节器
八、论述题
1、请用方框图说明恒压供水系统的基本思路。 答：恒压供水系统方框图如下所示：
由图可知，恒压压供水系统是一个闭环控制系统，压力传感器反馈来的管网压力信号与给定压力值进行比较而得出偏差变化，经变频器内部PID运算，调节变频器输出频率，从而改变水泵电机转速，用水量大时，通过PLC控制水泵工频电流与变频电流供电的切换，自动控制水泵投入运行台数，或经变频器提高水泵转速，以保持管网压力不变，用水量小时又需作出相反调节，这就是恒压供水系统的基本思路。
第 19 页 共 19 页
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容