专利名称：一种用于固定空间内的六自由度平台限位系统及方
法
专利类型：发明专利发明人：蹤雪梅,王硕,强红宾申请号：CN202011086487.1申请日：20201012公开号：CN112263831A公开日：20210126
摘要：本发明公开了一种用于固定空间内的六自由度平台限位系统及方法，该限位系统包括服务器、上位机、下位机、驱动器、六自由度运动平台、光电开关，所述服务器的输出端与所述上位机的输入端通讯连接，所述上位机的输出端与所述上位机的输入端通讯连接，所述下位机的输出端与所述驱动器的输入端通讯连接，所述驱动器的输出端与所述六自由度运动平台的输入端通讯连接，所述光电开关的输出端分别连接所述六自由度运动平台的输入端、所述上位机的输入端通讯连接，所述上位机与所述下位机构成六自由度运动平台控制系统。本发明可实现操作六自由度平台的人员拥有随时主动停止平台运动的能力和发生危险时平台触发限位系统自动停止的双保险。
申请人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
地址：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：王方超
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