（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201711466978.7 （22）申请日 2017.12.28
（71）申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
（10）申请公布号 CN109966111A
（43）申请公布日 2019.07.05
（72）发明人 杨国峰;谌龙飞;管莉娜;刘博;郎雷;于大元 （74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 汪海
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
上下肢主被动康复训练器
（57）摘要
本发明公开一种上下肢主被动康复训练
器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转
接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本发明通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。
法律状态
法律状态公告日
2019-07-05 2019-07-05 2019-07-30
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
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权利要求说明书
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说明书
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