电子测量技术 第４０卷第５期 ＥＣＴＲＯＮＩＣ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ ２０１７年５月 基于ＡＴＬＡＳ语言的某 匕； 日刁、 器自动测试程序设计 袁 涛 程春华 姚凌虹 申江江ｌ＇ （１．海军航空工程学院青岛校区 青岛 ２６６０４１；２．海军航空工程学院航空训练基地 青岛 ２６６１０９） ＾ 摘要：ＡＴＬＡｓ语言的广泛应用在于其以信号为基础，面向测试对象，独立于测试设备等特点，是测试领域通用的用 于编写测试程序和描述测试需求的语言。详细介绍了系统的设计过程，利用ＶＣ＋＋６．０软件编写某指示器的自动测 试程序，对该指示器磁航向系统航向精度进行测试并通过ＡＴＬＡｓ语言来实现，最后通过ＧＰＴＳ３．０通用自动测试平 台和ＡＴＬＡＳ语言来实现测试环境搭建及测试结果输出。测试结果表明，基于ＡＴＬＡｓ语言的某指示器自动测试程 序可以成功得到预期的测试结果。 关键词：ＡＴＬＡＳ；ＶＣ＋＋６．０；自动测试设备；ＧＰＴＳ３．０ 中图分类号：ＴＮ７０；Ｕ６６６．１ 文献标识码：Ａ 国家标准学科分类代码：５２０．３０５０ Ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ａｕｔｏ－ｔｅｓｔ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ａ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｌａｎｇｕａｇｅ ＡＴＬＡＳ Ｙｕａｎ Ｔａｏ Ｃｈｅｎｇ Ｃｈｕｎｈｕａ Ｙａｏ Ｌｉｎｇｈｏｎｇ Ｓｈｅｎ Ｊｉａｎｇｊｉａｎｇ ’。 （１．Ｎａｖａｌ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｑｉｎｇｄａｏ Ｂｒａｎｃｈ，Ｑｉｎｇｄａｏ ２６６０４１，Ｃｈｉｎａ； ２．Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａ１ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ Ｎａｖａｌ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｑｉｎｇｄａｏ ２６６１０９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｗｉｄｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＡＴＬＡＳ ｌａｎｇｕａｇｅ ｌｉｅｓ ｉｎ ｉｔｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｓｉｇｎａｌ ｂａｓｅｍｅｎｔ，ｔｅｓｔ ｏｂｊｅｃｔ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ， ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｅｓｔ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｅｔｃ，ａｎｄ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｌ ｌａｎｇｕａｇｅ ｉｎ ｔｅｓｔ ｆｉｅｌｄ ｆｏｒ ｗｒｉｔｉｎｇ ｔｅｓｔ ｐｒｏｇｒａｍ ａｎｄ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｎｇ ｔｅｓｔ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａｎｄ ＶＣ＋＋６．０ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ’Ｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｅｓｔ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｈｅａｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｈｅａｄｉｎｇ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ａｃｈｉｅｖｅｄ ｂｙ ＡＴＬＡＳ ｌａｎｇｕａｇｅ，ａｔ ｌａｓｔ，ｂｙ ＧＰＴＳ３．０ ｇｅｎｅｒａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｅｓｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ ａｎｄ ＡＴＬＡＳ ｌａｎｇｕａｇｅ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｅｓｔ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ．Ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｕｔｏ—ｔｅｓｔ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ａ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＴＬＡＳ ｌａｎｇｕａｇｅ ｃｏｕｌｄ ｇｅｔ ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｒｅｓｕｌｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＴＬＡＳ；ＶＣ＋＋６．０；ＡＴＥ；ＧＰＴＳ３．０ １ 引 言 领域的需求建立测试应用框架。其最突出的优点之一是具 有设备的无关性，而且其兼容性很强。不必担心用非 计算机技术的发展极大地促进了自动测试系统（ＡＴＳ） ＡＴＬＡＳ语言编写的测试程序不能使用¨６制。 的发展。ＡＴＳ对测试过程的描述方法借鉴了计算机语言， ２．２ ＶＣ＋＋６．０ 形成独特的航空电子系统简明测试语言（ａｂｂｒｅｖｉａｔｅｄ ｔｅｓｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋是Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ公司推出的功能最强大、最 ｌａｎｇｕａｇｅ ｆｏｒ ａｖｉｏｎｉｃｓ ｓｙｓｔｅｍ，ＡＴＬＡＳ） ］，是测试领域通用的 复杂的语言产品之一，它是目前为止Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下进行 用于编写测试程序和描述测试需求的语言。用ＡｒＬＡＳ语言 大型软件开发的首选 ］。 编写的程序与自动测试设备（Ａ１＇Ｅ）无关，适用于所有系统［ ， ２．３ ＧＰＴＳ测试系统 得到了广泛应用。因此本文基于Ａ］、ＬＡＳ语言编写了某型飞 ＧＰＴＳ３．０是一套以标准ＡＴＬＡＳ７１６编译器及 机航向指示器自动测试程序，结合Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋及ＧＰＴＳ３．０ ＩＶＩＣＯＭ技术为核心的通用自动测试系统软件平台。 系统实现了指示器的自动测试，并进行了工程应用。 ＧＰＴＳ３．０为编写、运行和调试ＡＴＬＡＳ测试程序提供 ２系统设计工具 工程集成环境，用户在工作区下创建编辑ＡＴＬＡＳＴＰＳ所 需要的各部分内容，包括ＡＴＬＡＳ主源程序、各ＡＴＬＡＳ模 ２．１ ＡＴＬＡＳ 块、系统连线表、适配器连线表和虚拟资源分配文件，使开 ＡＴＬＡＳ语言的应用范围很广，用户可根据自己测试 发效率得以提高［１ “］。 收稿１３期：２０１６－１０ 第４Ｏ卷 电 子 测 量技术 ３系统设计过程 ３．１ 系统测试需求分析 测试需求分析是自动测试系统最重要的环节 。首 细分析和理解ＵＵＴ功能和指示器工作原理的基础上进行 的，主要内容包括：测试目的、被测参数描述、ＵＵＴ插钉信 号分析、所需测试资源分析。 １）测试目的：测试ＵＵＴ加载交流电源后，其磁航向系 统航向精度是否符合要求。 ２）被测参数描述：磁航向精度为土１．５。。 先要了解用户的测试需求，包括分析被测参数的形式（电量 还是非电量、数字量还是模拟量）、范围和数量，性能指标 （测量精度、速度）要求，激励信号的形式和范围要求，测试 系统所要完成的功能、显示、打印和操作要求，对系统的体 积大小及应用环境的要求等 “］。本文的测试需求是在详 ３）ｕｕＴ插钉信号分析如表１所示。 ４）所需测试资源分析如表２所示。 表１ ＵＵＴ插钉信号分析 ３．２测试方案 ３）利用继电器ＳＰＳＴ＃１—１、ＳＰＳＴ＃１＿２连自整角机同 根据系统工作原理、ＵＵＴ插钉信号分析和测试目的， 确定如下测试方案。 １）将直流电源ＤＣ—ＰＯＷＥＲ２７Ｖ的输出与领航指示 步器信号产生模拟器ＳＹＮＣＨＲＯ—ＳＯＵＲＣＥ的电源到 ３６ Ｖ，４００ Ｈｚ。 器ＸＸＸ的磁航向刻度盘伺服电控制绕组ＸＸ一１１（ＨＩ）、 ＸＸ一４）断开相应继电器、断开直流电源ＤＣ—ＰＯＷＥＲ一２７ Ｖ、 断开固定电源ＳＵＭ—ＰＯＷＥＲ。 ９插钉相连接。 ２）利用固定电源ＳＵＭＰＯＷＥＲ输出３６ ；：Ｖ，４００± ３．３电气原理图设计 １０ Ｈｚ单相交流电，并连接到领航指示器ＸＸＸ的航向刻度 盘伺服电机激磁绕组ＸＸ一８、ＸＸ９（ＧＮＤ）插钉。 根据测试方案、使用的资源和ＵｕＴ插钉分析，画出电 气原理如图１所示。 ・１ ３０・ 袁 涛等：基于ＡＴＬＡＳ语言的某指示器自动测试程序设计 【ｃＡ ＵＵＴ 第５期 ３．４程序设计 １）程序设计流程如图２所示。 Ｊ１０ ６８ＭＵＬ ３６ 刀０ ６９ＭＵＬ ３７ ２）程序设计说明 ＩＮＣＬＵＤＥ语句作用是用于链接外部模块，该模块在 儿２ ９ＭＵＬ ３５ Ｊ１２ ＩＯＩ￣ＪＬ ３６ ｍＩ 程序中将被调用。例如：ＩＮＣＬＵＤＥ，ＡＴＬＡｓ ＭＯＤＵＬＥ ‘Ｃ０ＮＮＥＣＴＡＤＡＰＴＯＲ’。ＲＥＱＵＲＩＥ语句用于描述虚拟 １ＩＭＵＬＪ６—８７ ３７ １ ｌ ｌ ｆ ｌ ｆ Ｉ ＳＰＳ＃１ ｓ２ Ｘ Ｊ６８８ ｌＩ 自整角机同步信号ｌ ＳＰＳ＃１一Ｓ３＿Ｘ Ｊ６＿８９ 资源，例如信号发生器等，该虚拟资源在实施测试时用实 发送模拟器 ｌ ＳＰＳ＃１ＲＥＦ ＨＩ Ｉ ＳＰＳ＃１ ＲＥＦ＿ＬＯ 际物理仪器实现，例如： Ｊｌ ＲＥＱＵＩＲＥ，ＧＬＯＢＡＬ，‘ＡＣ～ＰＯＷＥＲ３６Ｖ’， 一， 广ｌ ＪｌＢｊ ｓＰｓ ｌ ２广而 诎 ’ ＳＯＵＲＣＥ，ＡＣ ＳＩＧＮＡＬ， 广—————］ ！ Ｃ０ＮＴＲＯＬ， ｌ 大功率直流电源 ｌ ＤＣＨＣＰＳ＃１ ＶＯＬＴＡＧＥ ３６Ｖ， 。 ‘ 。。。。。 。。。。。。’ 。。一３６ ＶＡＣ Ｉ． 罢器嚣Ｊ３６ＶＡＣ￣ ．１２￣３８ ＦＲＥＱ ４００ＨＺ， —．二二二二二二二－＿Ｊ —————］ＦＺ３ＢＩ ＩＧ／ ｉ￣１８ｊ６１ ＣＮＸ ＨＩ Ｌ０ 标准曲士髀１ＦＺ３Ｂ１ ３ Ｊ１８１６３ ＦＺ－３Ｂ Ｂ１ ２２ １１８ Ｉ 其中ＲＥＱＵＩＲＥ是ＡＴＬＡＳ语言的关键字，意思是“在 二 －ｎ ７ ｌｌ 测试中需要这样一种仪器”，仪器（虚拟资源）名是“ＡＣ— ＳＰＳＴ＃Ｉ３８广而 ＰＯＷＥＲ，一３６ Ｖ”，其作用是产生各种信号，此信号是交流信 ｓＰ １ ３６广 号。其中ＣＯＮＴＲＯＬ是约束条件，电压最大为３６ Ｖ，频率 图１电气原理 为４００ Ｈｚ。 图２程序设计流程 第４Ｏ卷 电 子 测 量技 术 表３控件数据消息映射函数 ＤＥＦＩＮＥ语句用于建立和标识一个或一系列语句的 全部或一部分，这部分将在主程序中被引用。例如： ＤＥＦＩＮＥ． ‘ＧＺＺＩ）ＦＪ ＰＲ（）ＣＥＤＵＲＥ ＥＮＤ，ＧＺＺＤＦＪＴＥＳＴ’ＴＥＳＴ’， ＥＸＴＥＲＮＡＩ ， 采用ＤＥＦＩＮＥ语句的目的是利用标号后面可能多次 重复使用的语句或语句的一部分，从而节省编程时间。 ＤＥＩ ＣＡＲＥ语句用于定义数据类型、常量、变量。 例如： ＤＥＣＩ ＡＲＥ，ＧＩ （）ＢＡＩ ，ＶＡＲＩＡＢＬＥ， ‘ＭＳＧ’ＩＳ ＳＴＲＩＮＧ（２５６）（）Ｆ ＣＨＡＲ定义ＳＴＲＩＮＧ（２５６）（）Ｆ ＣＨＡＲ型变量‘ＭＳＧ’，其最大字符串长度为２５６。 ＯｎＶａｌｕｅＣｈａｎｇｅｄＥｄｉｔ１（）事件 计算（ＣＡＩ ＣＵＩ ＡＴＥ）语句和比较（ＣＯＭＰＡＲＥ）语句 用于执行数据处理，能够实现计算和比较的功能，以及为 状态字ＧＯ、ＮＯＧＯ、ＨＩ、Ｉ （）赋值．该赋值结果在后面的测 试过程中可能被使用。 ＣＡＩ ＣＵＩ ＡＴＥ语句功能是将“一”号右边的值赋给 “一”号左边的变量。 方位角输入值改变后调用此函数，其功能是实现在 ＡＴＩ ＡＳ测试程序中对自整角机同步信号产生模拟器 ＳＹＮＣＨＲＯ—ＳＯＵＲＣＥ标准角度信号的调节。 其程序如下： ｖｏｉｄ ＭＥＰＡＮ Ｅｌ ：：ＯｎＶａｌｕｅＣｈａｎｇｅｄＥｄｉｔ １（ＶＡＲ１ ＡＮＴ ＦＡＲ＊Ｖａｌｕｅ，ＶＡＲＩＡＮＴ ＦＡＲ＊ＰｒｅｖｉｏｕｓＶａｌｕｅ．Ｂ（）（）Ｌ Ｏｕｔ（）ｆＲａｎｇｅ） ＡＰＰＩ Ｙ语句对支持不同的模拟激励或负载名词类的 Ｓ（）ＵＲＣＥ或Ｉ一）ＡＤ资源类型，例如： ＡＰＰＩ Ｙ，ＤＣ ＳＩＧＮＡＩ ＵＳＩＮＧ‘ＤＣＰＯＷＥＲ２７Ｖ’． ｛ｄｏｕｂｌｅ ｖａｌｕｅ一０； ｄｏｕｂｌｅ ｖａｌｕｅ１—０： ｖａｌｕｅ—ｍＶＯＩ ＴＡＧＥ ２７Ｖ， Ｅｄｉｔ１．Ｖａｌｕｅ； ＣＵＲＲＥＮＴ ＭＡＸ ２Ａ， ＣＮＸ ＨＩ ＸＸ１ｌ Ｌ（）ＸＸ９ ｍＥｄｉｔ２．ＳｅｔＶａｌｕｅ（０）； ＣｌｍｐｏｒｔＥｘｔＦｕｎｃ：：ＣＨＡＮＧＥ ＨＸ ＡＮＧＩ Ｅ（ｗｄｕｅ． ｖａｌｕｅ１）｝ 一３）面板的实现 打开ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０软件新建一个正规的ＭＦＣ ＤＩ Ｉ 工程，其Ｔ程名为ＨＸＪ，将利用ＨＸＪ这个正规的ＭＦＣ ＤＬＩ 来实现ＡＴＩ ＡＳ测试程序所需的面板，面板具体实现 如图３所示。 （）ｎＩｎｃＤｅｃＢｕｔｔｏｎＣｌｉｃｋｅｄＥｄｉｔ２（）事件（略） ４）ＤＩ Ｌ文件的实现 当以上＿Ｔ作做完后，对ＨＸＪ丁程进行编译，可自动生 成ＨＸＪ．ｄｌｌ文件。把这个文件拷贝到ＡＴＩ ＡＳ工程环境所 在的文件央下，并将ＤＩ Ｉ 文件添加到ＡＴＩ Ａｓ Ｔ程中的其 他模块里．即可以实现ＡＴＩ ＡＳ ７－．程应用程序对ＤＩ Ｉ 文件 的调用。 ３．５运行结果 将ＡＴＬＡＳ程序代码载入ＧＰ＇Ｉ、Ｓ３．０运行环境中并运 行，测试内容选择如图４所示。测试面板如图５所示 。 测试输出窗口如图６所示。 罔３ 自整角机标准方位角输入 创建新的对话框。在ＨＸＪ工程里加入新的对话框和 相应的类。用对话框编辑器创建ＭＥＰＡＮＥＩ 模板，然后 用ＣｌａｓｓＷｉｚａｒｄ产生ＣＤｉａｌｏｇ派生类ＭＥＰＡＮＥＬ。下表列 出了控件、数据成员和消息映射函数如表３所示。 消息映射函数及功能实现。ＣｌａｓｓＷｉｚａｒｄ使我们映射 ＡｃｔｉｖｅＸ控件事件就像映射控件的Ｗｉｎｄｏｗｓ消息和命令 消息一样。 图４测试内容选择 ・ １３２ ・ 袁 涛等：基于ＡＴＬＡＳ语言的某指示器自动测试程序设计 第５期 ＿试面板ｆ 艄 ， ．葛＿。 一垂 。：一一 ．’霉＿ ” ■ ■ 匣靖蓄量Ｉ ０ 第一章ＵＵＴ电阻测试开始 航向输入同步器静子线圈绕组阻值测试＝ ＵＵＴ的２００＜４插钉和＞。ｏ（２插钉之问的电阻为０．００００００欧姆。超标Ｉ ＵＵＴ的＞００４２插钉和）０ｏ（３插钉之问的电阻为０，００００００欧姆。超标ｌ ＵＵＴ的＞ｏ。 一３插钉和ＸＸＸ ２插钉之问的电阻为０．００００００欧姆。超标Ｉ 航向输入同步器转子线圈绕组阻值测试： ＨＵＴ的＞０＇０４５插钉和 ｘ＿８插钉之问的电阻为０．００００００欧姆。超标Ｉ 偏流同步器静子线圈绕组阻值测试： ＵＵＴ的＞０ ４２插钉和＞０ ４４插钉２问的电阻为０ ００００００殴姆。超标 ＵＵＴ的）ＣＫＸ ４２插钉和＞ｏ 一４５插钉之问的电阻为０．００００００欧姆。趣标 ＵＵＴ的４５插钉和 一４４插钉之问的电阻为０．００００００欧姆。超标 偏流同步器转子线圈绕组阻值测试： ＵＵＴ的＞ｏ ｄ２插钉和Ｘ：￣Ｋ＿４３插钉之间的电阻为０．００００００欧姆。超标 第二章磁航向系统测试开始 系统加载１１ ｉｆＶ交流电 磁航向系统在３０ ００００００度时的误差角是０ ００００００度。 磁航向系统在００．００００００度时的误差角是０．０９００００度 磁航向系统在１５０．００００００度时的误差角是０．２７００００度。 磁航向系统在１ ８０．００００００度时的误差角是ｏ．００００００度。 磁．ｉ『向嚣嫦的帚士 芒有 ｎ ２７ｆｌｌｆｌｆＮ窿 ６ 测试输ｆ｛｛窗口 －ｌ 结 论 小义简要介绍Ｊ’ＡＴＩ ＡＳ ｔ“ 的结十句 Ｊ｝ｊ法，川（、 青编 Ｊ 随动系统小电位箍随陀螺电化器电制角变化的 界 ．许通过ＶＣ１一十求实州。编 Ｊ 型领航指示 器『Ｉ动测试程序通过编详ＡＴＩ Ａｓ 言． （；Ｐ ＦＳ Ｊ，Ｉ动测 试软件平俞实现。测试时 ＡＴＳ・｝１对ＵｕＴ ＪＪｆ１载交流电 源后，选择需要测试的内容，榆 其磁舟丸¨系统航…精度 足 符合受求等．成功得列Ｊ 测试结果。 参考文献 １ ｝・杰． ｌ｜ｆ１ｊ．邛海起．通川Ａ Ｉ、Ｓ ｆＩ 系统 Ｊ］．叫川 兵Ｔ ．｝ｉ之．２００８．２９（５）：１ ３５ １ ３７． １２ｌ ＩＥＥＥＳｔｄ７１ ６ １ ９９５．ＩＥＥＥ标准全系统测试 ‘令系 统通川ｔ． 简略测试 言（Ｌ’／ＡＴＩ ＡＳ）［ｓ ． ｒ ］ ＫＲＵＧＩ １ＮＳＫ１ Ｄ．潘爱民，工同印译．Ｖｉｓｕａｌ（、 ＋技 术内幕『Ｍ］．４版，北京：清华大学ｆｆｊ版社．１ ９９【）． ｒ。］ 孙艳．李ｌ月１呜，赵宏．（ Ｐ ＦＳ３．０通，ｑｔ自动测试系统软 件平台ｒＪ］．仪表技术 传感器．２Ｏ０５（１ ２）：６卜６２． ［５］ 王吕金．＾八林虎，梁承 ．ＡＴＩ ＡＳ『｛捡程序ｌ｛ｌ的资源 分配【ｊ＿代码优化［Ｊ］，汁算机与数字工程．２Ｏ１１， ３９（６）：１ ６５—１ ６８． ［６ｊ 袁涛，邸、脏洲．李富荣，等．基于（ Ｉ Ｓｔｕｄｉｏ的虚拟仿真 技术 测试语言Ａ ＦＩ ＡＳ中的应用ＬＪｊ，测挖技术， ２Ｏ０７．２６（５）：６５—６６． ］ 刘鹏．ｒｆ１ ．晁玉忠．堆于ｌＶ１的ＡＴＩ ＡＳ 动徉序 歼发技术 Ｊ］．仪器仪 川户．２０Ｏ８，１ ５（４）：１ｏ２一ｌ（）４． 『８］ 任献彬．ＡＴＳ【ｆ１的仪器Ｈ 互换技术［Ｊ］．宁航汁测技 术，２００６，２６（１）：４８ ５１． ［ 孙宝 ．李晓白，鬃红 ．一动测试系统 检通配器门 动没汁技术［Ｊ］．测试技术 ：报．２００７，２ｌ（ １）： ２８８ ２９４． ＿１０ 刘瑜，拿｝ｌ；．赵秀州．ＡＴＩ ：ｋＳ语 ‘支持Ｆ的ＲＳ ２３２ 串口软ｆｌ：通信［Ｊ］． 动化与仪器仪表．２（）１＋ｌ（７）： １ ６２ １ ６＿１． ｆ１１］ 魂晓对｝ 越月琴．ＡＴＩ ＡＳ语言存朵型号发射装 ｌ１］ 的应川 ¨．黑龙江科技信息．２０Ｏ８．１Ｏ（２）：５２～５３． ｒｌ ２］张住德，蒋晓松，孙、旺伟，等． 种嵌入式类Ａ Ｆ１ ＡＳ 测试 序，Ｆ发环境的设计［Ｊ］．汁算机工程，２００３， ２９（４）：１ ８５ Ｉ ８９． ［１：｛］ 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