专利名称：微型减速电机以及机器人专利类型：发明专利发明人：恽为民,叶鹏,庞作伟申请号：CN201710419924.9申请日：20170606公开号：CN107191579A公开日：20170922
摘要：本发明公开了一种微型减速电机以及机器人。根据本发明的微型减速电机包括：电机和与电机连接的减速箱；减速箱包括：齿轮安装轴、齿轮以及隔板；其中，齿轮安装轴和齿轮以间隙配合的方式组装在一起，齿轮安装轴和隔板以过盈配合的方式组装在一起；其中，在减速箱工作过程中，齿轮安装轴不旋转，齿轮绕齿轮安装轴旋转。
申请人：上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人(常州)有限公司
地址：200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
国籍：CN
代理机构：上海容慧专利代理事务所(普通合伙)
代理人：于晓菁
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