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无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法[发明专利]

来源：爱站旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标

定方法

专利类型：发明专利

发明人：习俊通,李凌旻,王振兴,陈晓波申请号：CN201210473794.4申请日：20121121公开号：CN102980528A公开日：20130320

摘要：无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法，属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后，根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性，对成像点排序，建立靶标特征点与其成像点的对应关系；由光刀中心点集拟合直线与靶标特征点的成像点所构成四边形求交，提取光平面特征点，并根据交比不变原理计算其三维坐标。最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数，实现线激光单目视觉三维测量传感器参数的精确标定。标定时，靶标可完全自由移动或旋转，摆放位姿无约束，两部分参数的标定共用同一组标定图像，在保证三维测量传感器标定精度的同时简化了标定步骤。

申请人：上海交通大学

地址：200240 上海市闵行区东川路800号

国籍：CN

代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司

代理人：郭国中

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