１）当曲柄为原动件机构传动角的表达式；说明曲柄r，连杆l和偏距e对传动角的影响；
２）说明出现最小传动角时的机构位置； ３） 若令e＝０（即对心式曲柄滑块机构），其传动角在何处最大？何处最小？并比较其行程Ｈ的变化情况．
答案：１）机构处在图示位置时，其机构的传动角γ如图所示．
γ＝∠ＣＢA
COSγ＝（ＢA+DＥ）／ＢＣ
即COSγ＝（γSinα＋e）／Ｌ ……①
从上式可知，r↑，e↑均可使传动角γ↓；Ｌ↑使γ↑。
２）从上式可知，最小传动角出现在ＡＢ杆垂直于导路时.(即α＝９０0时)
３）e＝０时，最小传动角γmin还是同上，出现在ＡＢ垂直于导路上时，且γmin＝COS-1r/l。
最大传动角γmax出现在曲柄ＡＢ与导路垂直时，且γmax＝900 此时行程Ｈ增大，且Ｈ＝２r。
题图9－3所示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构．凸轮为一半径为Ｒ的偏心圆盘，圆盘的转动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示．试在图上作出从动件的初始位置，并在图上标出图示位置时凸轮转过的转角φ和从动件摆过的摆角ψ．
题图9－3
9-3答案：设滚子的半径为r，偏距oc为e．以O点为圆心，以Ｒ－e +r为半径画圆弧．再以l为半径，Ａ为圆心画圆弧．即可找到初始点滚子中的位置B0．又以Ｏ点为圆心，偏距e为半径画弧，再连接OB1直
线．交点即为初始位置时偏心圆盘的几何中心C0．即可找出凸轮的转角φ如图所示．从动件的摆角ψ如图所示．
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