《数控机床》报告
学 期2020-2021学年第1学期 年 级 2017级 专 业 机械工程 班 级 机械工程171班 学 号 Z07117125 姓 名 严 旭 任课教师 黄 景 飞
机械工程学院
G01直线插补执行过程分析
一、G01概念
G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度,从某一点出发,直线移动到目标点。
在该模式下,刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置,这是非常重要的编程功能,主要应用于轮廓加工和成型加工中。任何斜线运动(比如倒角、斜切、角、锥体等)必须以这种模式编程,以进行精确加工。
二、数控机床伺服系统组成原理图
三、直线插补原理
直线插补在计算机工作过程如流程框图:
被控制对象按要求的轨迹运动时,每走一步都要与理论的轨迹比较一下,根据比较结果来决定下一步移动的方向。刀具从加工起点开始,按照“靠近曲线,指向终点”的原则确定进给方向,控制刀具依次进给,直至被插补曲线终点。
各象限进给运算过程:
例:加工第一象限直线OE,起点坐标为坐标原点,终点坐标为(4,3)。对该直线进行插补,其运算过程如表所示:
四、G01指令格式:
G01代码用于刀具直线插补运动。功能:G01指令使刀具以一定的进给速度, 从所在点出发,直线移动到目标点。
指令格式:G01 X(U)_Z(W)_F
式中: X、Z为绝对编程目标点在工件坐标系中的坐标;U、W为增量编程时目标点坐标的增量; F为进给速度。
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