嵌入式Linux内核的配置与编译系统研究

嵌入式　１＝ｊ　接的醚与编译系统研究　赵国义　摘要　以ＡＲＭ处理器平台为例，详细分析了嵌入式Ｌｉｎｕｘ内核的配置与编译系统，并给　出了生成Ｌｉｎｕｘ内核映像的配置与编译方法，最后通过一个例子讲述了如何将用　户开发的源代码加入到Ｌｉｎｕｘ内核中，并增加相应的可供选择的配置菜单选项，　可根据用户选择情况决定是否被编译进Ｌｉｎｕｘ的内核映像文件ｖｍｌｉｎｕｘ中。　关键词Ｌｉｎｕｘ，Ｍａｋｅｆｉｌｅ，配置，依赖关系，编译规则，内核映像　一、引言　Ｌｉｎｕｘ是一种实用性很强的现代操作系统，它可以稳定地　具体的配置选项这里就不进行一一介绍了，根据提供的帮　助信息很容易理解。这里需要说明的是：如果某选项在配置菜　单中是可选择的，这并不意味着目标系统就支持该功能，当然　大部分可供选择的选项是目标系统支持的；同样，配置菜单中　没有的选项并不一定就表示目标系统不支持该功能，原因可能　是该功能还未在目标系统上测试过，或者是维护人员未将该功　能选项加入到各级系统配置文件的ｅｏｎｆｉｇ．ｉｎ中。所有这些可访　问上面给出的下载补丁网站来确定。　２．配置方法　运行在Ｘ８６、ＰｏｗｅｒＰＣ、ＡＲＭ、ＭＩＰＳ等多种平台上，是目前支　持硬件平台最多的操作系统。Ｌｉｎｕｘ最大的特点在于它是开放　源码的，任何人只要遵循ＧＰＬ，就可以对内核进行修改并发布　给他人使用。所有这些特点成为了嵌入式系统开发员首选的操　作系统，开发者可以根据自己特殊的硬件系统及应用需求对　Ｌｉｎｕｘ内核进行配置，并将自己开发的源代码加入到Ｌｉｎｕｘ内　核，从而满足不同的嵌入式系统的应用需求。本文以ＡＲＭ开　发平台为例，深入分析Ｌｉｎｕｘ内核的配置与编译系统。　ｍａｋｅ　ｅｏｎｆｉｇ：通过提示，依次设定每个选项为Ｙ、ｍ或ｎ。　ｍａｋｅ　ｏｌｄｃｏｎｉｆｇ：也是通过提示的方式，它要求手动设定在　．二、选择　为了得到适合目标系统的内核，先从ｈｔｔｐ：／／　ｗｗｗ．ｋｅｒｎｅ１．ｏｒｇ上下载合适的内核，假设选择下载了Ｌｉｎｕｘ一　２．４．１８版本，再从ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｒｍ．１ｉｎｕｘ．ｏｒｇ．ｕｋ／ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ　ｅｏｎｆｉｇ中没有设定的选项，而ｍａｋｅ　ｃｏｎｆｉｇ则不管在，ｃｏｎｆｉｇ中　是否设定过都要求用户重新设定。　ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｉｆｇ：显示以ｅｕｒｓｅｓ为基础的、终端式的配置　菜单。如果．ｅｏｎｆｉｇ文件存在，则会根据该文件来设定默认　值。一般情况下我们会选择该方法进行配置。　ｍａｋｅ　ｘｃｏｎｆｉｇ：显示以Ｔｋ为基础的Ｘ　Ｗｉｎｄｏｗ配置菜单。　同样，如果．ｅｏｎｆｉｇ文件存在，则会根据该文件来设定默认　值。　上下载相应的补丁２．４．１８一ｒｍｋ５，打上补丁后就得到了所需　的支持ＡＲＭ处理器的内核Ｌｉｎｕｘ一２．４．１８一ｒｍｋ５。当然如果想　得到真正能够运行在自己特定的嵌入式系统板上的内核，还需　要在此基础上做许多的移植工作　不管选择哪种方法，在对Ｌｉｎｕｘ内核配置选项进行选择设　三、配置　１．配置选项　定后，都会在内核顶层目录下生成一个隐藏的．￣ｏｎｆｉｇ文件，　它包含了所有配置选项的用户选择信息。当下一次ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ时，会生成一个新的．ｅｏｎｆｉｇ文件，原来的文件被更　名为．ｅｏｎｆｉｇ．ｏｌｄ。　３．配置文件　配置选项是在输入配置命令后根据自己的系统需求进行选　择的，选择Ｙ表示要将该功能编译进Ｌｉｎｕｘ内核中，选择ｍ表　示要编译成内核模块，选择ｎ表示不将该功能编译进内核。　（１）ｅｏｎｆｉｇ文件　该文件被顶层Ｍａｋｅｆｉｌｅ包含，Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ及子目录中的　维普资讯 http://www.cqvip.com

…………………………………………　……………｝ｔ　实用第一　智慧密集　＿＿ｔ－－＿。－Ｅｔ＿＿　－－－－　－ｇ－＿－－。－＿ｌ－ｔ－　ｌ－・＊　Ｅｊ－－　目ｔ　Ｌ目－　ｊｔ　Ｅｌ－＿－　Ｅ　Ｅ。　・｜＿。ｔ　Ｍａｋｅｆｉｌｅ并未包含这个文件，它是通过在顶层Ｍａｋｅｆｉｌｅ中设置　件生成目标文件的规则等。各级子目录下的Ｍａｋｅｆｉｌｅ通过语句　ｉｎｃｌｕｄｅ￥（ＴＯＰＤＩＲ）／Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ将其包含，用以识别各Ｍａｋｅ—　ｉｆｌｅ中所定义的一些变量，比如．ｃｏｎｆｉｇ文件中有ＣＯＮ—　ＦＩＧＡＲＣＨ＿并出口（ｅｘｐｏｒｔ）变量ＭＡＫＥＦＩＬＥＳ来向下传递的，比如ＭＡＫＥ　ＦＩＬＥＳ＝￥（ＴＯＰＤＩＲ）／．ｃｏｎｆｉｇ。　（２）ａｒｃ／ａｒｍ／ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ文件　＿Ｓ３Ｃ２４１０＝Ｙ，　则在Ｍａｋｅｉｆｌｅ中ｏｂｊ—　ＣＯＮ—　该文件提供了总体的内核配置菜单选项，具体的子配置菜　单选项需在其他各级子目录下的ｃｏｎｆｉｇ，ｉｎ中描述。当用户开发　ＦＩＧＡＲＣＨ＿＿Ｓ３Ｃ２４１０就成为ｏｂｊ—Ｙ变量。　下面分析一下Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ中的变量所代表的意义：　（１）ｏｂｊ—Ｙ，ｏｂｊ—ｍ，ｂｊ—ｎ，ｏｂｊ一　了新功能程序并需将其相关的配置选项加入到Ｌｉｎｕｘ的配置菜　单中，以供用户需要此功能时进行选择，这时要在各级目录下　变量ｏｂｊ—Ｙ表示需编译到ＩＡｎｕｘ内核中的目标文件名集　的ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ文件中用配置语言来编写相应的配置脚本。具体　的配置语言的语法可参考Ｄｏｃｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ／ｋｂｕｉｌｄ／ｃｏｎｆｉｇ—ｌａｎ－　ｇｕａｇｅ．ｔ）【ｔ文件。　（３）　ｉｎｃｌｕｄｅ／ｌｉｎｕｘ／ａｕｔｏｃｏｎｆ．ｈ　同．ｃｏｎｆｉｇ一样，该文件也是在ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ后产生，　它是根据内核配置情况由一些预处理语句组成。　几乎所有的源文件都会通过＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｃｏｎｆｉｇ．ｈ＞来　嵌入ａｕｔｏｃｏｎｆ．ｈ文件。当配置选项发生变化时，会更新ａｕｔｏ—　ｃｏｎｆ．ｈ，如果按照通常方法，使用ｍａｋｅ　ｄｅｐ在每个子目录下生　成依赖文件．ｄｅｐｅｎｄ，将造成所有源代码的重新编绎。为了优　化ｍａｋｅ过程，减少不必要的重新编绎，Ｌｉｎｕｘ开发了专用的　ｍｋｄｅｐ及ｓｐｌｉｔ—ｉｎｃｌｕｄｅ工具。在ｓｃｒｉｐｔｓ目录下有工具ｍｋｄｅｐ及　ｓｐｌｉｔ—ｉｎｃｌｕｄｅ的源代码，编译后生成相应的工具。ｍｋｄｅｐ用来　取代ｍａｋｅ　ｄｅｐ来生成．ｄｅｐｅｎｄ文件，它在处理源文件时，将　忽略ｌｉｎｕｘ／ｃｏｎｆｉｇ．ｈ头文件，直接查找源文件中具有　“ＣＯＮＦＩＧ　’特征的宏定义。例如，如果有“＃删ｅｆ　ＣＯＮ—　ＦＩＧ＿ＰＣＩ”这样的行，它就会在．ｄｅｐｅｎｄ文件中输出￥（ｗｉｌｄｃａｒｄ　／ｏｐｔ／ｌｉｎｕｘ／ｉｎｃｌｕｄｅ／ｃｏｎｆｉｇ／ｐｃｉ．ｈ），ｓｐｌｉｔ—ｉｎｃｌｕｄｅ工具以ａｕｔｏ一　、ｃｏｎｆ．ｈ为输入文件，利用ａｕｔｏｃｏｎｆ．ｈ中的“ＣＯＮＦＩＧ＂’标记，　生成与ｍｋｄｅｐ相对应的文件。例如，如果ａｕｔｏｃｏｎｆ．ｈ中有＃ｕｎ—　ｄｅｆ　ＣＯＮＦＩＧ＿ＰＣＩ这样的行，它就会生成ｉｎｃｌｕｄｅ／ｃｏｎｆｉｇ／ｐｃｉ．ｈ　文件，其内容只有一行：＃ｕｎｄｅｆ　ＣＯＮＦＩＧ＿ＰＣＩ，表示不支持ＰＣＩ　设备。ｉｎｃｌｕｄｅ／ｃｏｎｆｉｇ／下的文件名只在．ｄｅｐｅｎｄ文件中出现，　内核源文件是不会嵌入它们的。这样的话，每重新配置一次内　核，就会运行工具ｓｐｌｉｔ—ｉｎｃｌｕｄｅ一次，来检查旧的子文件的内　容，以确定是否需要更新它们。这样，不管ａｕｔｏｃｏｎｆ．ｈ修改日　期如何，只要其配置不变，ｍａｋｅ就不会重新编绎内核。　四、编译　这是本文讲述的重点。Ｌｉｎｕｘ内核的编译系统比较复杂，　主要从下面几个方面进行分析阐述。　１．Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ文件　Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ文件中包含了各级目录下的Ｍａｋｅｆｉｌｅ共同遵循　的编译规则，比如将Ｃ文件编绎成目标文件的规则、将汇编文　合，ｏｂｊ—ｍ表示需要编译成模块的目标文件名集合，ｏｂｊ—ｎ表　示不需要编译的文件，ｏｂｊ一表示为空。　（２）Ｏ　ＴＡＲＧＥＴ，Ｌ＿ＴＡＲＧＥＴ　每个Ｍａｋｅｆｉｌｅ中都有一个Ｏ　ＴＡＲＧＥＴ或Ｌ＿ＴＡＲＧＥＴ变量，　Ｏ＿ＴＡＲＧＥＴ或Ｌ　ＴＡＲＧＥＴ的生成规则在Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ中规定。目　标文件Ｏ＿ＴＡＲＧＥＴ表示由ｏｂｊ—Ｙ链接（１ｄ）而成，后缀为．Ｏ，　静态库文件Ｌ＿ＴＡＲＧＥＴ是由ｏｂｊ—Ｙ打包（ａｒ）而成，后缀为　．ａ。　２．Ｍａｋｅｆｉｌｅ分析　Ｍａｋｅｉｆｌｅ根据配置文件．ｃｏｎｆｉｇ构造出需要进入的子目录及　其下需要编译的源文件列表，然后对该源文件列表分别进行编　译，并把目标代码链接到一起，最终形成Ｌｉｎｕｘ内核二进制　文件。各级子目录下都有Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件，分别控制其所在目录　下的源代码编译。　（１）顶层Ｍａｋｅｉｆｌｅ分析　该Ｍａｋｅｉｆｌｅ为内核编译的总体控制文件，它的主要任务是　生成内核二进制文件ｖｍｌｉｎｕｘ和内核模块ｍｏｄｕｌｅ。以内核文件　ｖｍｌｉｎｕｘ的生成规则为例，分析一下顶层Ｍａｋｅｆｉｌｅ如何进入子目　录并调用其下的各Ｍａｋｅｆｉｌｅ。　在顶层Ｍａｋｅｉｆｌｅ中ｖｍｌｉｎｕｘ的生成规则设定如下：　ｖｍｌｉｎｕｘ：ｉｎｃＩｕｄｅ／Ｉｉｎｕｘ／ｖｅｒｓｉｏｎ．ｈ￥（ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ）　ｉｎｉｔ／ｍａｉｎ．ｏ　ｉｎｉｔ／ｖｅｒｓｉｏｎ．ｏ　ｌｉｎｕｘｓｕｂｄｉｒｓ　￥（ＬＤ）￥（ＬＩＮＫＦＬＡＧＳ）￥（ＨＥＡＤ）ｉｎＩｔ／ｍａｉｎ．ｏ　ｉｎｉｔ／ｖｅｒｓｉｏｎ．　ｏ　ｉ　一一ｓｔａｒｔ—ｇｒｏｕｐ　Ｉ　￥（ＣＯＲＥ＿ＦＩＬＥＳ）＼　￥（ＤＲＩＶＥＲＳ）、　￥（ＮＥｎ／＼／ＯＲＫＳ）＼　￥（ＬＩＢＳ）＼　一一ｅｎｄ—ｇｒｏｕｐ　ｔ　—．ｏ　ｖｍｌｉｎｕｘ　从上面可以看出内核ｖｍｌｉｎｕｘ是由ＨＥＡＤ、ｍａｉｎ．ｏ　ｖｅｒ－　ｓｉｏｎ．Ｏ、ＣＯＲＥ＿ＦＩＥＬＳ、ＤＲＩＶＥＲＳ、ＮＥＴＷＯＲＫＳ、ＬＩＢＳ组成。其　中ＣＯＲＥ＿ＦＩＥＬＳ、ＤＲＩＶＥＲＳ、ＮＥＴＷＯＲＫＳ、ＬＩＢＳ在顶层Ｍａｋｅ—　ｉｆｌｅ中定义，例如在该Ｍａｋｅｆｉｌｅ中ＤＲＩＶＥＲＳ的定义如下：　维普资讯 http://www.cqvip.com

ＤＲＩＶＥＲＳ－ｙ＋＝ｄｒｉｖｅｒｓ／ｓｅｒｉａｌ／ｓｅｒｉａ１．ｏｄｒｉｖｅｒｓ／ｃｈａｒ／ｃｈａｒ．ｏ　ＤＲＩＶＥＲＳ一￥（ＣＯＮＦＩＧ－ＰＣＩ）＋＝ｄｒｉｖｅｒｓ／ｐｃｉ／ｄｒｉｖｅｒ．ｏ．．．　ＤＲＩＶＥＲＳ：＝￥（ＤＲＩＶＥＲＳ—Ｙ）　ＨＥＡＤ在ａｒｃｈ／ａｒｍ／Ｍａｋｅｆｉｌｅ中定义，该ＭａｋｅｆｉＩｅ是针对特　定平台ＡＲＭ的，它包含了与平台相关的一些信息．　ＨＥＡＤ：＝ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｋｅｒｎｅｌ／ｈｅａｄ一￥（ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ）．ｏ＼　ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｋｅｒｎｅｌ／ｉｎｉｔ＿ｔａｓｋ．ｏ　从内核ｖｍｌｉｎｕｘ的产生过程所依赖的目标文件及变量可以　看出，欲生成ｖｍｌｉｎｕｘ，顶层Ｍａｋｅｉｆｌｅ会根据．ｃｏｎｉｆｇ文件中的　配置，分别进入ｄｒｉｖｅｒｓ／ｓｅｒｉａｌ／、ｄｒｉｖｅｒｓ／ｃｈａｒ／及ａｒｃｈ／ａｒｍ／　等各个子目录并调用其中的Ｍａｋｅｆｉｌｅ，从而生成ｓｅｉｒａ１．０、　ｃｈａｒ．０、ｉｎｉｔ＿ｔａｓｋ．Ｏ等。如果这时我们选择了系统支持ＰＣＩ设　备，那么ＤＲＩＶＥＲＳ一￥（ＣＯＮＦＩＧ＿ＰＣＩ）＝ＤＲＩＶＥＲＳ—Ｙ，ｍａｋｅ就　会进入ｄｒｉｖｅｓｒ／ｐｃｉ／目录并根据该目录下的Ｍａｋｅｉｆｌｅ来生成　ｄｒｉｖｅｒ．０。所有的这些目标文件构成了ＤＲＩＶＥＲＳ和ＨＥＡＤ，从　而构成内核ｖｍｌｉｎｕｘ中的ＤＲＩＶＥＲＳ和ＨＥＡＤ。其它的变量　ＮＥＴＷＯＲＫＳ、Ｌ１ＢＳ等的产生过程类似。　通过上例总结一下Ｍａｋｅｉｆｌｅ之间的调用关系：在顶层　Ｍａｋｅｉｆｌｅ中定义了变量ＳＵＢＤＩＲＳ，在编译内核或模块时，顶层　Ｍａｋｅｉｆｌｅ根据ＳＵＢＤＩＲＳ的值来决定进入哪些子目录。ＳＵＢ—　ＤＩＲＳ的值取决于内核的配置，在顶层Ｍａｋｅｉｆｌｅ中将ＳＵＢ—　ＤＩＲＳ赋值为：ＳＵＢＤＩＲＳ＝ｋｅｍｅｌ　ｄｒｉｖｅｓｒ　ｍｍ　ｆｓ　ｎｅｔ　ｉｐｃ　ｌｉｂ，根　据内核的配置情况，在ａｒｃｈ／ａｒｍ／Ｍａｋｅｆｉｌｅ中对变量ＳＵＢＤＩＲＳ　的值进行了扩充。假设现在进入了ｄｒｉｖｅｒｓ／目录，在该目录下　的Ｍａｋｅｆｉｌｅ会根据其中的变量ｓｕｂｄｉｒ—Ｙ的值来决定进入　ｄｒｉｖｅｒｓ／下的哪个子目录进行编译，ｓｕｂｄｉｒ—Ｙ的定义如下：　ｓｕｂｄｉｒ—Ｙ：＝ｐａｒｐｏｒｔ　ｓｅｒｉｌａ　ｃｈａｒ　ｂｌｏｃｋ　ｎｅｔ　ｓｏｕｎｄ　ｍｉｓｃ　ｍｅｄｉａ　ｃｄｒｏｍ　ｈｏｔｐｌｕｇ。这是默认需要进入的子目录，根据需要可以对　其进行扩充。比如我们在ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ的配置菜单中选择　了系统支持ＰＣＩ设备，在．ｃｏｎｆｉｇ中￥（ＣＯＮＦＩＧ＿ＰＣＩ）的值就为　Ｙ，因此在该Ｍａｋｅｉｆｌｅ中可以通过ｓｕｂｄｉｒ一￥（ＣＯＮＦＩＧＰＣＩ）＋：　ｐｃｉ语句对ｓｕｂｄｉｒ—Ｙ进行扩充。也就是还需要进入ｄｒｉｖｅｒｓ／　ｐｃｉ／子目录下进行ｍａｋｅ。然后在ｄｒｉｖｅｒｓ／ｐｃｉ／Ｍａｋｅｆｉｌｅ中根据　变量ｏｂｊ—Ｙ来定义ｄｒｉｖｅｒｓ／ｐｃｉ／下需要编译的Ｃ源文件：ｏｂｊ一　￥（ＣＯＮＦＩＧ＿ＰＣＩ）＋＝ｐｃｉ．Ｏ　ｑｕｉｒｋｓ．Ｏ　ｃｏｍｐａｔ．Ｏ　ｎａｍｅｓ．Ｏ　ｂｒｉｄｇｅ．０　也就是需要编译ｐｃｉ．Ｃ、ｂｒｉｄｇｅ．Ｃ源文件等。当然根据配置也可　以对需要编译的Ｃ源文件进行扩充，比如我们选择了系统支持　ｐｒｏｃ文件系统，通过下面语句则还需要对ｄｒｉｖｅｒｓ／ｐｃｉ／ｐｒｏｃ．Ｃ　文件进行编译：ｏｂｊ一￥（ＣＯＮＦＩＧＰＲＯＣ＿ＦＳ）＋＝ｐｒｏｃ．Ｏ。　另外，顶层Ｍａｋｅｉｆｌｅ中定义并出口了许多环境变量，子目　录中的Ｍａｋｅｉｆｌｅ可以使用这些变量。前面已经提到了一些，比　如ＨＥＡＤ、ＣＯＲＥＦＩＬＥＳ、ＤＲＩＶＥＲＳ等。这里需要补充一点：　当进行交叉编译时，需在顶层Ｍａｋｅｉｆｌｅ中修改变量　ＣＲＯＳＳ＿ＣＯＭＰＩＬＥ的值，将其改为用户自己的交叉编译器所在　的目录，比如　ＣＲＯＳＳ　ＣＯＭＰＩＬＥ　＝／ｕｓｒ／ｌｏｃａｌ／ａｒｍ／２．９５．３／ｂｉｎ／　ｌｆｌ－ｍ—ｌｉｎｔＬｘ—ｏ　（２）子Ｍａｋｅｆｉｌｅ分析　子Ｍａｋｅｆｉｌｅ比较简单，它负责控制该Ｍａｋｅｉｆｌｅ所在目录下　的子目录及其源文件的编译。　五、配置、编译Ｌｉｎｕｘ内核的步骤　１．ｍａｋｅ　ｍｒｐｒｏｐｅｒ：如果内核已经过多次编译，该命令可将　内核源代码恢复到“干净”的初始状态。　２．ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｉｆｇ：配置内核。　在顶层Ｍａｋｅｆｉｌｅ中有对应的执行语句：　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ：ｉｎｃｌｕｄｅ／ｌｉｎｕｘ／ｖｅｒｓｉｏｎ．ｈ　ｓｙｍｌｉｎｋｓ　￥（ＭＡＫＥ）一Ｃ　ｓｃ　ｒｉｐｔｓ／ＩｘｄｉａＩＯｇ　ａｌ　ｌ￥（ＣＯＮＦＩＧ＿ＳＨＥＬＬ）ｓｃｒｉｐｔｓ／Ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ　ａｒｃｈ／￥（ＡＲＣＨ）／　ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ　也就是当执行该命令时，顶层Ｍａｋｅｉｆｌｅ会调用该目录下的　ｓｃｒｉｐｔｓ／Ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ脚本程序来解释ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ文件，　执行完后产生配置文件．ｃｏｎｆｉｇ，它保存了配置变量。　对于特定的嵌入式Ｌｉｎｕｘ应用系统，并不会用到所提供的　Ｌｉｎｕｘ内核的所有部分，这就需要对内核进行裁减。所谓裁减　就是只将应用系统需要用到的部分功能保留，将其它不需要的　功能去掉，这样会节省系统资源，并减少系统出错的机率。所　有这些都需要在ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ所弹出的菜单选项中进行取　舍，选择方法很简单，就是将光标移到每个选项上，通过空格　键进行选择切换，当出现［　】时，表示系统需要此功能，当出　现［ｍ】时，表示系统需要此功能并把它作为模块进行编译，当　出现【】时，表示系统不需要此功能，在编译时并不会将该功　能编译进内核。　３．ｍａｋｅ　ｄｅｐ：建立依赖关系。　内核源码树中大多数文件都会与一些头文件有依存关系。　要建立内核，各个Ｍａｋｅｆｉｌｅ必须知道这些依存关系。执行该命　令后会在内核源码树中每个子目录里产生一个隐藏的．ｄｅｐｅｎｄ　文件，此文件中含有子目录下各文件所依存的头文件清单。　４．ｍａｋｅ　ｚＩｍａｇｅ或ｍａｋｅ　ｂｚＩｍａｇｅ：编译内核。　不管用哪个命令，在顶层目录下都会生成ｖｍｌｉｎｕｘ文件，　ｖｍｌｉｎｕｘ为未经压缩的内核映像，ｖｍ代表ｖｉｔｒｕａｌ　ｍｅｍｏ￣，　即　表示它支持虚拟内存。使用ｍａｋｅ　ｚＩｍａｇｅ或ｍａｋｅ　ｂｚｌｍａｇｅ都会　在ａｒｃｈ／ａｍｒ／ｂｏｏｔ／下产生内核映像名为ｚｌｍａｇｅ的文件，它是　经过ｇｚｉｐ压缩的内核映像，不同之处在于：前者生成的内核为　不超过５１２ＫＢ的小内核映像；后者ｂｚｌｍａｇｅ是ｂｉｇ　ｚＩｍａｇｅ的简　维普资讯 http://www.cqvip.com

…………………………………………………………　实用第一　智慧密集　…。　…＃　…ｔ　…　ｉｉ…‘　ｉ　…＿　ｉ…　ｊ　・　Ｅｔ・　Ｉ　Ｅ　ｂ・　…＿｝　写，它不受大小限制，生成的内核映像可以比前者更大一些。　５．如果需要编译内核模块，则用命令ｍａｋｅ　ｍｏｄｕｌｅｓ。　上面的步骤在生成Ｌｉｎｕｘ内核映像的过程中不一定全部使　用，根据经验一般只需ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ、ｍａｋｅ　ｂｚｌｍａｇｅ两步　即可，然后将ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｂｏｏｔ／下生成的内核映像ｚＩｍａｇｅ文件　烧写到嵌入式应用系统的板子上。　六、实例　经过上面的分析，应该对嵌入式“ｎｕｘ内核的配置与编译　系统有了比较深入的认识。下面通过一个简单的例子说明如何　将开发者自己开发的内核代码加入到Ｌｉｎｕｘ内核中，并且增加　相应的可供用户选择的配置选项，一旦用户选择了这些选项就　可以将相应的代码编译进最终生成的内核映像ｖｍｌｉｎｕｘ中去。　这个例子中用到了配置语言及其编程，以及Ｍａｋｅｆｉｌｅ的编写，　在例子中都做了相应的解释。　这里使用的内核是杭州立宇泰电子有限公司提供的与开发　板配套的基于￥３Ｃ２４１０的源码包（内核版本为２．４．１８，其它　公司提供的源码包和下面的操作过程类似）ｋｅｒ－　ｎｅｌ＿ａｒｍｓｙｓ＿０５０９２９．ｔｇｚ，将其拷贝到／ｏｐｔ目录下，然后解压：　ｔａｒ　ｚｘｖｆ　ｋｅｒｎｅｌ＿ａｒｍｓｙｓ＿０５０９２９．ｔｇｚ，在当前目录下会生成解压后　的ｋｅｒｎｅｌ源码目录，以下的操作都是在／ｏｐｔ／ｋｅｒｎｅｌ／目录下进　行。　１．确定源代码的放置位置　本例是向Ｌｉｎｕｘ内核中增加一个新的驱动程序ｎｅｗｃｌｒｉｖｅｒ，　因此应该将该驱动所包含的代码加入到．ｄｒｉｖｅｒｓ／目录下，下　面是其代码目录树：　￥ｃｄ　ｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　Ｓｔｆｅｅ　ｌ一一Ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ　Ｉ一一Ｍａｋｅｆｉｌｅ　Ｉ一一ｄｉｒ　Ｉ　Ｉ一一Ｍａｋｅｆｉｌｅ　ｌ、一一ｐｒｏｇｒａｍ１．Ｃ　ｌ一一ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ．Ｃ　ｌ一一ｐｒｏｇｒａｍ２．Ｃ　２．配置文件ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ　通过在该配置文件的最后加入一行ｓｏｕｒｃｅ　ｄｒｉｖｅｒｓ／ｔｅｓｔ／　Ｃｏｎｉｆｇ．ｉｎ，将子功能ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ的配置菜单及其选项加入到　Ｌｉｎｕｘ内核的配置菜单系统中。因为ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ是总　的配置菜单，所有在ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ之后出现的菜单及其选　项均在该文件中设置。　３．配置文件ｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ／ｃｏｎｔｌｇ．ｉｎ　＃　与　＃ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　ｄｒｉｖｅｒ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　＃　ｍａｉｎｍｅｎｕ＿ｏｐｔｉｏｎ　ｎｅｘｔ＿ｃｏｍｍｅｎｔ　ｃｏｍｍｅｎｔ　Ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　Ｄｒｉｖｅｒ　ｂｏｏｌ　Ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ　ＩｆＩ　￥ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ　－　Ｙ　ｌ：ｔｈｅｎ　ｄｅｐ＿ｔｒｉｓｔａｔｅ　ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ　－ＰＲＯＧＲＡＭ２＼￥ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ　ｉｆ【　ＣＯＮＦＩＧ．ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ．＿ＰＲＯＧＲＡＭ２　！＝　ｎ　ｌ：ｔｈｅｎ　ｄｅｐ—ｔｒｉｓｔａｔｅ　Ｉｎｃｒｅａｓｅ　ｄｉｒ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ—　ＤＩＲ＼￥ＣＯＮＦＩＧＪ、ＪＥＷＤＲＩＶＥＲ—ＰＲＯＧＲＡＭ２￥ＣＯＮＦＩＧＪ２Ｃ　ｆｉ　ｆｉ　ｅｎｄｍｅｎｕ　因为ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ是内核驱动中的一项新功能，因此创建了　一个相应的菜单Ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　Ｄｒｉｖｅｒ，接着会显示Ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　ｓｕｐ．　ｐｏｒｔ选项选择，当选择了该选项（ＣＯＮＦＩＧ．＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ＝Ｙ）时，　会出现ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ选项供用户选择。同理，当选择了ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ及Ｉ２Ｃ　ｓｕｐｐｏｆｌ（配置菜单中已存在）选项后，会出现Ｉｎ．　ｃｒｅａｓｅ　ｄｉｒ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ选项供用户选择。关键字ｂｏｏｌ类型只接受　Ｙ、ｎ，并将其值赋给后面的变量ＣＯＮＦＩＧ　ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ，关键　字ｔｉｒｓｔａｔｅ可接受Ｙ、ｍ、ｎ，ｄｅｐ＿ｔｆｓｔａｔｅ表示ＣＯＮ．　ＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ＿ＤＩＲ的值依赖于ＣＯＮＦＩＧ＿Ｉ２Ｃ及ＣＯＮ．　ＦＩＧ．＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ．＿ＰＲＯＧＲＡＭ２二者的值，只要二者中有一个为　ｎ，则其值亦为ｎ。　４．ｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ／Ｍａｋｅｆｔｌｅ内容　＃　＃Ｍａｋｅｆｉｌｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　＃　ＳＵＢ　ＤＩＲＳ：＝　ＭＯＤ　ＵＢ—ｐＩＲＳ：＝￥《ＳＵＢ＿ＤＩＲＳ）　ＡＬＬ　ＳＵＢ　ＩＲＳ：＝￥《ＳＵＢ＿ＤＩＲＳ）ｄｉｒ　Ｌ－ＴＡＲＧＥＴ：＝ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ．ａ　ｅｘｐｏｒｔ—ｏｂｊｓ：＝ｐｒｏｇｒａｍ２．Ｏ　ｏｂｉ一￥《ＣＯＮＦＩＧ　ＥＷＤＲＩＶＥＲ）＋＝ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ．Ｏ　ｏｂｉ一￥　《ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ＿ＰＲＯＧＲＡＭ２）＋＝ｐｒｏｇｒａｍ２．Ｏ　ＳＵｂｄｉｒ一￥《ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ＿ＤＩＲ）＋＝ｄｉｒ　ｉｎｃｌｕｄｅ￥《ＴＯＰＤＩＲ）／Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ　ｃｌｅａｎ：　ｆｏｒ　ｄｉｒｎａｍｅ　ｉｎ￥《ＡＬＬ＿ＳＵＢ＿ＤＩＲＳ）：ｄｏ　ｍａｋｅ—Ｃ￥￥ｄｉｒｎａｍｅ　ｃｌｅａｎ；ｄｏｎｅ　ｒｍ—ｆ￥．Ｉｏａ１．｝．ｆｌａｇｓ　，　／ｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ目录下最终生成的文件为ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ．ａ．　将ｐｒｇｏｒａｍ２．Ｏ放在ｅｘｐｏｒｔ－ｏｂｊｓ列表中．是因为ｐｒｏｇｒａｍ．Ｃ　中使用了ＥＸＰＯＲＴ＿ＳＹＭＢＯＬ输出符号《可以是变量或者是函　数）．以供其它内核模块调用．根据用户的选择构建ｏｂｊ—Ｙ、　维普资讯 http://www.cqvip.com

……＿翻＿ＢＥＤＤＥＤ　ＳＹ弧啊ＰＲＯＧ咖啊ｉＮＧ……………………………………………………………………………　ｏｂｊ—ｍ列表．然后将该列表中的目标文件连接成ｎｅｗｄｒｉｖ－　ｅｒ．ａ．同时根据选择确定是否进入　目录进行ｍａｋｅ，ｓｕｂ－　ＤＲＩＶＥＲＳ：：￥（ＤＲＩＶＥＲＳ—Ｙ）　ｃ¨ｒ—Ｙ表示需要进入该列表中的目录进行编译．　５，／ｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ／ｄｉｒ／Ｍａｋｅｆｉｌｅ内容如下：　＃　在该目录下加入上面所示两条语句。　如果用户在配置菜单中选择了选项Ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　ｓｕｐｐｏｒｔ与　＃　＃　Ｍａｋｅｆｉｌｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｄｉｒ　Ｉｎｃｒｅａｓｅ　ｄｉｒ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ（选该选项的前提是ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ和Ｉ２Ｃ　ｓｕｐｐｏｒｔ选项都被选择上），那么ＣＯＮＦＩＧ．ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ和　＿ＳＵＢＤＩＲＳ　：：　ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ＿ＤＩＲ的值都为Ｙ，ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ．ａ和ｐｒｏ—　ＭＯＤ－ｓＵＢ　ＩＲＳ：：￥（ＳＵＢ＿ＤＩＲＳ）　ＡＬＬＳＵＢ　ＩＲＳ：：￥（ＳＵＢ＿ＤＩＲＳ）　＿ｇｒａｍｌ，ａ就都位于ＤＲＩＶＥＲＳ—Ｙ列表中，然后又被包括在　ＤＲＩＶＥＲＳ列表中（通过语句ＤＲＩＶＥＲＳ：：￥（ＤＲＩＶＥＲＳ—Ｙ））。　前面已经讲过，Ｌｉｎｕｘ内核映像文件ｖｍｌｉｎｕｘ中包括　ＬＪＡＲＧＥＴ：：ｐｒｏｇｒａｍ１，ａ　ｏｂｊ一￥（ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ—ＤＩＲ）＋：ｐｍｇｒａｍ１．ｏ　ｉｎｃｌｕｄｅ￥ｌＴＯＰＤＩＲ）／Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ　ｃｌｅａｎ：　‘　ＤＲＩＶＥＲＳ，所以ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ．ａ和ｐｍ￣ａｍ１．ａ最终就可以被链接　到ｖｍｌｉｎｕｘ中。　ｒｍ—ｆ｝．【ｏａ】．｝，ｆｌａｇｓ　同理，在／ｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ／ｄｉｒ／下生成文件ｐｒｏｇｒａｍ１，ａ。　６．ｄｒｉｖｅｒｓ／Ｍａｋｅｌｉｌｅ　＃　七、结语　本文深入分析了嵌入式Ｌｉｎｕｘ内核的配置与编译系统，基　于此分析，开发者可以根据自己的硬件对Ｌｉｎｕｘ内核进行不同　的配置，也可以根据需要将自己开发的源代码加入到Ｌｉｎｕｘ内　＃Ｍａｋｅｆｉｌｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ｌｉｎｕｘ　ｋｅｒｎｅｌ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒｓ．　＃　核中，并增加相应的可供选择的配置选项，使其成为Ｌｉｎｕｘ内　核的一部分。通过了解Ｌｉｎｕｘ内核的配置与编译系统，还有助　于分析内核编译时的出错信息，从而做出相应的处理。　ｓｕｂｄｉｒ一￥（ＣＯＮＦＩＧ—ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ）＋：ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　ｉｎｃｌｕｄｅ￥（ＴＯＰＤＩＲ）／Ｒｕｌｅｓ．ｍａｋｅ　在该Ｍａｋｅｆｉｌｅ中加入ｓｕｂｄｉｒ一￥（ＣＯＮＦＩＧ＿ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ）　＋：ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ语句，这样在内核编译时才能够进入ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ　目录进行编译。　７，顶层Ｍａｋｅｆｉｌｅ　参考文献　１，倪继利，Ｌｉｎｕｘ内核分析及编程，电子工业出版社，　２００５　２．Ｋａｒｉｍ　Ｙａｇｂｍｏｕｒ．Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　Ｓｙｓｔｅｍｓ．Ｏ’　Ｒｅｉｌｌｙ　Ｍｅｄｉａ，Ｉｎｃ，２００３　ＤＲＩＶＥＲＳ一￥（ＣＯＮＦＩＧ—ＮＥＷＤＲＩＶＥＲ）＋：ｄｒｉｖｅｒｓ／ｎｅｗ－　ｄｒｉｖｅｒ／ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ．ａ　３．陈渝等．源码开放的嵌入式系统软件分析与实践．北　京航空航天大学出版社，２００４　（收稿日期：２００６年９月２６日）　ＤＲＩＶＥＲＳ一￥　（ＣＯＮＦＩＧ　ＥＷＤＲＩＶＥＲ＿ＤＩＲ）＋：／ｄｒｉｖｅｒｓ／　ｎｅｗｄｒｉｖｅｒ／ｄｉｒ／ｐｒｏｇｒａｍ１．ａ　（上接第６４页）　四、结语　本文采用ＶＲＭＬ语言编程实现了三维汽车造型的设计，该　汽车具有较强的交互功能和真实感。引入虚拟现实技术，可以　把许多物品以三维形式在网上在线展示，使用户感觉身临其　境。随着互联网的普及和ＶＲＭＬ技术的发展，虚拟现实的应用　前景也会越来越广泛，必将对网络应用产生深远的影响。　（收稿日期：２００６年１０月９日）　图４汽车造型的效果图