PLC习题参考答案解析

PLC习题参考答案解析

PLC控制技术练习题

1、什么是可编程控制器？它的特点是什么？ 2、可编程控制器主要应用在哪些领域？ 3、可编程控制器的发展方向是什么？ 4、PLC由哪几部分组成？各有什么作用？

5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？ 6、可编程控制器常用哪几种存储器？各有什么特点？ 7、可编程控制器常用哪几种编程器？各有什么特点？ 8、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？各有何特点？ 9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？ 10、简述PLC的扫描工作过程。

11、简述FX系列可编程控制器型号的意义。 12、可编程控制器的技术性能指标有哪些？ 13、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？ 14、FX2N有哪几种编程器件？它们的作用是什么？ 15、FX2N的高速计数器有哪几种类型？简述其工作原理。 16、可编程控制器有几种常用的编程语言？

17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？ 18、请写出以下指令表对应的梯形图。 0 LD X0 8 LD X6 1 AND X1 9 OR X7 2 ANI X2 10 ANB 3 OR X3 11 OUT Y3 4 OUT Y1 12 LD X11 5 OUT Y2 13 OUT Y4 6 LD X4 14 AND X12 7 OR X5 15 OUT Y5 16 END

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19、根据给出语句表程序画出对应的梯形图。

20、根据图写出语句表程序。 0 LD X0 1 MPS

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2 AND X1 3 MPS

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0 LD X0 1 AND X1 2 OR X3 3 LD X2 4 OR X4 5 ANB 6 OUT Y0 7 LD X5 8 AND X6 9 LD X10

10 AND X11 11 ORB 12 OR X12 13 AND X7 14 OUT T1 K10 17 LD X10 18 PLS M100 20 LD X0 21 RST C234

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23、根据梯形图补充时序图。

24、用经验设计法设计满足图示波形的梯形图。

（a）

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（b）

25、按下按钮X0后Y0变为ON并自保持，T0定时7s后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，Y0变为OFF（如图），同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。

a) b) 题24

图 题25图

26、送料小车用异步电动机拖动，按钮X0和X1分别用来启动小车右行和左行。小车在限位开关X3处装料（如图），Y2为ON；10s后装料结束，开始右行，碰到X4后停下来卸料，Y3为ON；15s后左行，碰到X3后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。画出PLC的外部接线图，用经验设计法设计小车送料控制系统的梯形图。

题26图

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转化为步进梯形图为：

27、设计抢答器PLC控制系统。 控制要求： 1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2）裁判员台，指示灯，抢答开始按键、复位按键。 3）抢答时，有2S声音报警。

画出PLC接线图，并设计普通梯形图程序。

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28、将图示的继电器线路图改为用PLC实现控制。

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29、利用PLC改造如下继电-接触器控制系统。

主电路不变，控制线路改为：

31、 简述顺序功能图编程的步骤。 32、顺序功能图的组成要素有哪些？

33、顺序功能图要实现转换必须满足什么条件？ 34、顺序功能图有哪几种结构？

35、试设计一个工作台前进——退回的控制系统。工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求： 1）能自动实现前进—后退—停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退；

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3）工作台在前进中可以立即后退到原位； 4）有终端保护。

电动机M的主电路如图题26所示，按钮SB1实现自动一来回控制，SB2按钮实现前进中立即返回原位，KM1实现工作台前进（M正转），KM2实现工作台返回（M反转），PLC控制线路图及程序如下所示：

36、设计彩灯顺序控制系统。控制要求： 1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； 2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3） A、B、C、D亮1S，灭1S。 4） 循环三次。

设起动用按钮为SB1，停止用按钮为SB2，则PLC接线图与程序如下所示：

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37、两种液体混合装置控制。

要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。

启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3） SFC程序如下：

38、 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。

左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降→ 吸收（延时1S）上升 →右行→下降→ 释放（延时1S）→ 上升 → 左行。按下停止按钮SB2后，完成传送球后回到原点再停止。

其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位 LS0：小球下限位

注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。

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若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。 请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统； I/O接线图及SFC程序如下：（步进梯形图及指令系统略）

39、设计抢答器PLC控制系统。 控制要求： 1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。

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2）裁判员台，指示灯，复位按键。 3）抢答时，有2S声音报警。

40、设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求： 1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。

系统起动、停止为弹子开关S1，则PLC接线图与SFC程序如下：

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41、设计喷泉电路。

要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过程。说明：A（Y0），B（Y1），C（Y2），启动信号X0。 SFC程序如下：

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42、X1为ON时，用定时中断每1s将Y0—Y3组成的位元件组K1Y0加1，设计主程序和中断子程序。

43、运输机传输系统有两种工作方式，手动和自动。该系统有3台皮带运输机，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再

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依次起动其它皮带机。正常运行时，M3、M2、M1均工作。 按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。画出梯形图图。

44、用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。（使用比较指令）

45、在X0为ON时，将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到Y0—Y7中，C0的输入脉冲和复位信号分别由X1和X2提供，设计出梯形图程序。

46、设计一段程序，当输入条件满足时，依次将计数器C0—C9的当前值转换成BCD码送到输出元件K4Y0中，试画出梯形图。

提示：用一个变址寄存器Z，首先0→（Z），每次（C0Z）→（K4Y0），（Z）+1→（Z），当（Z）=9时，（Z）复位，从头开始。

47、用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：

１）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２；

２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。

３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。

请：A、设计I/O口，画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接； B、画出状态转移图或梯形图；

48、自行编程分别计算＋32767＋1＝？、－32768－1＝？及15/4＝？

49、自行编程：从X0-X17 传送一个数到D0，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到D0。

50、用X0控制接在Y0—Y17上的16个彩灯是否移位，每1s移1位，用X1控制左移或右移，用MOVE指令将彩灯的初始值设定为十六进制数H000F（仅Y0—Y3为1），设计梯形图程序。 51、六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。要求：按下启动信号X0，六盏灯（Y0-Y5）依次都亮，间隔时间为1秒；按下停车信号X1，灯反方向（Y5-Y0）依次全灭，间隔时间为1秒；按下复位信号X2，六盏灯立即全灭。

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52、送料小车控制系统

要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置，即行程开关LS1-LS6，控制台有六个相应的请求停止信号PB1-PB6分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。

53、单按钮单路输出控制。

要求：使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭。输入信号X1，输出信号Y1。

54、设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求：

1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。

2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。

3）完成一次循环。用STL指令设计梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工作方式。画出PLC的外接线图和控制系统的顺序功能图，设计梯形图程序。 55、可编程控制器系统设计一般分为几步？ 56、如何估算可编程控制器控制系统的I/O点数？ 57、可编程控制器的选型应考虑哪些因素？ 58、可编程控制器在使用时应注意哪些问题？

59、某系统有两种工作方式，手动和自动。现场的输入设备有：6个行程开关（SQ1-SQ6）和2个按钮（SB1-SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3-SB8）仅拱手动程序使用，4个行程

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开关（SQ7-SQ10）为手动、自动两程序共用。现有FX0S-30MR型PLC，其输入点16个（X000-X017），是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。

60、设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。 61、设计钻床主轴多次进给控制。

要求：该机床进给由液压驱动。电磁阀DT1得电主轴前进，失电后退。同时，还用电磁阀DT2控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。其工作过程为：

62、物料传送系统控制

要求：如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为：盛料斗D中无料，先启动带机C，5秒后，再启动带机B，经过7秒后再打开电磁阀YV，该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。

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63、物流检测系统

要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3检测有无次品落下，手动复位按钮SB1图中未画出。当次品移到第4位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。

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（1）完成程序设计。 （2）并且在机器上调试出来 64、炉温控制系统

要求：假定允许炉温的下限值放在D1中，上限值放在D2中，实测炉温放在D10中，按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。按下停止按钮，系统停止。试设计该系统。

65、在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法。要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。

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