专利名称：机械手拖动示教系统专利类型：实用新型专利发明人：王凌志,王康
申请号：CN201721732266.0申请日：20171213公开号：CN207643146U公开日：20180724
摘要：本实用新型涉及一种机械手拖动示教系统，包括拖动示教选择按钮和升降轴控制按钮，对于非升降轴，在按压拖动示教选择按钮时，关闭非升降轴驱动器的使能，并使能所述的升降轴控制按钮，由于升降轴控制按钮置于机械手末端合适位置，当用户选择进行拖动示教时，手指会自然接触到这两个按钮，“拖动”相应的升降轴运动，结合编码器记录各个轴的实际位置，从而近似实现整体的拖动示教。本实用新型中的机械手拖动示教系统无需昂贵的传感器，系统简洁，使用了廉价的自带编码器的步进电机，降低了成本。
申请人：王凌志
地址：210008 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号南京大学鼓楼校区南园6舍
国籍：CN
代理机构：上海智信专利代理有限公司
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