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一种基于流动型数据采集点的农业数据采集方法及系统[发明专利]

来源：爱站旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于流动型数据采集点的农业数据采集方法及

系统

专利类型：发明专利

发明人：王求真,莫雯,苏长青,赵浩武,孙宇翔,杨霄,马新朋,邹

娟

申请号：CN201910738678.2申请日：20190812公开号：CN110427032A公开日：20191108

摘要：本发明公开了一种基于流动型数据采集点的农业数据采集方法及系统，涉及农业数据采集技术领域，首先获取目标农田的流动型数据采集点集合，然后通过激光定位以及图像处理获取农业机器人的位置信息与朝向信息，再者基于农业机器人信息以及目标农田流动型数据采集点，得到农业机器人的最短行走路径，最后控制农业机器人按照确定的最短行走路径遍历每个数据采集点以采集目标农田的农业数据。本发明从农业机器人系统配置和流动型数据采集点确定两个方面实现高效、准确的基于农业机器人平台的农田数据采集，以提高农业数据采集的可靠性和精准度。

申请人：湘潭大学

地址：411100 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号

国籍：CN

代理机构：北京高沃律师事务所

代理人：刘凤玲

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