升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法[发明专利]

来源：爱站旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作

方法

专利类型：发明专利发明人：张珂嘉,周四海,刘飞申请号：CN201910580463.2申请日：20190628公开号：CN110710932A公开日：20200121

摘要：本发明提供一种升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法，以解决目前清洁机器人无法对室内综合环境进行有选择地拖地的问题。该升降机构包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；所述驱动组件用于驱动所述升降组件；所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面。

申请人：上海楠木机器人科技有限公司

地址：200433 上海市杨浦区国泰路127弄1号三层(集中登记地)

国籍：CN

代理机构：上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)

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