*CN203263415U*
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 203263415 U(45)授权公告日 2013.11.06
(12)实用新型专利
(21)申请号 201320258786.8(22)申请日 2013.05.13
(73)专利权人上海联影医疗科技有限公司
地址201815 上海市嘉定区上海市嘉定工业
区兴贤路1180号8幢(72)发明人秦立勇 余波
(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
公司 11227
代理人骆苏华(51)Int.Cl.
A61B 6/03(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图5页权利要求书1页 说明书5页 附图5页
(54)实用新型名称
悬挂装置及悬吊式DR系统(57)摘要
一种悬挂装置和悬吊式DR系统。所述悬挂装置包括：杆部件；连接件；弹簧平衡器，连接在所述杆部件上；伸缩装置，一端连接在所述连接件上，另一端连接在所述杆部件上；柔性悬挂管，一端连接在所述弹簧平衡器上，另一端连接在所述连接件上。所述悬吊式DR系统包括上述悬挂装置。本实用新型在保证柔性悬挂管随伸缩装置进行同步移动的前提下，提高了使用的安全性。
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权 利 要 求 书
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1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：杆部件；连接件；弹簧平衡器，连接在所述杆部件上；伸缩装置，一端连接在所述杆部件上，另一端连接在所述连接件上；柔性悬挂管，一端连接在所述弹簧平衡器上，另一端连接在所述连接件上。2.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，还包括：滑轮，所述柔性悬挂管通过所述滑轮固定在所述弹簧平衡器上。
3.如权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述杆部件上设置有滑轨；所述悬挂装置还包括：滑车，设置在所述滑轨上且沿所述滑轨进行滑动；所述弹簧平衡器、所述伸缩装置的一端和所述滑轮均固定在所述滑车上。
4..如权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，还包括：控制器，连接所述伸缩装置或所述滑车，用于控制所述伸缩装置进行伸缩或控制所述滑车进行滑动。
5.如权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，还包括：滑车罩壳，设置在所述滑车上，所述弹簧平衡器位于所述滑车罩壳内。
6.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述伸缩装置的伸缩范围包括：0.5米～1.5米。
7.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述柔性悬挂管为螺线管，所述螺线管内设置有电缆。
8.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述弹簧平衡器是可调式弹簧平衡器。9.一种悬吊式DR系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的悬挂装置。10.如权利要求9所述的悬吊式DR系统，其特征在于，所述连接件为X射线发射装置。
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说 明 书
悬挂装置及悬吊式DR系统
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技术领域
[0001]
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种悬挂装置及悬吊式DR系统。
背景技术
DR(Digital Radiography，直接数字化X射线摄影)系统是采用平板探测器的影
像直接转换技术的数字放射摄影，其在结构上有多种实现形成，如：C型臂结构、U型臂结构、立柱平板结构或悬吊式结构。[0003] 参考图1和图2所示，现有技术中悬吊式DR系统一般包括：安装横梁1、摄影床2、探测器3、立柱4、移动导轨5、吊架主体6、伸缩筒7、球管和限束器8和固定导轨9，其中：立柱4安装固定在地板上，其上安装有探测器3，探测器3可围绕水平轴31旋转，也可沿立柱4做上下升降运动；摄影床2可以任意移动并可锁定位置；固定导轨9安装固定在安装横梁1上，移动导轨5安装在固定导轨9上，并可以沿固定导轨9左右方向进行移动；吊架主体6安装在移动导轨5上，可沿移动轨道5做前后直线运动；伸缩筒7固定在吊架主体6上，可在竖直方向上作伸缩运动。
[0004] 上述DR系统的工作原理为：病人躺在摄影床2上，调整球管和限束器8与探测器3之间的相对位置，球管用于发射X射线，限束器用于控制X射线的发射范围，使病人病灶部位处于球管的焦点与探测器3接受面中心的垂直线上，这样从球管射出的X光射线经调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器3的接收板上，经数字处理后，得到病灶部位的图像。[0005] 由于需要将很多电缆连接在球管和限束器8上，且球管和限束器8会随伸缩筒7一块进行上下移动，为了防止所述电缆影响整个DR系统的使用，现有技术中多采用气弹簧驱动摆杆式悬挂装置将所述电缆固定在移动导轨5上，从而使得该电缆可以随伸缩筒7进行移动。
[0006] 但是上述悬挂装置中的气弹簧容易存在密封性不好的问题，因此会存在漏气、漏油的风险，从而导致整个DR系统的使用过程中存在很大的安全隐患。[0007] 类似地，当将气弹簧驱动摆杆式悬挂装置用于悬挂其他物体时，也存在上述缺陷。
[0002]
实用新型内容
[0008] 本实用新型解决的问题是提供一种悬挂装置及悬吊式DR系统，在保证柔性悬挂管随伸缩装置进行同步移动的前提下，提高了使用的安全性。[0009] 为解决上述问题，本实用新型提供一种悬挂装置，包括：[0010] 杆部件；[0011] 连接件；[0012] 弹簧平衡器，连接在所述杆部件上；伸缩装置，一端连接在所述杆部件上，另一端连接在所述连接件上；[0014] 柔性悬挂管，一端连接在所述弹簧平衡器上，另一端连接在所述连接件上。[0015] 可选的，所述悬挂装置还包括：滑轮，所述柔性悬挂管通过所述滑轮固定在所述弹
[0013]
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簧平衡器上。
[0016] 可选的，所述杆部件上设置有滑轨；所述悬挂装置还包括：滑车，设置在所述滑轨上且沿所述滑轨进行滑动；所述弹簧平衡器、所述伸缩装置的一端和所述滑轮均固定在所述滑车上。
[0017] 可选的，所述悬挂装置还包括：控制器，连接所述伸缩装置或所述滑车，用于控制所述伸缩装置进行伸缩或控制所述滑车进行滑动。[0018] 可选的，所述悬挂装置还包括：滑车罩壳，设置在所述滑车上，所述弹簧平衡器位于所述滑车罩壳内。[0019] 可选的，所述伸缩装置的伸缩范围包括：0.5米～1.5米。[0020] 可选的，所述柔性悬挂管为螺线管，所述螺线管内设置有电缆。[0021] 可选的，所述弹簧平衡器是可调式弹簧平衡器。[0022] 为解决上述问题，本实用新型还提供了一种包括上述悬挂装置的悬吊式DR系统。[0023] 可选的，所述连接件为X射线发射装置。[0024] 与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：
[0025] 本实用新型提供的悬挂装置中伸缩装置的一端与柔性悬挂管的一端通过连接件固定在一起，从而当伸缩装置进行伸长或收缩运动之后，柔性悬挂管的状态也发生变化；又由于柔性悬挂管的另一端连接在弹簧平衡器上，弹簧平衡器输出的力与柔性悬挂管的重力相等且方向相反，从而弹簧平衡器可以使柔性悬挂管在任何位置暂停，即柔性悬挂管会一直处于无重状态，最终可以保证柔性悬挂管与伸缩装置进行同步移动。因为弹簧平衡器属于机械器件，其不存在漏油或漏气的风险，所以可以保证整个悬挂装置的使用安全性，同时柔性悬挂管实时伸缩以适应悬吊架在临床使用时的各种摆位。[0026] 进一步的，所述悬挂装置还可以包括滑车和滑车罩壳，所述弹簧平衡器位于滑车罩壳内，从而在保证伸缩装置和弹簧平衡器等随滑车进行移动的同时，可以使整个悬挂装置的外观比较简洁。
附图说明
[0027] 图1是现有技术中悬吊式DR系统的结构示意图；[0028] 图2是图1的俯视结构示意图；
[0029] 图3是本实用新型实施例中伸缩装置收缩时悬挂装置的结构示意图；[0030] 图4是图3的侧视结构示意图；
[0031] 图5是本实用新型实施例中伸缩装置伸长时悬挂装置的结构示意图；[0032] 图6是图5的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0033] 现有技术采用的气弹簧驱动摆杆式悬挂装置中的气弹簧一般密封性不太好，从而容易发生漏气或漏油的现象，最终导致整个悬挂装置在使用过程中很不安全。[0034] 针对上述缺陷，发明人提供一种悬挂装置，其采用了安全性较高的机械式弹簧平衡器。具体地，弹簧平衡器连接在杆部件上，且连接柔性悬挂管的一端；伸缩装置的一端连接在连接件上，另一端也连接在杆部件上；柔性悬挂管的另一端也连接在连接件上，从而当
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伸缩装置伸长或收缩之后，会通过连接件带动柔性悬挂管的状态发生变化，而弹簧平衡器则可以保证柔性悬挂管一直处于无重状态，因此柔性悬挂管可以在弹簧平衡器的作用下与伸缩装置进行同步移动，即保证柔性悬挂管能够无碍地进行移动，不影响其他部件的正常工作。
[0035] 此外，本实用新型还提供了一种包括上述悬挂装置的悬吊式DR系统，以提高整个系统的使用安全性和便利性。
[0036] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。[0037] 为了简单起见，以下以将所述悬挂装置应用到悬吊式DR系统中为例进行说明，但其不限制本实用新型的保护范围。[0038] 参考图3至图6所示，本实施例提供了一种悬挂装置，包括：[0039] 杆部件（图中未示出），所述杆部件上设置有滑轨；[0040] 连接件16；[0041] 滑车14，设置在所述滑轨上且沿所述滑轨进行滑动；[0042] 弹簧平衡器11，固定在所述滑车14上；[0043] 伸缩装置15，一端连接在所述连接件16上，另一端固定在所述滑车14上；[0044] 滑轮12，固定在所述滑车14上；[0045] 柔性悬挂管13，一端通过所述滑轮12固定在所述弹簧平衡器11的钢丝绳上，另一端固定在所述连接件16上。
[0046] 图3和图4表示的是伸缩装置15收缩时悬挂装置的结构示意图。此时，连接件16离地面的高度比较高，弹簧平衡器11通过滑轮12支撑柔性悬挂管13，使其处于失重状态，部分柔性悬挂管13弯曲地垂在下面，弹簧平衡器11的钢丝绳处于收缩状态。[0047] 图5和图6表示的是伸缩装置15拉伸时悬挂装置的结构示意图。此时，连接件16离地面的高度比较低，弹簧平衡器11仍通过滑轮12支撑柔性悬挂管13，使其处于失重状态，但此时柔性悬挂管13也伸展开，原来弯曲的部分也伸展开来，弹簧平衡器11的钢丝绳也被伸长。
[0048] 本实施例中所述连接件16可以为X射线发射装置，具体包括球管和限束器。DR系统中的X射线接收装置需要相对X射线发射装置设置。由于X射线发射装置与伸缩装置15固定在一起，因此当伸缩装置15在竖直方向进行收缩或拉伸时，X射线发射装置在竖直方向的位置也相应发生变化，即通过调节伸缩装置15的状态，就可以调节X射线发射装置的位置，进而可以调节X射线发射装置与X射线接收装置之间的竖直距离；又由于伸缩装置15固定在滑车14上，当滑车14沿滑轨进行水平方向移动时，就可以带动X射线发射装置一块沿水平方向进行移动，即通过调节滑车14的状态，就可以调节X射线发射装置与X射线接收装置之间的水平距离，最终悬挂装置实现对X射线发射装置水平和竖直两个方向上的调节。
[0049] 由于柔性悬挂管13的一端与X射线发射装置固定在一起，当X射线发射装置随伸缩装置15的变化而发生变化时，柔性悬挂管13的状态也会发生变化，但是由于柔性悬挂管13的另一端通过滑轮12固定在弹簧平衡器11上，弹簧平衡器11输出的力与柔性悬挂管13的重力相等且方向相反，从而弹簧平衡器11可以使柔性悬挂管13在任何位置暂停，即柔性
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悬挂管13会一直处于无重状态，最终可以保证柔性悬挂管13与伸缩装置15在竖直方向进行同步移动；又由于弹簧平衡器11、滑轮12和伸缩装置15均固定在滑车14上，均与滑车14在水平方向上进行同步移动，因此柔性悬挂管13与伸缩装置15在水平方向上也进行同步移动。最终柔性悬挂管13可以实现与伸缩装置15的同步移动。[0050] 需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以省略滑车14，此时杆部件也可以省略所述滑轨，从而所述弹簧平衡器11的一端、所述伸缩装置15的一端和所述滑轮12均直接固定在所述杆部件上，此时伸缩装置15和柔性悬挂管13均不会沿水平方向进行移动，但仍可以保证柔性悬挂管13与伸缩装置15一起在竖直方向进行同步移动。
[0051] 本实施例中弹簧平衡器11和柔性悬挂管13均通过钢丝绳与滑轮12进行连接。通过设置滑轮12，可以更方便柔性悬挂管13的上下运动，且可以通过改变滑轮12的位置来改变柔性悬挂管13相对于伸缩装置15的竖直运动方向。[0052] 在本实用新型的其他实施例中，还可以省略滑轮12，即柔性悬挂管13直接固定在弹簧平衡器11上，此时不影响弹簧平衡器11对柔性悬挂管13的支撑作用。[0053] 本实施例中不限制滑车14和包括滑轨的杆部件的具体结构、形状和尺寸，只要能够保证滑车14带动滑轮12、伸缩装置15、连接件16、弹簧平衡器11和柔性悬挂管13一块沿杆部件上的滑轨进行移动即可，在此不再赘述。[0054] 所述弹簧平衡器11为机械部件，其无需进行加油或加气，因此也不存在漏油或漏气的风险，从而提高了使用的安全性。
[0055] 由于不同柔性悬挂管13的长度和单位长度的重量可能存在差异，从而不同柔性悬挂管13的重量也会不同，为了保证弹簧平衡器11输出的拉力与柔性悬挂管13的重量平衡，所述弹簧平衡器11是可调式弹簧平衡器11，即弹簧平衡器11内部设置有扭簧，通过调节所述扭簧的松紧就可以调节弹簧平衡器11的拉力。[0056] 本实施例中伸缩装置15可以是一个伸缩筒，其可以仅一端进行伸缩，也可以两端同时进行伸缩，其具体结构对于本领域技术人员是公知的，在此不再赘述。具体地，由于DR系统中需要使X射线发射装置在竖直方向移动0.5米～1.5米，因此本实施例中伸缩装置15的伸缩范围可以包括0.5米～1.5米，如：0.5米、1.0米或1.5米等。[0057] 本实施例中柔性悬挂管13可以为中间是电缆的螺线管，所述电缆与X射线发射装置进行电连接，以进行信息交互。在其他所述实施例中，还可以根据需要选择其他形式的柔性悬挂管13。
所述悬挂装置还可以包括：控制器（图中未示出），连接所述伸缩装置15和所述滑
车14中的一种或两种，用于控制所述伸缩装置15进行伸缩或控制所述滑车14进行滑动，从而可以精确调节X射线接收装置和X射线发射装置之间的相对位置，且节省人力。具体地，所述控制器与伸缩装置15或滑车14之间可以采用有线方式进行连接，也可以采用无线方式进行连接，其都在本实用新型的保护范围之内。[0059] 所述控制器具体可以采用单片机、ARM、FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路）、SOC（System on a Chip，片上系统）、CPU（Central Processing Unit，中央处理机）、MCU（Micro Controller Units，微控制单元）、DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）或PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）中的一种或多种器
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件的任意组合。[0060] 此外，所述悬挂装置还可以包括：滑车罩壳（图中未示出），设置在所述滑车14上，至少所述弹簧平衡器11位于所述滑车罩壳内，从而在保证伸缩装置15和弹簧平衡器11等随滑车14进行移动的同时，可以使整个悬挂装置的外观比较简洁，即实现弹簧平衡器11的内置。
[0061] 本实施例中弹簧平衡器11中的钢丝绳通过滑轮12将悬挂力传至柔性悬挂管13，将柔性悬挂管13在一固定点进行悬挂，在悬吊架不同摆位过程中，伸缩装置15上下运动，弹簧平衡器11中的钢丝绳也随之伸长或缩短，柔性悬挂管13绕滑车14上的固定支撑点摆动，同步适应悬吊架摆位时对柔性悬挂管13长度调节的需要。[0062] 由于本实施例采用了机械结构的弹簧平衡器11，与气弹簧驱动摆杆式悬挂装置相比，避免了漏油或漏气的发生，因此提高了整个悬挂装置使用的安全性。[0063] 相应地，本实施例还提供了一种悬吊式DR系统，其包括上述的悬挂装置，以调节X射线发射装置和X射线接收装置之间的相对位置关系。
[0064] 本实施例中根据X射线发射装置的不同摆位可以相应调整柔性悬挂管的长度，使悬吊式DR系统的悬吊部分电缆能够顺畅地从操作界面部分引到位于上方的滑车部分，在正常操作过程中使得所述电缆不会与其他部件发生干涉，更不会影响X射线发射装置的摆位。
[0065] 由于上述悬挂装置使用安全，从而提高了整个DR系统的安全性。[0066] 虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
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