1，朱熹是客观唯心主义者，王守仁是主观唯心主义者，朱熹是理学思想的代表者，上承二程的学术思想，王守仁是心学思想的代表者，上承南宋理学家陆九渊的“心学”主张，并加以发展。
2，朱熹主张学校教育的目的在于“明人伦”，以造就封建社会的所谓“圣人”。 他的教育作用论是从他的理学思想体系出发论述的。他认为教育的作用在于“变化气质”，“明明德”，以实现“明天理，灭人欲”的根本任务。
王守仁十分重视教育对人的发展所起的重要作用，提出了“学以去其昏蔽”的思想，认为教育作用是“明其心”。
3，朱熹认为，圣人教训具在经书，为学之道必须穷理，穷理必须读书。先后编写《小学》、《四书集注》、《近思录》等教材
王守仁则认为经书是“常道”，即永恒而普遍的道理，然其根源仍在本心，他认为凡是有助于“求其本心”者均可作为教育内容。
4，朱熹认为理在心外，性与理是一个东西，即“性即理”。他是以性为善的，认为“一理”就是“万理”。
王守仁认为理在心中、“心即理”。王守仁认为理存在于每个人的心中，他并不认为万事之中存在理，他认为“心外无事，心外无物，心外无理，心外无义，心外无善”。王守仁不谈性，只谈理，而朱熹则通常把理与性放在一起谈论。
5，王守仁从'天地万物本吾一体'出发，他反对朱熹的'先知后行'之说。王守仁认为既然知道这个道理，就要去实行这个道理。如果只是自称为知道，而不去实行，那就不能称之为真正的知道，真正的知识是离不开实践的。
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