2020年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)含答案

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，每题4分，共80分)

1. 下图程序执行后，串口监视器输出值是？

A. 0 B. 5 C. 9 D. 15

试题编号：20200605093453445 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0

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2. 为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？

A. 12V B. 5V C. 2.5V D. 0V

试题编号：20200605093453586

1

试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4

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3. Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？ A. setup B. loop C. void D. int

试题编号：20200605093453383 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4

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4. 如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的 回值会如何变化?电路搭建如图所示：

2

A. 逐渐减少 B. 逐渐增大 C. 没有变化 D. 无规则变化

试题编号：20200605093453649 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4

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5. 下图程序执行后，串口监视器输的图形是？

3

A.

B.

C.

4

D.

试题编号：20200605093453477 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0

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6. Arduino UNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？ A. 0 B. 1 C. A0 D. 13

试题编号：20200605093453492 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4

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7. 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？

5

A. 1 B. 1.6 C. 2 D. 无输出

试题编号：20200605093453430 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4

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8. 以下选项中对Arduino的表述错误的是？ A. Arduino包括硬件和软件 B. Arduino一词源于意大利 C. Arduino是开源平台

D. Arduino只支持使用C语言编程

试题编号：20200605093453320 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4

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9. 以下各项中对C语言描述正确的是？ A. C语言是人类自然语言 B. C语言不需要编译过程

C. C语言只能用于Arduino控制器的编程

6

D. C语言是一门高级编程语言

试题编号：20200605093453305 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4

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10. Arduino Uno控制板中，支持PWM信号的管脚有几个？ A. 3

B. 4 C. 5 D. 6

试题编号：20200605093453524 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4

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11. 以下对光敏电阻的叙述错误的是？ A. 光照强度与电阻值成反比

B. 光敏电阻属于模拟输入设备 C. 使用时，光敏电阻需串联一个电阻 D. 光敏电阻只对可见光有效

试题编号：20200605093453570 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0

7

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12. 如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯

出现从最亮到熄灭的过程，请问程序可能为？

A.

B. C. D.

试题编号：20200605093453617 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0

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13. 1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，

首次出现了表示“机器人”的词语，是哪一词？ A. LEGO

B. COOK C. WALL D. ROBOT

试题编号：20200605093453289 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4

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14. 以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？ A. 执行器

8

B. 传感器 C. 控制器 D. 结构体

试题编号：20200605093453258 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4

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15. 使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？

A. 程序错误

B. LED小灯闪烁 C. LED小灯达到最亮 D. LED小灯熄灭

试题编号：20200605093453680 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4

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16. 有关三极管的说法，错误的是？ A. 三极管分为PNP型和NPN型

B. 三极管是一种半导体元器件

C. 三极管可以在放大电流的电路中使用

D. 三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极

试题编号：20200605093453555 试题类型：单选题 标准答案：D

9

试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4

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17. Arduino编程中，0xFFE210是一个？ A. 2进制数

B. 16进制数 C. 变量

D. 没有实际意义

试题编号：20200605093453399 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4

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18. 通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该

三极管三个引脚的名称自左向右分别是？

A. C B E

B. B E C

10

C. E B C D. C E B

试题编号：20200605093453633 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4

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19. 以下运算符属于逻辑运算符的是？ A. +

B. - C. ！ D. %

试题编号：20200605093453352 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4

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20. 关于上拉电阻说法错误的是? A. 上拉电阻需要与GND相连

B. 上拉电阻需要与VCC相连

C. 上拉电阻是将用电器固定在高电平 D. 上拉电阻是对器件注入电流

试题编号：20200605093500001 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A

11

考生得分：4

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二、多选题(共5题，每题2分，共10分)

21. 以下传感器中，适合以下程序的有？

A. 电位器

B. 光敏电阻传感器 C. 压力传感器 D. 按键开关

试题编号：20200605093453774 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度：一般 试题解析：

考生答案：A|B|C 考生得分：2

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22. 自然界中，哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能？ A. 蝙蝠

B. 海豚 C. 公鸡 D. 蟋蟀

试题编号：20200605093453711 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|B 考生得分：2

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23. 以下属于传感器的有？ A. 马达

12

B. 舵机 C. 按键 D. 光敏电阻

试题编号：20200605093453695 试题类型：多选题 标准答案：C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D|C 考生得分：2

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24. 以下自定义变量命名正确的是？ A. int i2;

B. int i_2; C. int if; D. int 2i

试题编号：20200605093453727 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|B 考生得分：2

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25. 以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？ A. Arduino控制板支持C语言编程

B. Arduino控制板只有UNO这个型号 C. Arduino控制板属于机器人的“大脑” D. Arduino控制板是一种微电脑控制板

试题编号：20200605093453742 试题类型：多选题 标准答案：A|C|D 试题难度： 试题解析：

13

考生答案：D|C|A 考生得分：2

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三、判断题(共5题，每题2分，共10分)

26. Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。 正确 错误

试题编号：20200605093453868 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析：

考生答案：错误 考生得分：2

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27. 三极管分为PNP型和NPN型。 正确 错误

试题编号：20200605093453821 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析：

考生答案：正确 考生得分：2

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28. 0xFF28G2是一个16进制数据。 正确 错误

试题编号：20200605093453789 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析：

考生答案：正确

考生得分：2

14

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29. C语言系统关键字while用于循环结构。 正确 错误

试题编号：20200605093453805 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析：

考生答案：正确 考生得分：2

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30. Arduino UNO控制板不能输出3.3V电压。 正确 错误

试题编号：20200605093453852 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析：

考生答案：错误 考生得分：2

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15