专利名称：一种电动山地果园运输机自动停泊系统及其控制方
法
专利类型：发明专利
发明人：吴伟斌,洪添胜,宋淑然,李震,陈珊,游展辉,余耀烽,李
志鹏,黄崇琳,陈满波,朱高伟,李易能
申请号：CN201610388947.3申请日：20160603公开号：CN106043295A公开日：20161026
摘要：本发明公开了一种电动山地果园运输机自动停泊系统及其控制方法，系统硬件包括轮速检测模块、转向角度检测模块、超声波探测模块、摄像头循迹辅助模块、电推杆及电机控制模块、以及微控制单元(MCU)，所述微控制单元(MCU)通过对节气门开度的检测数据、转向角度的检测数据以及轮速检测模块的检测数据的综合分析，对车辆的行驶状况进行判断，然后发出命令，通过继电器的动作，切断电磁阀，继电器对电推杆控制，电推杆控制制动油泵，制动油泵实现制动减速。本发明为适用于果园纯电动运输机的自动停泊车，先将运输机大致停于启动区，随后运输机将自动循迹并识别判断后调整车身偏差，在整个过程实时修正车速及路线以达到准确停车的目的。
申请人：华南农业大学
地址：510642 广东省广州市天河区五山路483号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：裘晖
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