专利名称：一种柔性工件的自动抓取装置专利类型：发明专利发明人：张志勇,武涵,孙磊申请号：CN202010364234.X申请日：20200430公开号：CN111410037A公开日：20200714
摘要：本发明提供了一种柔性工件的自动抓取装置，包括第一输送结构，第一输送结构用于将柔性工件依次输送至抓取平台上。还包括第二输送结构，第二输送结构一端位于抓取平台的正上方，第二输送结构的另一端位于柔性工件安装平台的正上方。还包括第三输送结构，第三输送结构的一端面套设在第二输送结构的水平导轨上，第三输送结构在水平导轨上移动。第三输送结构的另一端面上设有抓取组件，抓取组件在第三输送结构上上下移动。本发明通过主动抓取装置的设置，能够实现柔性工件的准确抓取并运送到安装柔性工件安装平台，具有产品的柔性工件安装效率高、速度快的优点，且不会发生漏装的问题，能够确保产品的质量。
申请人：上海乾庾智能科技有限公司
地址：200120 上海市浦东新区海基六路70弄1号楼204
国籍：CN
代理机构：北京清大紫荆知识产权代理有限公司
代理人：冯振华
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