一种适用于船舶交通管理系统的双模卫星融合定位方法[发明专利]

来源：爱站旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种适用于船舶交通管理系统的双模卫星融合定位

方法

专利类型：发明专利

发明人：夏亮,夏金峰,金家龙,王子骏,周晓安,盛开申请号：CN2020102534.0申请日：20200407公开号：CN111399015A公开日：20200710

摘要：本发明公开了一种适用于船舶交通管理系统的双模卫星融合定位方法，将北斗和GPS进行双模融合，实现船舶的精确、实时、可靠定位，主要步骤包括：首先建立卫星双频伪距误差修正模型；然后根据星历数据分别解算北斗卫星和GPS卫星的空间位置坐标，并进行双系统的时空转换与统一；接着进行北斗和GPS双模伪距定位解算，初步求解船舶位置；进而计算每颗卫星相对于船舶的高度角；然后根据卫星的系统类别、信噪比和高度角等因素，建立多权重模型；最后基于多权重模型再次对船舶进行定位解算，最终确定船舶在当前观测历元t时刻下的空间位置坐标。本发明定位精度更高、算法复杂度更小、系统安全性更强。

申请人：中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司,中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司

地址：211153 江苏省南京市江宁开发区长青街32号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：石艳红

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