专利名称：一种用于抓取作业的机械手装置专利类型：发明专利发明人：何燕坤
申请号：CN201710794502.X申请日：20170906公开号：CN107571277A公开日：20180112
摘要：本发明公开了一种用于抓取作业的机械手装置，包括基座，所述基座下方套装有支撑转轴，支撑转轴底端固定设置有底座，基座内设置有旋转电机，支撑转轴由旋转电机驱动；所述底座下侧套装有固定转轴，所述固定转轴顶端与底座内设置的伸缩电机连接，所述固定转轴为中空结构，内侧设置有内螺纹；所述固定转轴内套装有丝杆轴，固定转轴与丝杆轴螺纹传动连接，所述丝杆轴底端固定设置有机仓，本发明提高一种用于抓取作业的机械手装置，结构简单适于用各种抓取作业用的机械手，本发明具有竖向角度和竖向高度调节功能，大大提高机械手的灵活度，方便实用；另外本发明巧妙设置机械手张合机构，结构简单，稳定性高。
申请人：浙江燕思志网络科技有限公司
地址：315400 浙江省宁波市余姚市太平洋国际大厦903室
国籍：CN
代理机构：合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘备
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