在工业生产中,通常需要把某递增物理量(如温度\\压力\\流量\\液位等)维持在指定的数值上.当这些物理量偏离所希望的给定值时,即产生偏差.PID控制仪根据测时信号与给定值,达到自动控制的效果.
模拟PID
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系.仪表比例参数的设定值越大,控制的灵敏度越高.例如仪表的比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4%时,输出控制量变化100%
积分运算的目的是消除静差.只要在偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动.积分时间是表示积分作用强度的单位.仪表设定的积分时间越短,积分作用越强.例如仪表的积分时间设定为240秒时,表示对固定折偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒
比例作用的积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢.微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强.
位式PID控制
一般PID控制是把连续的电流或电压输出到操作器对系统进行量化控制.而位式PID控制则是仪表按一定的周期,通过控制接点的通断对系统进行控制.在一个周期内,接点的接通和断开的时间长短反映控制量的大小,操作时为100%时,接点在整个周期内完全接通,操作量为0%时,接点在整个周期内完全断开.
RKC型号定义
请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致 CD□ □ □ □ □ □* □ □ □ □ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1、 规格尺寸
48*48*100（开口：45*45） 48*96*100（开口：45*92） 72*72*100（开口：68*68） 96*96*100（开口：92*92） 2、控制类型： F：PID动作及自动演算（逆动作）
D：PID动作及自动演算（正动作）
W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1 A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1
3、输入类型：见输入范围表 输入类型 热电隅输入（TC） K J R S B E N T 设定范围 0to1372℃（0to2502°F） 0to1200℃（0to2192℉） 0to1769℃（0to3216℉） 0to1769℃（0to3216℉） 0to1820℃（0to3308℉） 0to1000℃（0to1832℉） 0to1300℃（0to2372℉） -199.9to+400.0℃(-199.9ti+752.0℉) W5Re/W26Re 0to2320℃(0to4208℉) PL 0to1390℃(0to2534℉) U -199.9to+600.0℃(-199.9to+999.9℉) L 0to900℃(0to1652℉) Pt100Ω（JIS/IEC） -199.9to+649.0℃(-199.9to+999.9℉) JPt100Ω（JIS） -199.9to+649.0℃(-199.9to999.9℉) 0to5VDC -1999to9999(或编程范围) 1to5VDC 0to20MADC -1999to9999(或编程范围) 4to20mADC RTD输入 电压输入 电流输入
4、范围代码：见输入范围表 表1 数据设定 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 输入类型 K J L E N 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 热电隅输入 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 R S B W5Re/W26Re PLⅡ T U Pt100（JIS/IEC） JPt100（JIS） 0to5VDC 1to5VDC 0to20mADC 4to20mADC （TC） 热电阻输入 （RTD） 电压输入 电流输入 *I *1:电流输入时应设定电压输入并在输入端上接一只250Ω电阻。热电隅与热电阻这之间可相互转换，若与电压输入转换请较与本公司调整。 表2
出厂设定值：订货时指定类型 设定值 0 表3 设定值 0 1 说明 未提供加热器断线报警 提供加热器断线报警 未提供控制环断线报警 提供控制环断报警 LBA从第一报警输出 LBA从第二报警输出 说明 ℃ 标称单位选择 ℉ 空气冷却（A型） 冷却单位选择 水冷却（W型） 无效 0 0 1 0 1 0 1 0 1 加热器断线报警（HBA）选择 选择环断线报警（LBA） 控制环断线报警（LBA）输出通道选择 表4出厂设定值：订货时指定类型 设定 说明 未提供第一报警ALM1 0 0 0 第一报警 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 上限偏差报警 上/下限偏差报警 过程值上限报警 下限偏差报警 带报警 过程值下限报警 无待机报警功能 有待机报警功能 （ALM1）类型选择 第一报警（ALM1）待机功能选择 表5
出厂设定值：订货时指定类型 设定 0 1 说明 0 未提供第二报警（ALM2） 1 上限偏差报警 0 上/下限偏差报警 1 过程值上限报警 1 下限偏差报警 0 带报警 1 过程值下限报警 无待机报警功能 有待机报警功能 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 第二报警ALM1类型选择 第二报警（ALM2）待机功能选择 表6 设定值 0 1 说明 正动作（D型） 逆动作（F、A和W型） PID自整定 加热/冷却PID自整定 *1 加热侧时间比例输出（M，V、G和T输出） *3 加热侧连续输出同（电流4-20ｍADC） 冷却侧时间比例输出（M、V和T输出） *3 冷却侧连续输出（电流4-20ｍADC） 0 1 0 1 0 1 正/逆动作选择 控制动作类型 选择控制输出类型（加热侧） 控制输出类型选择（冷却侧） *1 D型:PID自整定（正动作） F型：PID自整定（逆动作） *2A型：加热/冷却PID自整定（空冷） W型：加热/冷却PID自整定（水冷） 设定值 说明 激励报警 非激励报警 0 1 0 1 激励报警 非激励报警 激励报警/非激励报警（第一报警侧） 激励报警/非激励报警（第二报警侧） 注：激励报警是指报警继电器触点由NO变为NC。 非激励报警是指报警继电器触点由NC变为NO。 表8
出厂设定值和：订货时指定类型 设定值 0 1 表9
出厂值：“0000” 出厂值：“0000” 设定值0 说明 第一报警，无SV报警 第一报警，有SV报警 说明 无RUN/STOP(运行/停止)功能 有RUN/STOP(运行/停止)功能 无效 无通讯功能 有通讯功能 无自主校正功能 有自校正功能 0 1 0 0 1 RUN/STOP功能选择 通讯功能选择 自主校正功能选择 0 1 第一报警，SV报警选择 0 1 0 1 0 1 第一报警，SV下限报警 第一报警， 第一报警，SV上限报警 SV报警方式选择 第二报警，无SV报警 第二报警， 第二报警，有SV报警 SV报警选择 第二报警，SV下限报警 第二报警， 第二报警，SV上限报警 SV 报警方式选择 在“COD”＝0001时，依次按“SET”键可得到并循环显示下列参数： SLH 设定测量范围上限 SLL 设定测量范围下限 PGDP 小数点位数 OH 控制输出不动做带宽 AH1 第一报警输出不动做带宽 AH2 第二报警输出不动做带宽 CTR 电流互感器比率 DF 数字滤波常数
STTM 使测量值稳定的时间因数 STPK 比例带计算的因数 STIK 积分计算的因
RGDP： 出厂设定值：0001
此参数只在线性输入时才有显示并可设定，最多位数：3位。 OH： 可设定范围 出厂设定值 TC和RTD输入： 0到100或0.0到100.0 2或2.0 电压和电流输入： 全量程的0.0%到10.0% 0.2 AH1：只有在第一报警设定为有效时才有显示并可设定。
可设定范围 出厂设定值 TC和RTD输入： 0到100或0.0到100.0 2或2.0 电压和电流输入： 全量程的0.0%到10.0% 0.2 AH2：同AH1。
CTR： 只有在加热器断线报警设定为有效时才有显示并可设定 可调设定范围 出厂测定值 CTL-6-P-N 0到9999 800 CTL-12-S56-10L-N 0到9999 1000 DF：如果设定为0，输入数字滤波器为关闭
可设定范围 出厂设定值 0到100秒 1秒 STTM： 当自主校正被设定为有效时才有显示并可设定。 可设定范围 出厂设定值 0到200 100 STPK 当自主校正被设定为有效才显示并可设定 可设定范围 出厂设定值 0到200 67
STIK： 当自主校正被设定为有效时才有显示并可设定 可设定范围 出厂设定值
0到200 16
在“COD”＝0002时，依次按“SET”键可得到下列参数：
TCJ： 仪表所记录的在输入端子周围空气温度的最大值（-10℃-+100℃）. WTH： 仪表所记录的使用时间的高值，最小单位：10000小时 WTL：仪表所记录的使用时间的底值，最小单位：1小时。
注意：上述三个参数仅为只读而不能人为改变. 3、参数设定模式
此参数用于设定报警，PID常数等参数。
在正常显示状态下，按住“SET”键三秒后，在PV显示器中显示出参数设定状态，在SV显示器中显示其对应的数值，依次按“SET”键显示下表参数符号。 符号 CT1 名称 设定范围 电流检出0.01~100.0A 器输入 说明 显示电流检出器输入值当有HBA报警时 第一报警 温度输入 设定第一报警设定值和 偏差报警,过程值报警, 第二报警设定值 设定值报警: 报警动作间 -1999to+9999℃[°隙 F]or-199.9to+999.99℃ [°F] sv报警同sv设定范围 出厂设定值
50.0or50 50.0or50
AL1 AL2 电压/电流输入: HbA1 LbA 第二报警 偏差报警±9999输入报警同输入范围sv报警同sv设定范围 电压/电流输入0.2% 加热器断0.0-100.0A 报警值参考线报警 电流检出器输入值予以(HBA)见设定(CT)仅*1 用于单相 控制环断0.1-200.0min(不能设定设定控制环线报警 为0.0) 断线报警设定值 (LBA)见温度输入2或2.0℃[°F]
0.0
8.0
Lbd *2 LBA不感带 ATU 温度范围0~9999℃[°F]动作间隙0.8℃[°F]电压/电流输入0-量程动作间隙,量程的0.8% 自动演算 0自动演算完成或停止 1自动演算开始 自主校正 0自动校正完成或停止 1自动演算开始 温度范围 设定为0则无LBA不感带 0
实施自动演0 算的ON/OFF 实施自主校0 正的ON/OFF 温度输入30(30.0)电压电流输入3.0
STU
P 比例带(加热侧) I D Ar 符号 T 执行PLPD或PID控制1(0.1)至全量程或时需设定此9999(999.9)℃[°F]电值.在加热/压/电流全量程的0.1至制冷PID动100.0% 作时,比例带在加热侧*设定为0(0.0)时成ON/OFF动作.动作间隙2℃[°F] 积分时间 1- 3600sec 设定积分时间,以解除2- *设定为0时,成PD比例控制所控制 发生之残留偏差 微分时间 1- 3600sec 设定微分时间，以防止2- 设定为0时，成PI输出的波动控制 提高控制安定 限制积分比例带的1-100%（加热防止依积分动作生效侧） 动作超限或范围 欠限 名称 设定范围 说明 比例周期 1- 100sec（不能设定设定控制的为0） 动作周期， *电流输出时无显示 加热/制冷PID动作 加热侧比例
240
60
100
出厂设定值 见*3
Pc 比例带（制冷侧） 不感带 Db T 比例周期(制冷侧) Pb 过程值偏差 LCK 设定数据禁锁功能 周期 比例带的1-1000%（加热加热/制冷侧） PID动作：设定制冷侧比例带 温度输入-10~+10℃[℉]设定(加热或-10.0~+10.0℃[℉]电侧)比例带压/电流输入全量程的与(制冷侧)-10.0~+10.0% 比例带之间控制动作不感带,设定负数即成重叠. 1-100sec(不能设定为加热/制冷0)*电流输出时无显示 PID动作;设定制冷侧控制输出周期 温度输入 传感器的测量值与此值-1999~+9999℃[°F]或相加作为PV-199.9~+999.9℃[°F]值. 电压/电流输入±量程 见*5 使变更数据有效/无效 100
0或0.0
见*4
0或0.0
0000
注意:某些参数符号可能不被显示. *1加热器断线报警的设定(HBA) 当HBA选为第二报警时才显示 HBA不能用于电流输出
HBA的设定值,请设定与电流检出器输入值约85%左右(CT)当电源变化较大时,请设定稍小之值.另遇当数支加热器并联装设时,请设定稍大之值(电流检出器输入值以内)以使仅断一支状态下也可为ON
当HBA设定为“0.0”时或未装电流检出器时,HBA即为ON请注意. *2控制环断线报警的设定.
当LBA的设定值,通常设定于积分时间(Ⅰ)的2倍左右. 加热/制冷PID动作无控制环断线报警.
AT功能使用时,LBA不能使用.
当PID计算值为0%或100%时，LBA功能才能使用。因此，发生故障后，LBA作用时间在PID完成0%或100%的计算机时间加上LBA的设定时间才能使用。 LBA的设定时间过短，或不适合控制对象时，将引起LBA发生ON-OFF，或不变成ON，如遇此类情况，请将LBA设定时间设定的稍长些。
*3继电器接点输出：20sec，电压脉冲输出/闸流控制管驱动用触发器输出/闸流控制管输出2sec
*4继电器接点输出：20sec，电压脉冲输出2sec。 *5数据锁级别选择。 每个数据被锁后只能被监视。
每个报警数据（HBA、LBA、LBD）都可以在“0001.0011.0101.0111”级别下被锁住.
设定 各级锁保护范围 0000 SV和所有参数可被设置 0001 只有SV的报警(AL1,AL2)可被设置 0010 除报警(AL1,AL2)所有项目能被设定 0100 除SV所有项目能被设定
设定 各级锁保护范围 0011 只有SV能被设定 0101 只有报警(AL1\\AL2)可被设置 0110 除SV的报警(AL1 AL2)可被设定 0111 SV和所有参数不能被设定 4 工程师参数设定模式
在仪表正常通电后,按参数设定模式进入并找到数据锁参数“LCK”，将其代码置为“1000”，再按“SET”键使仪表确认，将“SET”键与“ SL5 第二报警模式选择 SL6 控制输出类型选择 SL7 报警继电器状态选择 SL8 略 SL9 略 SL10 RUN/STOP（运行/停止）及通讯功能选择 SL11 SV报警类型选择 5、第一控制输出（OUT1）（加热侧） M：继电器接点输出 8：电流输出（DC4~20mA） V：电压脉冲输出 T：闸流控制管输出 6、第二控制输出（OUT2）（制冷侧） 无记号：当控制动作是F或D时 M：继电器接点输出 T：闸流控制管输出 V：电压脉冲输出 8：电流输出（DC4~20mA） 7、第一次报警（ALM1） 8、第二次报警（ALM2）*2 N：未设报警 J：下限输入值报警 A：上限偏差报警 K：附待机上限输入报警 B：下限偏差报警 L：附待机下限输入值报警 C：上、下偏差报警 P：加热器断线报警（CTL-6）*3 D：范围内报警 S：加热器断线报警*3 E：附待机上偏差报警 R：控制环断线报警*4 F：附等机下限偏差报警 V：上限设定值报警 G：附待机下下限偏差报警 W：下限设定值报警 H：上限输入值报警 9、通信功能（仅限CD系列） N：无通讯功能 5：RS-485（双线系统） 10、防水/防尘功能 N：无防水/防尘功能 1：有防水/防尘功能 XST单输入通道数字式仪表 用途 XST系列智能仪表与各类模拟量传感器、变送器配合，实现温度、压力、流量、液位、成分以及力和位移等物理量的测量，显示、变送，记录及报警控制。 特点 *误差小于0.2%F.S,并具备调校、数字滤波功能,有效提高系统的测量、控制精度 *对来自传感器\\变送器的输入信号具有误差修正和故障检测功能,有效提高系统的测控性能 *具有大容量的数据记录功能,为数据分析、故障诊断提供有效的手段 *多重保护、隔离设计,抗干扰能力强,可靠性高 *全透明、高速、高效的网络化通讯接口,实现计算机与仪表间完全的数据传送的控制.读取一次测量数据的时间小于10ms,.提供测试软件,组态软件和应用软件技术的支持 *XST系列仪表采用单片机嵌入式组合设计,硬件扩充性强,软件平台灵活,可以扩展开关量输入、定时,程序顺序控制,不局限于标准功能,按实际需要组合,以实现最佳的性能. 选型 内代码 容 XST/ 外形尺寸 A 说明 单输入通道和字式仪表 横式160（W）×80（H）×125（L）竖式80（W）×160（H）×125（L） 96（W）×96（H）×112（L） 横式96（W）×48（H）×112（L）或竖式48（W）×96（H）×112（L） 72（W）×72（H）×112（L） 318（W）×104（H）×300（L）盘装、台式通用 横式 竖式 方形 测量值(绿色) 测量值(绿色)+设定值(红色) 测量值(绿色)+测量值光柱(绿色) 测量值(绿色)+测量值光柱(绿色)+设定值光柱(红色)限A~S型 测量值(绿色)+测量值光柱(绿色)+设定值(红色)A~S型 液晶显示 A~H型和B型 热电偶或辐射感温度计 热电阻或电阻 直流电流 直流电压 MV信号 电位器 远传压力表 无报警点 位式PID 输出（4-20）mA DC （或1V-5V） 输出（0-10）mA DC 输出（0-20）mA DC （或1V-5V） 无外供电源 B C D E 面板形式 H S F 1 2 3 4 显示方式 5 Y 输入信号 E R I V M W L 报警点数量(注) T0 变送输出 A0 A1 A2 A3 外供变送器电源 B0 接讯接口 仪表电源 打印功能 记录单元 非标准功能 B1 B2 B3 B4 B5 S0 S1 S2 S3 S4 V0 V1 V2 V3 P R N 外供24VDC 外供12VDC 外供精密电压源 外供精密恒流源 其它 无通讯接口 RS-232接口 RS-485接口 RS-422接口 BCD码接口(限AB型仪表) 220V AC 24V DC 12V DC 其它 P表示带打印功能，不带可省略（限A、B型仪表） R表示带记录单元，不带可省略（限A、B型仪表） N表示非标准功能。仪表某部分功能按订货要求变更，不带可省略 注1：LED显示的颜色可按订货要求。 注2：C型仪表限制为3点；D型仪表限制为4点，A型超过4点后，仪表深度为250mm。 技术参数: 电源:220VDC供电的仪表:220V±10%,功耗小于7VA 24V DC供电的仪表:24 V±10%,功耗小于5VA 12V DC供电的仪表:9-20V,功耗小于5VA 其它电源规格以随机说明为准 工作环境:0℃-50℃,温度低于90%R.H 宽温范围的仪表需在订货时注明 显示范围:-1999~9999,小数点位置可设定 显示颜色:测量值绿色,设定值红色,光柱红色,或按定货要求 显示分辩力:1/10000 输入信号类型:电压,电流,热电阻, 热电偶,mV, 电位器,远传压力表7种,其中 电压:1~5V DC,0~5V DC 可通过设定选择 电流:4~20mA,0~10mA,0~20 mA可通过设定选择 热电阻:PT100, CU100, CU50,BA1,BA2,G53可通过设定选择 热电偶:K,S,R,B,N,E,J,T可通过设定选择 说明:热电偶产生的mV值反映了工作端与参考端(冷端)的温度差,需要进行冷端补偿后才能得到工作端的实际温度. 原理:补偿后的mV值=热电偶产生mV值+冷端温度对应的mV值. 其它输入信号或分度号需在订货时注明 基本误差:小于±0.2%F.S 测量分辨率:1/60000,16位A/D转换器 测量控制周期:0.2%秒 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容