专利名称：一种空间柔性机械臂专利类型：发明专利
发明人：王彦君,庄仲学,杨振宇申请号：CN201611190894.0申请日：20161221公开号：CN106393171A公开日：20170215
摘要：本发明是一种空间柔性机械臂。其主要包括框架板、导线大轮、导线小轮、关节轴、导线小轮轴、转向轮、锁紧端盖、驱动部分、主轴、基座及钢丝。本发明的优点在于：前面臂体部分各个关节只有一个自由度，这样可以使其结构大大简化，提升精度，但是这样臂体部分只能在二维平面工作，通过引入一个主轴，简单巧妙的解决了此问题，使其工作范围扩展到了三维空间。
申请人：北京灵铱科技有限公司
地址：100016 北京市朝阳区酒仙桥路甲12号16层1601室
国籍：CN
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