2-2(b)答:
2F F FN
FN
2F ABFNAB8kN100MPa 2AAB80cmFNBC19kN950MPa ABC20cm2FNCD2kN16.7MPa 2ACD120cmBCCDmax950MPa
2-3答:以B点为研究对象,由平面汇交力系的平衡条件
FAB97.14kNFBC12.12kN
FAB
B AB137.5MPa
BC12.1MPa
FBC W
2-2 求下列结构中指定杆内的应力。已知(a)图中杆的横截面面积A1=A2=1150mm2; 解:(1)分析整体,作示力图
MB(Fi)0:
C
A FA
E
D
B FB
FA881040 FA40kN
(2)取部分分析,示力图见(b)
MFN2C(Fi)0:
q C FCx
FN22.2FA44q20
(404402)2.236.36kN
FCy 32杆FN2A36.361031.62MPa
11501062(3)分析铰E,示力图见(c)
FA FN2 (b)
Fix0:
FN2FN1sin0
FN1FN22122FN3 240.65kN
31杆
FN1A137.9610115010635.3MPa
FN1 β E (c)
FN2
2-3 求下列各杆内的最大正应力。
(3)图(c)为变截面拉杆,上段AB的横截面积为40mm2,下段BC的横截面积为30mm2,杆材料的ρg=78kN/m3。
解:1.作轴力图,BC段最大轴力在B处
FNB120.5301067812.0kN
B
12.0
A
12.0
AB段最大轴力在A处
FNA1212(0.5300.540)1067812.0kN
C FN (kN)
BFNB30mm212.0103301063400MPa
AFNA40mm212.01040106300MPa
杆件最大正应力为400MPa,发生在B截面。
2-4 一直径为15mm,标距为200mm 的合金钢杆,比例极限内进行拉伸试验,当轴向荷载从零缓慢地增加58.4kN 时,杆伸长了0.9mm,直径缩小了0.022mm,确定材料的弹性模量E、泊松比ν。
解:加载至58.4kN时,杆件横截面中心正应力为
=FNA58.410330.48MPa 241.51043线应变:Δll0.910弹性模量:E32001034.5103
3330.48MPa4.51073.4103MPa
=0.0221.467103 侧向线应变:,15,泊松比: 0.326
2-6图示短柱,上段为钢制,长200mm,截面尺寸为100×100mm2;下段为铝制,长300mm,截面尺寸为200×200mm2。当柱顶受F力作用时,柱子总长度减少了0.4mm,试求F值。已知E钢=200GPa,E铝=70GPa。
解:柱中的轴力都为F,总的变形(缩短)为:
Δl0.2F0.3F EgA1ElA2FΔl0.20.3EAEAg1l230.20.399200100.10.170100.20.21931.0kN0.410
2-7 图示等直杆AC,材料的容重为ρg,弹性模量为E,横截面积为求直杆B截面的位移ΔB。
解: AB段内轴力 FN1FgAx BC段内轴力 FN22FgAx
B点位移为杆BC的伸长量: B
2lA。
l(2FgAx)dx2Fl1.5gAl2
EAEA2-8 图示结构中,AB可视为刚性杆,AD为钢杆,面积A1=500mm2,弹性模量E1=200GPa;CG为铜杆,面积A2=1500mm2,弹性模量E2=100GPa;BE为木杆,面积A3=3000mm2,弹性模量E3=10GPa。当G点处作用有F=60kN时,求该点的竖直位移ΔG。 解:(1)求①、②杆轴力 由平衡方程可以求出:
FN12F340kN FN3F320kN
FN2F60kN (2)求杆的变形
FN1lAD401031Δl14104m(压缩) 96E1A12001050010FN2lCG601030.5Δl22104m(拉伸) 96E2A210010150010FN3lBE2010316Δl36.6710m(压缩) 96E3A3101030001021=6.104m(下降) (3)由几何关系:GΔl2-Δl1Δl3332-9答:任一截面上轴力为F,由
x2b ld1d2A(x)4(d22b)2
得面积为
A(x)b b x 4(d22b)2(d1d2)xd2l4[l]2
伸长量为
lFdx4Fl2dx l0EA(x)0E[(dd)xdl]2122l4Fl
Ed1d2
2-11 图示一挡水墙示意图,其中AB杆支承着挡水墙,各部分尺寸均已示于图中。若AB杆为圆截面,材料为松木,其容许应力[σ]=11MPa,试求AB杆所需的直径。
解:(1)求水压力的合力:
2P12hb40kN
4m (2)作示力图(a)由平衡方程求轴力
P 2m FN 3m MO(Fi)0:FN0.60.4P230 FN11.11kN(3)由强度条件,设计截面尺寸:
FNA[]d411.11103/(11106)1.286103m2 d3.58cm2-10答:对水塔
MFFA0,10014001F320
F3250kN
ix0,100F22/20
F31002141.4kN
iy0,F1F22/2F34000
F150kN
FN1/A1[c],A1500mm2
FN2/A2[c],A21414mm2 FN3/A3[c],A32500mm2
2-12 图示结构中的CD杆为刚性杆,AB杆为钢杆,直径d=30mm,容许应力[σ]=160MPa,弹性模量E=2.0×105MPa。试求结构的容许荷载F。 解:(1)求AB杆的轴力FN
MC(Fi)0:
FNsin302F2.50FN2.5F (2)由强度条件求F
FNA2.5FA 46F4
91016010
2.545.2kN2-14 图示AB 为刚性杆,长为3a。A 端铰接于墙壁上,在C、B 两处分别用同材料、同面积的①、②两杆拉住,使AB 杆保持水平。在D 点作用荷载F 后,求两杆内产生的应力。设弹性模量为E,横截面面积为A。
解:
1.本题为超静定问题,
见图(a),设AB杆产生角位移,则 l1a,l23a, 2.由Hooke定律:
FN1EAl1EAa
EAl21.5EA2aFN1 FAx △ △l2
FAy △l1 F FN2
FN2 3.由平衡方程:
MA(Fi)0:
aFN13aFN22aF0aEA4.5aEA2aF 2F5.5EA4.由Hooke定律:
FN1EA2FFN20.3636F5.5
1.5EA1.52F0.F5.5FN1A0.3636FA A
①
②
FN2A0.F
2-15 两端固定,长度为l,横截面面积为A,弹性模量为E的正方形杆,在B、C截面处各受一F力作用。求B、C截面间的相对位移。
解: 1.
本题为超静定问题
解除A截面处约束,代之约束力FNA,见图(a) A截面的位移为杆件的总变形量
AlABlBClCDFNAl3(FNAF)l3(FNA2F)l3EAEAEA FNAlEAFlEA 2.由约束条件 A0 得:
FNAlEAFlEA0
FNAF见图(b),求BC段轴力 由平衡条件可知: FN0
所以B,C截面相对位移为 FNl3BCEA0 FNA
A B F C F D (a)
F NA
F FN (b)
3.
3-1 试作下列各杆的扭矩图。 5
3 2 1
Mx
Mx
(kN·m)
(N·m) 10 100
3-2 一直径d=60mm的圆杆,其两端受外力偶矩T=2kN·m的作用而发生扭转。试求横截面上1,2,3点处的切应力和最大切应变,并在此三点处画出切应力的方向。(G=80GPa)。 解:横截面上切应力大小沿半径线性分布,方向垂直半径
T2000347.2MPaWP3.140.063/1620.0123/331.4MPamax3/G5.9104rad
31
3-3 从直径为300mm的实心轴中镗出一个直径为150mm的通孔而成为空心轴,问最大切应力增大了百分之几?
M16Mx解:实心轴max1x
WP1d3M16Mx空心轴max2x
WP2d3(10.)16Mx16Mxmax2max10.d3(10.)d3100%100%100%6.67% 最大切应力增大了416Mmax110.5x3d
-1-
3-4 一端固定、一端自由的钢圆轴,其几何尺寸及受力情况如图所示(空心处有两段,内径10mm,外径30mm),试求: (1)轴的最大切应力。
(2)两端截面的相对扭转角(G=80GPa)。 解:(1)作扭矩图, AB段中最大切应力 maxMxW6035.56MPa
36P31016C A B CD段中最大切应力 D
maxMxW40P30л 3914100л
16
1640660л1024MPa27134л 所以轴中,max35.56MPa (2)相对扭转角分四段计算
ΔΔDCΔCEΔEBΔBA400.2300.1300.1600.15GIP1GIP1GIP2GIP2
11121112 GIP1GIP2GIP1IP211120.011426rad 9114844880103101331032323-2 一变截面实心圆轴,受图示外力偶矩作用,求轴的最大切应力。 解:
300 作扭矩图, 100 D A
C B
500
可见最大切应力发生在AB段
M maxx500136WP2.510162.97MPa16
E 300
3-5 一圆轴AC如图所示。AB段为实心,直径为50mm;BC段为空心,外径为50mm,内
-2-
径为35mm。要使杆的总扭转角为0.12°,试确定BC段的长度a。设G=80GPa。 解:(1)作扭矩图 Mx100Nm
(2)杆件A、C截面相对扭转角分两段计算
ΔACΔBCΔBA
Mx0.9a MxaGIPGIP14100N·m ⊕
A
Mx
C
GIPΔACa0.9a,4Mx10.31596aGIPΔAC0.9Mx其中=35=0.750
94880100.12510180320.9100aa0.405m
0.31596
3-8 传动轴的转速为n=500转/分,主动轮输入功率P1=500kW,从动轮2、3分别输出功率P2=200kW,P3=300kW。已知[τ]=70MPa,[θ]=1°/m,G=8×104MPa。 (1)确定AB段的直径d1和BC段的直径d2。
(2)若AB和BC两段选用同一直径,试确定直径d。 解:(1)由输入和输出功率求等效力偶,作扭矩图
500T19.559.55kNm500200T29.553.82kNm
500300T39.555.73kNm500MB A 由强度条件:maxxmax WP169.55103d,d10.0m70106 3165.73103d2,d20.075m67010M由刚度条件:maxxmax
GIP31C 5.73 9.55
Mx
329.55103d,d10.091m1028101804134d2325.3710,d20.080m810102180为满足强度和刚度条件,AB段的直径d取91mm;BC段的直径d取80mm。
-3-
(2)若AB和BC两段选用同一直径,直径d取91mm。
3-7 图示传动轴的转速为200转/分,从主动轮3上输入的功率是80kW,由1、2、4、5轮分别输出的功率为25、15、30和10KW。设[τ]=20Mpa (1)试按强度条件选定轴的直径。
(2)若轴改用变截面,试分别定出每一段轴的直径。
1.91 1.19375
解:1.由输入和输出功率计算等效力偶
T19.55251.19375kNm200T29.55150.71625kNm200 T49.55301.4325kNm
200T59.55100.4775kNm200T39.55803.82kNm2002.作扭转图
Mxmax (1)Mxmax1.91kNm,WP1,91
0.4775
WP1.911032010460.95510413d160.955100.0786m
d取79mm,适用于全轴。
161.193751033,d167mm 适用于1,2轮之间 (2)d162010160.47751033,d350mm 适用于4,5轮之间 d220106
3-14 工字形薄壁截面杆,长2m,两端受0.2kN·m的力偶矩作用。设G=80GPa,求此杆的最大切应力及杆单位长度的扭转角。
解:
-4-
max13hii30.21030.0136 0.091310620.12131060.090.2410618.18MPaMxGhii330.21033 801090.091310620.1213106
maxMx0.6103800.090.241030.0227radm
2-16 试校核图示销钉的剪切强度。已知F=120kN,销钉直径d=30mm,材料的容许应力[τ]=70MPa。若强度不够,应改用多大直径的销钉?
解:
F12010384.88MPa 不满足强度条件
2A29/4104
F120103Ad8.571104 62[]27010142d3.3cm
3-10(b) F=40kN, d=20mm 解:中心c位置xc80/3 50 50
等效后:
F MF(20080/3)1036.93kN80 120 由F引起的切应力
F/(3A)40kN/(3d2)42.4MPa4A C B 由M引起的剪切力满足
Fc/r1FA/r2FB/r3FCr1FAr2FBr3M解得
FC39.8kNC铆钉切应力最大
FC/A39.8kN/(d2)126.7MPa4-5-
xc r2 r3 c F r1 M
2-17 两块钢板塔接,铆钉直径为25mm,排列如图所示。已知[τ]=100MPa,[σbs ]=280MPa,板①的容许应力[ σ]=160MPa,板②的容许应力[ σ]=140MPa,求拉力F 的许可值,如果铆钉排列次序相反,即自上而下,第一排是两个铆钉,第二排是三个铆钉,则F 值如何改变? 解:
1.铆钉强度,求F
抗剪强度:
=F5A4F5A52.52104100106
245.4kN挤压强度
bsF5bs52.51.6104280106Ab
560kN2.板的抗拉强度条件求F,A的截面
B
=F(0.160.01622.51020.016)
FN
⊕
3F/5
A
F
F(2.561030.8103)160106281.6kN
B截面: 3F5
(2.5610332.51020.016)F5(2.561031.2103)160106326.67kN
3综合上述结果,F的许可值取245.4kN (最小值) 3.改变铆钉排列后,求解过程与上述相同。
-6-
3-6答:
dlMxdxGIPMx16ml2dx0GIGd4P
3-10 图(a)所示托架,受力F=40kN,铆钉直径d=20mm,铆钉为单剪,求最危险铆钉上的切应力的大小及方向。 A F1
d
F2
F 2d
d F1 B (b)
解:将F等效移至铆钉群中心,得力偶, MF0.228.8kNm
1. 由F引起的切应力(每个铆钉大小相同,方向向下)
F101034 131.83MPa 1A2210442. 先求由M引起的各铆钉剪力,见图(b)
3dFdF2M1 F F210.5d1.5d 解得:F133kN,F211kN 上部和底部铆钉中切应力最大
-7-
2=F1A33103421024 105.04MPa(水平方向)A 3. 最大切应力
2=12+2=109.76MPa2
1
(c)
方向tan23.3,73.141
A-2 试求图形水平形心轴z的位置,并求影阴线部分面积对z轴的面积矩Sz。 解:分三块计算
AAi15050501501505022500mm2 形心轴位置
h25A175A2175A391.67mmA
SzA1h25500.025cm3A1 h A2 z A3
z'
A-3 试计算(b)图形对y,z轴的惯性矩和惯性积。 解:查型钢表得20a号工字钢几何性质:
'h200mm,Iz'2370cm4,Iy158cm4
1 故 IzIz'20.11.431060.10.0140.1072
12=237010-8+321010-8=558010-8m4
'IyIy2h 11.41020.13 12158108233.3108391.3108m4 由对称性,Iyz0
A-8 计算图示(a)图形的形心主惯性矩。 解:1.首先求形心位置:
150502520050150h15050200501687500 96.4317500
C z h
-8-
y 2.求惯性矩
1151532053 1212 1406.25208.331614.58cm4IyIz11225203+52015-9.3+1553+5159.3-2.5 1212=3333.3+2869.7+156.25+3826.710185.95cm4
4-1 求下列各梁指定截面上的剪力和弯矩。
FA
解:(b)自右向左分析:1-1截面FQ12F,弯矩M12Fl;
2-2截面FQ22F,弯矩M1Fl
(c)支座反力FA68820,自左向右分析: kN(铅直向上)
631-1截面FQ16kN,弯矩M112kNm; 2-2截面FQ22/3kN,弯矩M212kNm
4-2 写出下列各梁的剪力方程、弯矩方程,并作剪力图和弯矩图。
53解:支座反力FAql,FBql,自左向右分析:
225剪力方程:FQ(x)ql2qx(0x2l)
2FQ(x)0(2lx3l)
FA
5ql/2
FB
5弯矩方程:M(x)qlxqx2(0x2l)
2M(x)ql(2lx3l)
2FQ
1.25l由方程作图。
注意标出最大弯矩所在截面位置及最大弯矩值。M
3ql/2 ql2 25ql2/16
-9-
4-3 利用剪力、弯矩与荷载集度之间的关系作下列各梁的剪力图和弯矩图。 解:(a)自左向右分析(这样不需要计算固定端反力) 梁分3段,5个控制面
FQ10,M13Fl;FQ20,M23Fl FQ3F,M33.5Fl;FQ40,M43.5Fl
1
2
3 4
5
FQ5F,M54Fl
FQ
F 3Fl M
3.5Fl F 4Fl
(b)支座反力FA29/3kN,FA13/3kN 梁分3段,6个控制面
FQ10,M14kNm;FQ26kN,M22kNm
FQ311/3kN,M32kNm FQ411/3kN,M416/3kNm FQ511/3kN,M54/3kNm FQ613/3kN,M60
1
2 3
4 5
6
FA 11/3 FQ /kN
FB
13m6Mmax169/36kNm位置距离右端13/6m
6 13/3 2 M
/kN·m 4/3 4 16/3 169/36
5-1 图(a)所示钢梁(E=2.0×105MPa)具有(b)、(c)两种截面形式,试分别求出两种截面形式下梁的曲率半径,最大拉、压应力及其所在位置。
z
h
解:(b)截面 Iz11101834860cm4 12EIz2.010114860108M,1215m EIzM8103
-10-
maxM810314.81MPa(上拉下压) Wz10.10.1826 (c)截面 形心位置:h18050251805014082.5mm
218050Iz
11225183518148.2518531858.252.51212 24302975.6187.52975.68568.7cm4EIz2.010118568.71082142.18m M8103
tmaxM81030.08250.08257.7MPa8Iz8568.710M0.230.082513.77MPaIz
cmax
5-4 求梁指定截面a-a上指定点D处的正应力,及梁的最大拉应力tmax和最大压应力cmax。
B A
z
h
解:1.求弯矩
10支座反力:FAkN
3a-a截面弯矩
10M26.67kNm
3最大弯矩:Mmax4013.34kNm
32.求形心轴
12030151522065.74h12.91cm
1423.3220301Iz1222030320301512.9111522012.91 124450002620.86-2485.05-8883.1=36252.7cm4Mmax13.34103212.911012.911024.75MPa 8Iz36252.710tmax
-11-
cmaxMmax13.3410323012.911017.091026.2MPa 8Iz36252.710Dmax截面a-a上指定点D:
4-5解:
图(a)6.67103207.512.911020.07MPa 836252.710MymaxM100mm1.5106mm-3M34IZ100200112mmσmaxM1.5106mm-3挖去虚线内面积时σmaxMymaxM100mm 6-31.910mmMIZ1002003501503112mm4σmaxM1.9106mm-3弯矩减小了σmaxσmax1.5106mm-3σmax1.9106mm-31000021.1006-3σmax1.510mm
5-5 图示梁的横截面,其上受绕水平中性轴转动的弯矩。若横截面上的最大正应力为40MPa,试问:工字形截面腹板和翼缘上,各承受总弯矩的百分之几? 解:设工字形截面腹板上最大正应力σ1,其承受的弯矩 h/2x21225dxx1041666.71 01h/2h/2 翼缘上最大正应力σ2,其承受的弯矩 h/2x22400dxx5015151.52 h/2h/2211,故腹板上承受总弯矩的百分比为 1101041666.711041666.715015151.5111101000015.8800
即翼缘上承受总弯矩的百分比为84.1200
5-6 一矩形截面悬臂梁,具有如下三种截面形式:(a)整体;(b)两块上、下叠合;(c)两块并排。试分别计算梁的最大正应力,并画出正应力沿截面高度的分布规律。
-12-
解:(a) 固定端弯矩最大 最大正应力位于该截面
lqlyMy3ql224y
13Iz4aa2a12tc正应力分布规律
max3ql2 34a
(b)根据变形协调,
上下两块梁上作用的分布荷载集度均为q/2
qllyMy223ql24y
1IZaaa312ttcmax3ql2 32ac(c) 两块并排时
两块梁上作用的分布荷载集度均为q/2
qllyMy3ql2224y
1aIZ4a3(2a)122正应力分布规律
tmax3ql2 34ac 正应力分布规律
5-8 一槽形截面悬臂梁,长6m,受q=5kN/m的均布荷载作用,求距固定端为0.5m处的截面上,距梁顶面100mm处b-b线上的切应力及a-a线上的切应力。
y
-13-
z z'
解: 根据切应力公式*FQSZIZb,需确定横截面剪力、面积矩、形心惯性矩
(1)剪力FQ55.5=27.5kN
(2)形心位置、形心惯性矩,如图
2601401202805025z76.82mm
260140280501IZ2(60140360140(70(76.8250))2)12
1 28050328050(76.8250/2)29.9107mm412(3)b-b处切应力
bb27.5kN(6010063.18mm3)1.77MPa 784IZb9.91010mm60mm*FQSZ(4)a-a处切应力
由于a-a位于对称轴y轴上,故aa0
5-9 一梁由两个18B号槽钢背靠背组成一整体,如图所示。在梁的a-a截面上,剪力为18kN、弯矩为55kN·m,求b-b截面中性轴以下40mm处的正应力和切应力。
h C b
解:b-b截面的剪力、弯矩分别为
FQ18304052kN
M55181.4301400.338.2kNm 18B号槽钢的几何性质
h180mm,IzC1369.9cm4,b70mm,t10.5mm,d9mm
-14-
My38.21030.04由正应力公式55.77MPa
IZC1369.92108切应力公式
52103(7010.584.75109939.559.75109)35.23MPa 83IZd1369.910910
5-10 一等截面直木梁,因翼缘宽度不够,在其左右两边各粘结一条截面为50×50mm的木条,如图所示。若此梁危险截面上受有竖直向下的剪力20kN,试求粘结层中的切应力。 解:求中性轴位置和Iz zC
50510012.510cm
50100*FQSZ11Iz12510350521220531002.52z 2500cm*FQSz2
zc 20103251040.0251.0MPa
Izb25001080.05
5-11 图示一矩形截面悬臂梁,在全梁上受集度为q的均布荷载作用,其横截面尺寸为b、h,长度为l。
(1)证明在距自由端为x处的横截面上的切向分布内力τdA的合力等于该截面上的剪力;而法向分布内力σdA的合力偶矩等于该截面上的弯矩。
(2)如沿梁的中性层截出梁的下半部,如图所示。问截开面上的切应力τ′沿梁长度的变化规律如何?该面上总的水平剪力FQ′有多大?它由什么力来平衡? 解:(1)取x截面左边部分,由其平衡
Fiy0,dAqx0,dAqxFQ
AAqx2xMi0,AdAyqx20,AdAy2M
(2)沿梁长度剪力是线性分布的,该梁为等截面梁, 因此横截面中性轴上切应力沿梁长度也是线性分布, 由切应力互等,截开面上的切应力τ′沿梁长度是线性分布。
沿梁长度剪力方程FQ(x)qx,横截面中性轴上切应力大小沿梁长度变化规律为
(x)3FQ(x)2bh3qx,宽度方向均匀分布,故总的水平剪力 2bh
-15-
3qx3ql2(x)bdxFQbdx,它由固定端约束力平衡。
002bh4hll
5-12 试画出图示各截面的弯曲中心的大致位置,并画出切应力流的流向,设截面上剪力FQ的方向竖直向下。
A
z
解: z A
z z A A
y
y y FQ
FQ FQ
FQ
-16-
5-14 图示铸铁梁,若[t]=30MPa,[c]=60MPa,试校核此梁的强度。已知Iz7×108m4。
4.0
C kNm
D
2.5
解:(1)计算支座反力,作弯矩图
(2)校核强度(该梁截面中性轴不对称,正负弯矩最大截面均是可能危险截面) C截面正弯矩最大
MCymax2.51030.088tmax28.80MPat 8IZ710 MCy'max2.51030.052 cmax17.02MPac8IZ710D截面负弯矩最大
MDymax41030.052tmax27.23MPat 8IZ710MDy'max41030.088cmax46.07MPac IZ7108符合强度要求
4-13 [σ]=8.5MPa,求满足强度条件的最小Fmin 30kN
A 0.3m
C 1.8m 1.8m 0.15m Mc
MC27kNm0.6F 解:最小F时,最大应力发生在C截面。
MC271030.6F max[]8.5MPa-17- 2B F 1.2m Wz160.150.3
F10.6[271038.510610.150.09]13.13kN6
5-15 一矩形截面简支梁,由圆柱形木料锯成。已知F=8kN,a=1.5m,[σ]=10MPa。试确定弯曲截面系数为最大时的矩形截面的高宽比h/b,以及锯成此梁所需要木料的最d。
Wz1bh21b(d2b2)66dWz 0 d23b20 bd/3dbMmax1210333Wz1.210m 6[]1010Wz=d3931.2103
d266mm
5-16 截面为10号工字钢的AB梁,B点由d=20mm的圆钢杆BC支承,梁及杆的容许应力[σ]=160MPa,试求容许均布荷载q。 解:这是一个拉杆强度和梁的强度计算问题 (1)对于BC拉杆
3q1.59q所受轴力FN 24F9q4由强度条件maxN[]
A40.022得q22.34kN/m
(2)对于AB梁 其剪力弯矩图如图
工字钢横截面中性轴对称,
危险截面为弯矩绝对值最大的截面 由强度条件
0.75qFQ
A q 0.75mB 1.25q0.5qM
A B maxMmax0.5q WZ491060.28125q 得q15.68kN/m 从而确定容许均布荷载
-18-
4-13解:MA0,301.8F4.8FB360,FB154F 3Fiy0,FA15C截面下部受拉: max14F30F0,FA15F 33Mmax(270.6F)8.5106 1Wz0.150.326F13.125kN
B支座负弯矩,上部受拉:
maxMmax8.5106WzF15.938kNFmin13.125kN
4-18 用积分法求下列各梁指定截面处的转角和挠度。设EI为已知。在图(d)中的E=2.0×105MPa,I=1.0×104cm4。 解:(a)(1)支座反力计算
FAyqa,MA0.5qa2
MA
(2)列弯矩方程
M1(x)qax0.5qa2,(0xa)
M2(x)qax1.5qa20.5q(xa)2,(ax2a)
FAy
(3)将弯矩方程代入挠曲线近似微分方程
(x)qax0.5qa2,(0xa) EIw1(x)qax1.5qa20.5q(xa)2,(ax2a) EIw2(4)积分一次
1EI1(x)qax20.5qa2xC1,(0xa)
211EI2(x)qax21.5qa2x0.5q(xa)3C2,(ax2a)
23(5)再积分一次
11EIw1(x)qax30.5qa2x2C1xD1,(0xa)
62111EIw2(x)qax31.5qa2x20.5q(xa)4C2xD2,(ax2a)
6212(6)边界条件、连续光滑条件
x0,10;x0,w10;xa,12;xa,w1w2
-19-
由x0,10得C10;x0,w10得D10
由xa,12得C2qa3;xa,w1w2得D20.5qa4
qa3(7)从而B2(x)x2a;wCw1(x)6EIqa4 xa12EI
6-1 用积分法求下列各梁指定截面处的转角和挠度。设EI为已知。 解:(1)支座反力计算
FAy0,FBF
(2)列弯矩方程
M1(x)0,(0xa)
M2(x)F(xa),(ax2a)
FAy
FB
(3)将弯矩方程代入挠曲线近似微分方程
(x)0,(0xa) EIw1(x)F(xa),(ax2a) EIw2(4)积分一次
EI1(x)C1,(0xa)
1F(xa)2C2,(ax2a) 2(5)再积分一次 EI2(x)EIw1(x)C1xD1,(0xa)
1F(xa)3C2xD2,(ax2a) 6(6)边界条件、连续光滑条件 EIw2(x)x0,w10;x2a,w20;xa,12;xa,w1w2
由x0,w10得D10;xa,12得C1C2
Fa2由xa,w1w2得D2D10;x2a,w20;得C2
12Fa2(7)从而C1(x)xa;wCw1(x)12EIFa3 xa12EI
6-2 对于下列各梁,要求:
(1)写出用积分法求梁变形时的边界条件和连续光滑条件。
-20-
(2)根据梁的弯矩图和支座条件,画出梁的挠曲线的大致形状。 解:(a)(1)边界条件和连续光滑条件
x0,10;x0,w10 xl,12;xl,w1w2 x2l,23;x2l,w2w3
(2)梁的挠曲线的大致形状如图(前后两段为直线,无弯矩;中间段为曲线,正弯矩,下部受拉)
(d)(1)边界条件和连续光滑条件
Flx0,w10;x2l,w2l
2EAxl,12;xl,w1w2
Δl
(2)梁的挠曲线的大致形状如图
6-3 用叠加法求下列各梁指定截面上的转角和挠度。 解:(a)查表得F单独作用下
F(3l)3F(3l)2wD(F)(34l3l) ,wB(F)3EI6EIFl单独作用下
Fl(3l)2Fl(4l)2wD(Fl),wB(Fl)
2EI2EI叠加得到
27Fl343Fl3wD,wB
2EI2EI
(c) 外伸梁变成简支梁加悬臂梁(结构变换、结构叠加) 简支梁上查表
ql(2l)3ql2(2l)25ql4wCwC(ql)wC(ql)
48EI16EI12EI2ql2
ql(2l)2ql2(2l)11ql3DD(ql)D(ql)
16EI3EI12EI2悬臂梁上查表
ql2l23ql3B1,故BB1D
EI12EI
-21-
4-18(b) 求wD,θB
q
D B
C a a a
qa3/(6EI)B
M=qa2/2 Mqa2/2 D CM2a/(3EI)qa3/(3EI)B CC wDM(2a)2/(16EI)qa4/(8EI) Cqa3/(2EI)BB叠加:
wDqa4/(8EI)
4-19
F
M M
2ql 3ql2 F q
4-20(c)
用叠加法求C,B ql ql2 D A B -22- C l l l C1Fl3ql448EI48EI 21Flql3 16EI16EI ql2 22Mlql3 3EI3EI C2C2Ml216EIql4/16EI CC1C2 B122
6-4 图示悬臂梁,容许应力[σ]=160MPa,挠度[w]=l/400,截面为两个槽钢组成,试槽钢的型号。设E=200GPa。 解:(1)根据强度条件选择 槽钢横截面中性轴为对称轴
maxmaxMW
Z悬臂梁弯矩图如图
1010103WZ16010662.5cm3 M 查表,2个10号槽钢截面
/kN·m
WZ39.7279.4cm3满足要求。
2(2)刚度条件
自由端挠度近似看作最大挠度,则由叠加法
-23-
容许选择
wmax21034241032341032221032421032320103(2)(2)
2EI3EI2EI8EI6EIEI从而由刚度条件wmax[w]l/4000.01m 得wmax20103201050.01,I105m41000cm4 9EI20010查表,2个14a号槽钢截面IZ563.721127.4cm4满足要求 综合看选择2个14a号槽钢。
4-22(a) 求内力(超静定)
q=F/l
B wB2ql4/(8EI)ql3/(6EI)lFl3/(8EI)Fl3/(6EI)7Fl3/(24EI)F M=Fl B B FB wB3FB(2l)3/(3EI)8FBl3/(3EI)wB1F(2l)3/(3EI)M(2l)2/(2EI)(8/32)Fl3/EI14Fl3/(3EI)约束条件:
wBwB1wB2wB30 (14F/37F/248FB/3)l3/(3EI)0 FB119F/1.86F
4-23 图示两梁相互垂直,并在简支梁中点接触。设两梁材料相同,AB梁的惯性矩为I1,CD梁的惯性矩为I2,试求AB梁中点的挠度wC。
解:超静定问题,设CD梁与AB梁之间相互作用力为F′,
由于CD梁C端挠度与AB梁中点挠度相等,即wC(CD)wC(AB)
2
-24-
l(FF)()32FI1Fl32F 2I1I23EI248EI11
Fl3Fl3故wC 48EI124(2I1I2)E
7-1 单元体上的应力如图所示。试用解析公式法求指定方向面上的应力。 解:由平面应力状态斜截面应力公式
xyxycos2xsin222 xysin2cos2x2(a)x20MPa,y50MPa,x70MPa,60o
7030oocos12070sin12018.12MPao6022从而
o30sin120o70cos120o47.99MPa602(d)x20MPa,y40MPa,x0,60o
6020ocos(120)35MPao6022从而
o20sin(120o)8.66MPa602
7-3 单元体上的应力如图所示。试用应力圆法求单元体的主应力大小和方向,再用解析公式法校核,并绘出主应力单元体。
解:(c)x80MPa,y20MPa,x30MPa
其应力圆绘制:在Oστ坐标系里描出D1(σx,τx)、D2(σy,τy),连接D1、D2两点与σ轴交点C,以C为圆心,C D1或C D2为半径,做圆即为该点应力状态的应力圆。
τ D1(80,30) O D2(-20,-30) 2α0 C σ
-25-
从图上可知188.31MPa,20,328.31MPa,015.48o 公式校核:
xyxy28020802022()()30288.31MPa1x2222 xyxy280208020222()()3028.31MPa3x2222 20
(d)x10MPa,y10MPa,x10MPa
其应力圆绘制:在Oστ坐标系里描出D1(σx,τx)、D2(σy,τy),连接D1、D2两点与σ轴交点C,
以C为圆心,C D1或C D2为半径,做圆即为该点应力状态的应力圆。 τ D2(10,10)
σ
O (C)
2α0 D1(10,-10)
从图上可知120MPa,20,30,045o
xyxy2101010102()x2()10220MPa12222 公式校核:
xyxy21010101022()()1020x3222220
7-5 图示A点处的最大切应力是0.9MPa,试确定F力的大小。 解:A点所在截面剪力为F、弯矩M=0.2F 由切应力公式、正应力公式
F505075109112.5F
502003Izb50101512*FQSzMy0.2F50103300F 350200Iz101212
-26-
该点主应力分别为
22300F300F2()(112.5F)2337.5F1()2222 ()22300F(300F)2(112.5F)237.5F3222220
从而最大切应力max
1325-6 A点处横截面和纵截面上的应力?
187.5F0.9106,得F4.8kN
xA yF
7-7 求图中两单元体的主应力大小及方向。 解:用应力圆法
在Oστ坐标系里描出D1(30o,30o)、D2(30o,30o),从D1面转到D2面,单元体逆时针转了240o
则在应力圆上逆时针转480o,即它们所夹圆心角120 o,其应力圆如图
τ D1(2,3) σ
120 o O C(1,0) D2(2,-3) 由图可知,13F/A,20,3F/A,030o即为图中单元体x方向。
5-7(b)
A(F,3F)F3F600600F-27- 3F(2F,0)(F,0)2400(2F,0)
5-13 受力物体内一点处的应力状态如图所示,试求单元体的体积改变能密度和形状改变能密度。设E=2.0×105MPa, ν=0.3。
解:x120MPa,y60MPa,z30MPa,xy30MPa
330MPa
xy21xy2()4x 2221132.43MPa 247.57MPa
1212(123)2(xyz)20.0147MPa 6E6E1d[(12)2(23)2(31)2]0.0195MPa
6EV5-8 在物体不受力的表面上取一单元体A,已知该点的最大切应力为3.5MPa,与表面垂直的斜面上作用着拉应力,而前后面上无应力。
(1)计算A点的σx,σy及τx,并画在单元体上。 (2)求A点处的主应力大小和方向。 解:见A点的应力单元体(a): 1, 230 固有:12max7.0MPa 由A点应力单元体(b)和(c):
A (a)
τ σx σ
σ (b)
xcos7.00.362.52MPa cossin7.00.483.36MPa ysin27.00.4.48MPa2τ σy (c)
7-9 在一体积较大的钢块上开一个立方槽,其各边尺寸都是1cm,在槽内嵌入一铝质立方块,它的尺寸是0.95×0.95×1cm3(长×宽×高)。当铝块受到压力F=6kN的作用时,假设钢
-28-
块不变形,铝的弹性模量E=7.0×104MPa,ν=0.33,试求铝块的三个主应力和相应的主应变。
F610366.48MPa 解:F沿高度方向作用,z4A0.950.9510F 若铝快的变形填充整个立方槽则
1(yz)0.005/0.95=0.0526xEx由广义胡克定律
1()0.005/0.95=0.0526yyxzE1cm 0.95cm 0.95cm
得到xy62.8MPa,显然是不可能为拉应力的。故铝快的变形未能填充整个立方槽 从而xy0即10,20,366.48MPa
14()3.134101123E1相应的主应变2(213)3.134104
E14()9.49710123E37-10 在图示工字钢梁的中性层上某点K处,沿与轴线成45°方向上贴有电阻片,测得正应变ε=-2.6×10-5,试求梁上的荷载F。设E=2.1×105MPa,ν=0.28。
解:K点处于纯切应力状态,所在截面剪力为A支座反力
2F由MB0,FAyFQK
3查表得28a号工字钢
Ix:Sx24.62cm,d8.5mm
45o K 故K点切应力KFQK(Ix:Sx)d2F318.57F 23324.62108.510根据该点应力状态,由斜截面应力公式求±45o方位面上正应力
xyxy45ocos90oxsin90o318.57F22 xyxycos(90o)xsin(90o)318.57Fo4522
-29-
由广义胡克定律,45o1(45o45o)2.6105 E从而得出F13.4kN
7-11 图示一钢质圆杆,直径D=20mm。已知A点处与水平线成70°方向上的正应变ε70°=4.1×10-4。E=2.1×105MPa,ν=0.28,求荷载F。 解:横截面应力: yF/A
70/2-/2cos(140o)0.5F(1+cos40o)/Ao-200.5F(1-cos40o)/Ao
由广义Hooke定律 70o1(o-20o) E70可得: F
7-12 用电阻应变仪测得受扭空心圆轴表面上某点处与母线成45°方向上的正应变ε=2.0×10-4。已知E=2.0×105MPa,ν=0.3,试求T的大小。 解:该点处于纯切应力状态 切应力T16T561.77T 34WPD(1)2EA70o1(1)cos40031.8kN
σ70o σ-20o
σy 根据该点应力状态,由斜截面应力公式
求±45o方位面上正应力
xyxyoocos90sin90561.77Tox4522 xyxyoocos(90)sin(90)561.77Tox4522由广义胡克定律,45o45o 1(45o45o)2.0104 E从而得出T.77kNm
7-13 炮筒横截面如图所示。在危险点处,σt=60MPa,σr=-35MPa,第三主应力垂直于纸面为拉应力,其大小为40MPa,试按第三和第四强度论计算其相当应力。 解:第三强度理论相当应力r313
-30-
第四强度理论相当应力r41[(12)2(23)2(31)2] 2这里160MPa 240MPa,335MPa 故r31395MPa
r41[(12)2(23)2(31)2]86.75MPa 2
7-20 已知钢轨与火车车轮接触点处的正应力σ1=-650MPa,σ2=-700MPa,σ3=-900MPa。如钢轨的容许应力[σ]=250MPa,试用第三强度理论和第四强度理论校核该点的强度。 解:第三强度理论相当应力r313 第
四
强
度
理
论
相
当
应
力
r41[(12)2(23)2(31)2] 2这里1650MPa,2700MPa,3900MPa 故r313250MPa=[]
r41[(12)2(23)2(31)2]229MPa<[],所以该点满足强度要求。 2
6-3 受内压力作用的容器,其圆筒部分任意一点A 处的应力状态如图(b)所示。当容器承受最大的内压力时,用应变计测得:εx=1.88×10-4,εy=7.37×10-4。已知钢材弹性模量E=2.1×105MPa,横向变形系数v=0.3,[ σ]=170MPa。试用第三强度理论对A 点处作强度校核。 解:该点处于平面应力状态,由广义胡克定律
1(y)xEx 1()yyxEE(y)94.4MPax12x得
E(yx)183.1MPay21即该点1183.1MPa,294.4MPa,30
-31-
根据第三强度理论r313183.1MPa>[],所以该点不满足强度要求。
7-24 图示两端封闭的薄壁圆筒。若内压p=4MPa,自重q=60kN/m,圆筒平均直径D=1m,壁厚δ=30mm,容许应力[σ]=120MPa,试用第三强度理论校核圆筒的强度。 解:内压产生轴向应力和环向应力分别为
pD410633.3MPa440.03 pD66.7MPa2自重作用下,下部将产生轴向拉应力,上部将产生轴向压应力 危险点位于中间截面最下部,该点自重产生的轴向拉应力为
Mql26010312245.8MPa
D1Wz8()28()20.0322σ\" σ' +σ\"'
故该点179.1MPa,266.7MPa,30
根据第三强度理论r31379.1MPa<[],所以该点满足强度要求。
6-6 在一砖石结构中的某一点处,由作用力引起的应力状态如图所示。构成此结构的石料是层化的,而且顺着与A-A平行的平面上承剪能力较弱。试问该点是否安全?假定石头在任何方向上的容许拉应力都是1.5MPa,容许压应力是14MPa,平行于A-A平面的容许切应力是2.3MPa。
解:根据题意,判断该点是否安全该用莫尔强度理论
先求该点三个主应力
xyxy210210222()x2()31MPa22222 xyxy2102102222()()311MPax3222210
根据莫尔强度理论
[t]1.53111.18MPa<[t] [c]14rM1再看平行于A-A平面的截面,sin22sincos2(
xy24sin2xcos2
425)210.6
225)250.8,cos22cos212(-32-
xy2sin2xcos24(0.8)30.61.4MPa<2.3MPa
所以该点满足强度要求。
6-7 一简支钢板梁受荷载如图(a)所示,它的截面尺寸见图(b)。已知钢材的容许应力[ σ]=170MPa,[ τ]=100MPa,试校核梁内的正应力强度和切应力强度,并按第四强度理论对截面上的a 点作强度校核。(注:通常在计算a 点处的应力时近似地按a′点的位置计算。) 解:①画内力图
②校核横截面正应力和切应力
maxMmaxy1080032402032(410224020)2.041109mm4 ,由于IzIz1212故max8201030.42168.8MPa 9122.0411010*FQmaxSzmaxmaxIzd*FQmaxSzmax,由于Sz*max24020410400102002.768106mm3
maxIzd6601032.768106109.55MPa 9122.04110100.01满足正应力和切应力强度要求。 ③ 校核主应力
已知C左或D右截面剪力和弯矩较大, 故需对该截面上a点强度进行校核。
My01030.4a125.43MPaIz2.0411036201030.240.020.41a
Izd2.0411030.01 59.8MPaa点处主应力
FQSz*1149.4MPa()223223.9MPa 220660
620 120 120 620 660 r41222()()()122331222FQ
(kN) 3
M
(kN·m) 0 -33-
162.7MPa满足强度要求。
820
0 7-1 矩形截面梁,跨度l=4m,荷载及截面尺寸如图所示。设材料为杉木,容许应力[σ]=10MPa,试校核该梁的强度。
解:梁发生斜弯曲(外力过形心,但与形心主惯性平面不平行)
qyqcos20o,qzqsin20o
qy作用下,下部拉上部压 qz作用下,左部拉右部压
所以梁的左下角点拉应力最大; 右上角点压应力最大, 且最大值相同。
qx 左
q
下 qy
maxMyWyMzWz
2qzl2qylqsin20ol2qcos20ol2 8Wy8Wz8Wy8Wz61.6103sin20o1661.6103cos20o16 80.160.11280.110.162 9.8MPa<[]故该梁安全。
7-3 图示悬臂梁长度中间截面前侧边的上、下两点分别设为A、B。现在该两点沿轴线方向贴电阻片,当梁在F、M共同作用时,测得两点的应变值分别为A、B。设截面为正方形,边长为a,材料的E、为已知,试求F和M的大小。 解:梁发生双向弯曲,
A、B两点处于单向应力状态,
EMFlMFl3而A
aWzWy6AAE,BB
BMFlMFl3
aWzWy66(MFl)Ea3(BA)MAEa312故,从而 36(MFl)FEa(BA)B3Ea12l
8-4 图示悬臂梁在两个不同截面上分别受有水平力F1 和竖直力F2 的作用。若F1=800N,F2=1600N, l =1m,试求以下两种情况下,梁内最大正应力并指出其作用位置: (1)宽b=90mm,高h=180mm,截面为矩形,如图(a)所示。 (2)直径d=130mm 的圆截面,如图(b)所示。
-34-
A Mz z B My M合 y
解:(1)在F1 和F2共同作用下梁固定端截面内侧上角点为危险点(拉应力最大)或外侧下角点为危险点(压应力最大),最大拉应力和最大压应力大小数值相同,为
max2FlFl2FlFl1212229.88MPa
bhWyWzhb66(2)在F1 和F2共同作用下梁固定端截面为危险截面,该截面合弯矩(如图)为
2M合Mz2My2(F2l)2(2Fl1)
右侧A点为危险点(拉应力最大)或左侧B点为危险点(压应力最大),最大拉应力和最大压
应力大小数值相同,为
max2(F2l)2(2FlM合1)10.5MPa 3dW328-6 图(a)和图(b)所示的混凝土坝,右边一侧受水压力作用。试求当混凝土不出现拉应力时,所需的宽度b。设混凝土的材料密度是2.4×103kg/m3。
解:(a)如图,AB面为危险截面
B点为危险点,取单位坝段(1m长)分析 AB面上内力
FN混gbh
W 11M12水ghh3h6水gh
3令BFNM AWM FN
-35-
b1b2 混gh水gh3/b2 0混gbh水gh3得bh水5.81m 混(b)如图,AB面为危险截面
B点为危险点,取单位坝段(1m长)分析 AB面上内力
gbh FN混2b13211M1ghhhWghgbh 混水水236126FNMgbhgh3gb2h2令B 2AW2bb2bghgh3/b20
W A M B FN 得bh
水5.81m 混8-10 短柱承载如图所示,现测得A 点的纵向正应变εA=500×10-6,试求F 力的大小。设E=1.0×104MPa
解:短柱发生偏心压缩变形,A点所在截面内力
FNF,MZ0.06F,My0.09F
F
My
Mz
M0.07FMANzyAWzIyF0.06F0.09F0.07 230.120.180.120.180.180.12612 200.62F A点处于单向应力状态,AEA5MPa 从而F24.9kN
-36-
8-12 试确定图示各截面图形的截面核心。
解:
(a) (b) (c)
8-13 图示一水平面内的等截面直角曲拐,截面为圆形,受到垂直向下的均布荷载q 作用。已知:l=800mm,d=40mm,q=1kN/m,[ σ]=170MPa。试按第三强度理论校核曲拐强度。 解:通过内力分析,曲拐BC段发生平面弯曲,最大弯矩ql2/2,AB段发生弯扭组合变形,危险截面为A截面,该截面内力
Mzqllqll/23ql2/2
Mxql2/2
该截面上顶点(或下底点)为危险点, 上顶点应力状态如图,大小为
Mz3ql2/2152.79MPa 3Wzd/32
-37-
Mxql2/225.46MPa 3WPd/16由第三强度理论强度条件
σ τ r3242161.05MPa<[],曲拐安全
7-14 图示圆截面杆,受荷载F1,F2和T作用,试按第三强度理论校核杆的强度。已知:F1=0.7kN,F2=150kN,T=1.2kN·m,[σ]=170MPa,d=50mm,l=900mm。
解:由内力分析,该杆发生拉弯扭组合变形,固定端为危险截面 其内力为
FNF2,MZF1l,MxT
该截面上顶点为危险点, 上顶点应力状态如图,大小为
FNMzFFl221376.39MPa51.34MPa=127.73MPa
dAWzd432σ MxT48.MPa 3WPd/16τ 由第三强度理论强度条件
r3242160.86MPa<[],杆安全
8-15 圆轴受力如图所示。直径d=100mm,容许应力[ σ]=170MPa。 (1)绘出A、B、C、D 四点处单元体上的应力; (2)用第三强度理论对危险点进行强度校核。 解:(1)A、B、C、D四点处所在截面内力(不考虑剪力):
FN110kN
MxFy1d90kN0.05m4.5kNm 2Mz(Fy1Fy2)l10kN1m10kNm
MyFxd110kN0.05m5.5kNm 2A 、B、C、D四点应力分别为:
-38-
AFNMz110kN10kNm14.01MPa101.91MPa115.92MPa 23AWz0.10.1432Mx4.5kNm22.93MPaBCD 3Wp0.116FNMy110kN5.5kNm14.01MPa56.05MPa42.04MPa 23AWy0.10.1432ABCFNMz110kN10kNm14.01MPa101.91MPa87.9MPa 23AWz0.10.1432DFNMy110kN5.5kNm14.01MPa56.05MPa70.06MPa AWy0.120.1343222(2)校核危险点:
MMzMy1025.5211.413kNm
FNM110kN11.413kNm14.01MPa116.31MPa130.32MPa AW0.120.13危险点E432MxMzMx4.5kNmA22.93MPa 3Wp0.1MMy16r3242130.322422.932138.2MPa[]170MPa 该轴是安全的。
(A) 7-20
(B)(C)(D)100kN-39- 14070στ30
FQ=-50kN , M=20kNm
γ=τ/G=67 με
σ=50MPa ,τ=-5.15MPa
ε0= σ/E=250με ε90= -νσ/E=-75με
ε45 = (σ45-νσ-45)/E=(30.15-0.3×19.85)/2×105=121με
ε45 = (εx+εy)/2+(εx-εy)cos900/2+γsin900/2
=(250-75)/2+67/2=121με 讨论题:请设计图示结构中的压杆BC。
已知F=28kN,A、B、C三处连接都简化为柱形铰。压杆采用矩形截面松木,σp= 13Mpa,E=10Gpa,n=2.0,nst=3.0,松木a=29.3MPa,b=0.19MPa 。
ib/12)F yl/y1l/(h/12) z0.5l/(B yzh2bA 2m2m
p2E/p10GPa/13MPa87.14m u(ab)/b(29.313)/0.1985.7 C
假设是大柔度杆件,稳定性条件:
FN
bhcr2Ehn2stnstz 1410321010b
2b2(12l/h)2nst b5.6cmy 123.7
8-1答:
(a)两端铰支,μ=1.0,μl=5m;
-40-
b=σ (b)一端固定,一端铰支,μ=0.7,μl=4.9m; (c)两端固定,μ=0.5,μl=4.5m;
(d)一端固定,一端自由,μ=2.0,μl=4m;
(e)上段杆:一端固定,一端铰支,μ=0.7,μl=3.5m;下段杆:两端固定,μ=0.5,μl=2.5m。 故,(a)最小,(e)最大。
9-2 图示压杆的截面为矩形,h=60mm,b=40mm,杆长l=2.0m,材料为Q235钢,E=2.1×105MPa。两端约束示意图为:在正视图(a)的平面内相当于铰支;在俯视图(b)的平面内为弹性固定,采用μ=0.8。试求此杆的临界力Fcr。 解:(a)izIzh217.32mm A12zliz12115.5
0.01732(b)iyIyb211.55mm A12yliy0.82138.53
0.01155故y138.53,为细长杆。
211401012π2EIπ2.1106012Fcr258.8kN 22(l)(0.82)3
9-5 图示5根圆杆组成的正方形结构。a=1m,各结点均为铰接,杆的直径均为d=35mm,截面类型为a 类。材料均为Q235 钢,[σ]=170MPa,试求此时的容许荷载F。又若力F 的方向改为向外,容许荷载F 又应为多少? 解:(1)外围4根受压情况相同的压杆,内部1根拉杆 由受力分析F2FABFBD AB杆
li1114.3,截面类型为a 类
0.035/4-41-
查表内插得折减因数0.533 则稳定条件FAB[]90.67MPa A得[FAB]87.23kN,[F1]123.34kN
由拉杆[F2][]A163.6kN,故[F]123.34kN (2)外围4根受拉情况相同的压杆,内部1根压杆 由受力分析F2FABFBD BD杆 li1.414161.6,截面类型为a 类
0.035/4查表内插得折减因数0.297 则稳定条件FBD[]50.47MPa A得[FBD]48.56kN,[F1]48.56kN
由拉杆[F2]2[]A231.3kN,故[F]48.56kN
9-7 图示结构是由同材料的两Q235钢杆组成。AB杆为一端固定,另一端铰支的圆截面杆,直径d=70mm;BC杆为两端铰支的正方形截面杆,边长a=70mm,AB和BC两杆可各自发生弯曲、互不影响。已知l=2.5m,稳定安全因数nst=2.5。E=2.1×105MPa。试求此结构的最大安全荷载。
解:结构由两根压杆构成
l0.71.5lAB杆 150,Q235钢的p100
id/4故AB杆为细长压杆,其临界力
FABcr2EI2.11010(l)2(0.71.52.5)2li2560.074353.97kN
BC杆 1l123.7,Q235钢的p100
a/12故BC杆为细长压杆,其临界力
0.0742EI2.1101012662.84kN (l)2(12.5)2256BCFcrFcrAB353.97kN故结构最大安全荷载[F]141.6kN
nst2.58-4答:
-42-
29501012π2EIπ70105012AB杆Fcr.9kN 22(l)(1.02)3F15Fcr149.8kN 329501012πEIπ70105012BC杆Fcr159.8kN 22(l)(1.01.5)23F25Fcr199.8kN 4所以 FF1149.8kN
9-8 图示一简单托架,其撑杆AB为TC17圆截面杉木杆,直径d=200mm。A、B两处为球形铰,材料的容许压应力[σ]=11MPa。试求托架的容许荷载[q]。 解:由受力分析知
FABsin30o2.4q3.21.6
q 15已知容许压应力,采用折减因数法计算
l12.77压杆AB,55.43,
i0.2/41TC17杉木的折减因数0.67566
21()80F则稳定条件[]7.43MPa
A即FAB故[F]7.4310AB60.224233.5kN
得[q][FAB]15/.7kN/m
9-10 图示托架中AB杆的直径d=40mm,两端可视为铰支,材料为Q235钢。σp=200MPa,E=200GPa。若为中长杆,经验公式σcr=a-bλ中的a=304MPa,b=1.12MPa。
(1) 试求托架的临界荷载Fcr。
(2) 若已知工作荷载F=70kN,并要求AB杆的稳定安全因数nst=2,试问托架是否安全? 解:(1)AB杆
l1.01100
0.04i4
-43-
2E2200103p99.3,AB杆为细长杆。
p20029401012π2EIπ20010Fcr247.7kN
(l)2(1.01)244FFcr0.6/0.9132.1kN
50.90.9(2)FABF/0.870/0.8131.25kN
0.60.6nFcr247.7kN1.9,托架不安全。 FAB131.25kN
9-11 图示结构中钢梁AB及立柱CD分别由20b号工字钢和连成一体的两根63×63×5的角钢制成。立柱截面类型为b类, 均布荷载集度q=39kN/m,梁及柱的材料均为Q235钢,[σ]=170MPa,E=2.1×105MPa。试验算梁和柱是否安全。 解:FCDq423942124.8kN 2.52.5FAyq42124.831.2kN
Mx0.831.20.8390.80.412.48kNm MC391.50.7543.875kNm
C截面为危险截面。
maxMC43.875kNm175.5MPa 1.05[],梁AB安全。 Wz25010-6m3立柱CD:
FCD124.8kN101.6MPa 2A26.143cmIy223.17108m446.34108m4
Iz2[23.17108m4(0.01740.005)26.143104m4]107.99108m4
IminIy46.34108m4 iIy46.34108m40.019m A26.143104m212105 0.019-44-
li0.524
[st][]0.524170.1MPa,立柱CD不安全。
9-12 图示梁杆结构,材料均为Q235 钢。AB 梁为16 号工字钢,BC 杆为d=60mm 的圆杆。已知E=200GPa, σp=200MPa, σs=235MPa,强度安全因数n=2, 稳定安全因数nst=3,求容许荷载值。 解:(1)由压杆BC稳定条件确定容许压力:
p2E/p200109/20010699.34 u(as)/b(304235)/1.1261.6
l/i4l/d411.2/0.0680 故压杆BC为中长杆。 其临界应力为crab 根据F2FBC,则
[F]2[FBC]2crAnst221d(ab)1420.062(3041.1280)106/3404kN 3(2)由梁正应力强度条件确定容许压力: 梁跨中为危险截面,其弯矩MmaxFl/4F/2 最大正应力max=Mmax[]s Wzn得[F]2Wzs/n2141106235106/233.14kN 从而容许荷载值[F]33.14kN
10-2 图示一自重W1=20kN的起重机装在两根22b号工字钢的大梁上,起吊重为W=40kN的物体。若重物在第一秒内以等加速度a=2.5m/s2上升。已知钢索直径d=20mm,钢索和梁的材料相同,[σ]=160MPa。试校核钢索与梁的强度(不计钢索和梁的质量)。 解:钢索的拉力:
-45-
FW2W2a/g40(12.5/9.8)kN50.204kN
钢索中应力:
F/A50.204103/(104)
159.8MPa[160]MPa,钢索满足强度条件。
梁中最大弯矩:
M(FW1)2.5/270.2042.5/287.755kN
查表:22b号工字钢Wz325cm3
M87.755103max135MPa[160]MPa,梁的强度满足。 62Wz232510
9-1答:
kd1a2(取g10N/kg) g工字钢梁重:F24.1kg/m12m10N/kg22N
吊索:FNdkdF5784N FNd2每根吊索的动应力d48.2MPaA梁:最大静应力发生的地方可能在梁中间或吊索处
梁中间:M24.16103144641446Nm 吊索处:M24.12101482Nm
j1M1446Nm55.6MPa 63W2610m故,危险点处:dmaxkdj1255.6111.2MPa
10-3 图示机车车轮以n=400转/分的转速旋转。平行杆AB的横截面为矩形,h=60mm,b=30mm,长l=2m,r=250mm,材料的密度为7.8×103kg/m3。试确定平行杆最危险位置和杆内最大正应力。
解:杆件在最低位置最危险。 杆承受的荷载有自重和惯性力:
-46-
q(gan)bh(2n)2(gr)bh 26016002r(g)bh9q ql21(9.8160020.25/9)7.81031810443.148kN 最大弯矩:Mmax188最大正应力:maxMmax/Wz3.148kN6/(186106)174.8MPa
10-5 图示钢杆的下端有一固定圆盘,盘上放置弹簧。弹簧在1kN的静荷作用下缩短0.625mm。钢杆的直径d=40mm,l=4m容许应力[σ]=120MPa,E=200GPa。若有重为15kN的重物自由落下,求其容许高度h;又若没有弹簧,则容许高度h将等于多大?
d2[]0.250.042120106150.8kN 解:容许内力:[F]14动荷系数:kd[F]/W150.8/1510
无弹簧时静变形:st1Wl/EA154103/(210110.25(0.04)2)2.387104m
h[(kd1)21]st1/29.55mm
有弹簧时静变形:st2W0.625103st196.14104m
h[(kd1)21]st2/2=384.6mm
10-6 外伸梁ABC在C点上方有一重物W=700N从高度h=300mm处自由下落。若梁材料的弹性模量E=1.0×104MPa,试求梁中最大正应力。 解:求W作用下的静位移(用叠加法):
Wl3Wll1lst3EI3EI 27002.4(2.41.2)15.48102m10363100.3510/12动荷系数:kd112h/st110.6/(15.48102)3.208 最大弯矩:Mst,maxWl7002.41680Nm
最大动应力:dmaxkdMst,max/Wz3.2081680/(0.30.052/6)43.11MPa
10-7 冲击物W=500kN,以速度v=0.35m/s 的速度水平冲击图示简支梁中点C,梁的弯曲截面系数Wz=1.0×107mm3,惯性矩I=5.0×109mm4,弹性模量E=2.0×105MPa。试求梁内最大动应力。
-47-
解:以W作为静荷载求静挠度:
Wl35105833st5.3310m 1191248EI482.0105.010
动荷系数:
kdv2/(gst)0.35/9.85.331031.531 最大弯矩:
Mst,maxWl/450000021106Nm 最大动应力:
dmaxkdMst,max/Wz1.531106/1079153.1MPa
10-8 试求图示4 种交变应力的最大应力σmax,最小应力σmin,循环特征r 和应力幅Δσ。 解:(a)
r0,
200MPa(b)
r50/1501/3150(50)200MPar50/2001/4
20050150MPa
( c )
(d)
r100/1001
100(100)200MPa10-9 试求图示车轴n-n截面周边上任一点交变应力中的σmax,σmin,循环特征r和应力幅Δσ。
解:轴中弯矩:
MFaWzd3/32
maxM/Wz32Fa/(d3)minM/Wz32Fa/(d3)maxminFA/(d3)rmin/max1
-48-
9-10答:
Fmax=50kN作用下:
Iz3400cm41120103mm4115212010mm419280cm4 12Mymax(Fl/4)ymax5010350.12/4max38.9MPa
IzIz19280108Fmin=0作用下:min0
第三类构件:C3.261012,3
C[]N1/3.26101221061/3117.7MPa
maxmin38.9MPa
梁是安全的。
10-1 计算图示各杆的应变能。设EA,EI,GIP 均已知。 解:画弯矩图,建立弯矩方程:
(0xa)M(x)0.5Mx/a M(x)0.5M(2x/a) (ax2a)应变能为:
2222a0.25Mxdx2a0.25M(2x/a)dxM2(x)Vεdx20a2EI2EIa2EIM2aM2aM2a 24EI24EI12EI0.5M 0.5M
10-1答:
2FNlF2a(F)2a3F2a1(a) VεFNl
22EA2EA22EA4EAM(x)2dx(b) Vεl02EI
(aMex2Mex2)dx(-M)dx2e2aMa2a2a ea2EI2EI12EI-49-
(c)VεVεMVεMxM(x)2dxMxl l2EI2GIp(aFx2F2)dx[(2ax)]dx2aT2a22 a2EI2EI2GIp20F2a3F2D2a 12EI8GIp
10-2 用卡氏第二定理求下列各梁中C 截面的竖直位移和转角。设梁的EI 为已知。
解 (1) 求C处竖向位移,加力F 求弯矩方程:
FAF/23ql/4, FBF/2ql/4 M(x)(F/23ql/4)xqx/2 (0xl)
2M(x)(2lx)(F/2ql/4) (0xl)求应变能:
222l(2lx)(F/2ql/4)dx[(F/23ql/4)xqx2/2]2dxVε0l2EI2EI(F/23ql/4)2l3/3q2l5/20(F/23ql/4)ql4/4 2EI(F/2ql/4)2l3/3 FA 2EIlF
FB
C点位移:
Vε3ql/4l3/3ql4/8ql3/12ql4ql45ql4Cy|F0
F2EI2EI16EI24EI48EI(2) 求C处转角,加一力偶M,求弯矩方程:
M
FA(M/2l3ql/4), FB(ql/4M/2l)M(x)(M/2l3ql/4)xqx2/2 (0xl) M(x)(2lx)(ql/4M/2l) (lx2l)求应变能:
222l(2lx)(ql/4M/2l)dx[(M/2l3ql/4)xqx2/2]2dxVε
0l2EI2EIlFA FB
(M/2l3ql/4)2l3/3ql5/20(M/2l3ql/4)ql4/4(ql/4M/2l)2l3/3
2EI2EIC点转角:
Vε3ql/4l2/3ql4/8ql3/12ql4ql4ql4C|M0,逆时针。
M2EI2EI16EI24EI48EI
-50-
10-3 用卡氏第二定理求下列结构中C 点的竖直位移。设各杆的材料、横截面积均相同并已知。 解:在C处加力P,首先求各杆内力:
FDC0FADFDB(FP)/2FAC0.52(FP)FBC0.52(FP)求系统应变能:
2FNili(FP)2a/4[0.52(FP)]22aV22EA2EA2EA
2[0.52(FP)]2a 2EA
P
位移:
VFa(0.52)2F2a(0.52)2F2aFaCy|P0
P2EA2EA2EA2EA
10-4 用莫尔定理求下列各梁C截面的竖直位移和A截面的转角。 解:画弯矩图,建立弯矩方程:
2M 0.5l (0xl)M(x)2Mx/l (0x0.5l)M(x)2M (1) 求C处位移。C处加单位力,建立弯矩方程:
0 (0xl)M(x)0.5x 0(0x0.5l)M(x)(0.5lx ) 用莫尔定理得:
l2Mx/l0.5xdx0.5l2M(0.5lx)dxM(x)M0(x)Cdx
00EI3EIEIMl2Ml213Ml2,位移向上。
9EI4EI36EI(2) 求A处转角
在A截面加单位弯矩,建立弯矩方程:
M0(x)(1x/l) (0xl)
用莫尔定理得:
1
-51-
l2Mx/l(1x/l)dxM(x)M0(x)MlAdx,顺时针转。
0EI3EI9EI
10-5 用莫尔定理求下列各梁指定点处的位移。
解(b):首先求弯矩方程(用弯矩图表示)
0.5Fa M(x)
Fa C处位移:在C处加单位力(向下),求弯矩方程(用弯矩图表示) 用莫尔定理得:
Mo(x) M(x)M0(x)CEIa0dx0.5a
2aa 0.5Fa(1x/2a)0.5xdx/EI0.5Fa(1x/2a)(ax/2a)dx/EI Fa35Fa33Fa3 6EI24EI8EIM
解(c):首先求弯矩方程(用弯矩图表示): (1) C处位移:在C处加单位力(向下),求弯矩方程(用弯矩图表示) 3a/2Mo(x)M(x)M0(x)dx0 用莫尔定理得CEI(2) 求D处位移,在D处加单位力(向下),求弯矩方程(用弯矩图表示)
Mo(x)
FaaFax/axFax/ax2F22Fa3由莫尔定理得:D adxadxxdxEIaEIaEI03EI00
aaa
-52-
10-2答:(a)此时不能用ΔiVε(因为M=Fl) FiC处加一铅直向广义力F0,则
(0xl)M1(x)(FF0)x2FlF0l (lx2l)M2(x)Fl lM(x)dx2lMM2(x)dx2(x)dxVε1
l0l2EI2EI2EI22VεΔCF0F0012EIM1(x)12M(x)dx01F0F02EIl05Fl302M1(x)(xl)dx6EI
l在C截面加一力偶M0
(0xl)M1(x)Fx2FlM0 M(x)Fl (lx2l)222lM(x)dx2lM(x)dxM(x)2dx12Vε
l0l2EI2EI2EIVεCM0M001l2M1(x)M1(x)dx2EI0M0M001l3Fl2(Fx2Fl)dx 0EI2EI10-4答:(a)先列出荷载引起的弯矩方程
M(x)3qax12qx (0x2a) 22在C截面加一单位力
10M(x)x1 (0x1a)12 1M0(x)ax (ax2a)222200aM(x)M(x)2aM(x)M(x)M(x)M0(x)11qa412Cdxdxdx
l0aEIEIEI24EI在A截面加一单位力偶
M0(x)1x1 (0x2a) 2a02aM(x)M(x)M(x)M0(x)2qa3Adxdx
l0EIEI3EI
-53-
FF1F AA CBB
(a)
V请说明下式的意义:
F
M(x)MF1(x)MF2(x)解:见图(a),弯矩可表示为:
F1M1(x)F2M2(x)
式中M1(x),M2(x)分别为F1=1, F2=1时对应的弯矩。
M(x)M(x)M(x)
BdxM1(x)dx EIF1EI
M(x)M(x)M(x) CdxM2(x)dxEIF2EI
设F1=F2=F
VM(x)M(x)dxM(x)[M(x)M(x)]dx12BCEIFEI F
F2C
--
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容
Copyright © 2019- azee.cn 版权所有 赣ICP备2024042794号-5
违法及侵权请联系:TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com
本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务