快递分拣装置及智能快递系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211488611 U(45)授权公告日 2020.09.15

(21)申请号 2020209276.3(22)申请日 2020.05.28

(73)专利权人 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司

地址 100176 北京市北京经济技术开发区

科创十四街20号院1号楼6层618室

专利权人 北京信息科技大学

(72)发明人 奥凤廷　赵磊　梅超　曲明亮　

谢任林　王赫　(74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务

所(特殊普通合伙) 11463

代理人 毕翔宇(51)Int.Cl.

B07C 3/14(2006.01)B07C 3/02(2006.01)

权利要求书2页 说明书6页 附图1页

()实用新型名称

快递分拣装置及智能快递系统(57)摘要

本实用新型涉及智能快递系统技术领域，尤

快其是涉及一种快递分拣装置及智能快递系统。

递分拣装置包括机架、第一安装部、第二安装部和分拣组件，第一安装部和第二安装部沿第一方向相对间隔设置于机架上。第一安装部用于放置分拣箱，第二安装部用于放置快递托盘，分拣组件活动连接于机架上，分拣组件能够移动至分拣箱处，并从分拣箱内取出快递件，然后分拣组件移动至快递托盘处将取出的快递件放置于快递托盘上；最后经由其他设备将快递托盘和位于其上的快递件从机架上移走并放入到快递柜内，从而快速、高效地完成对快递件的分拣。CN 211488611 UCN 211488611 U

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1.一种快递分拣装置，其特征在于，包括机架、第一安装部、第二安装部和分拣组件；所述第一安装部和所述第二安装部沿第一方向间隔设置于所述机架上；所述第一安装部用于放置装有快递件的分拣箱，所述第二安装部用于放置快递托盘；所述分拣组件与所述机架活动连接，所述分拣组件能够拾取所述分拣箱内的快递件，并将所述快递件放置于所述快递托盘上。

2.根据权利要求1所述的快递分拣装置，其特征在于，所述机架上设置有第一滑台和第二滑台；

所述第一滑台沿所述第一方向延伸，所述第二滑台沿第二方向延伸，且所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台上；所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述分拣组件滑动连接于所述第二滑台上，所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述分拣组件移动至所述分拣箱和所述快递托盘处，以使所述分拣组件能够拾取所述分拣箱内的快递件，并将所述快递件放置于所述快递托盘上。

3.根据权利要求2所述的快递分拣装置，其特征在于，所述分拣组件包括吸盘和负压装置；

所述吸盘通过安装支架与所述第二滑台滑动连接；所述负压装置安装于所述机架上，且所述负压装置通过管道与所述吸盘相连通。

4.根据权利要求3所述的快递分拣装置，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘间隔设置。

5.根据权利要求2所述的快递分拣装置，其特征在于，所述第一安装部包括用于放置所述分拣箱的支撑板；

所述支撑板的板面沿第三方向设置，且所述支撑板沿所述第三方向的一端与所述机架相连接；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

所述支撑板上设置有流利条，所述流利条沿所述第三方向延伸，所述分拣箱能够在所述流利条上滑动；

所述流利条的数量为多个，多个所述流利条沿所述第二方向间隔设置。6.根据权利要求5所述的快递分拣装置，其特征在于，所述支撑板朝向所述机架的一端设置有限位板；所述分拣箱的侧壁能够与所述限位板相抵靠；

所述支撑板沿所述第二方向的两端均设置有沿所述第三方向延伸的导向板，所述分拣箱能够放置于两个所述导向板之间。

7.根据权利要求6所述的快递分拣装置，其特征在于，所述限位板上设置有磁性件，所述磁性件能够与所述分拣箱相吸合。

8.根据权利要求5所述的快递分拣装置，其特征在于，所述第二安装部包括第一承托件和第二承托件；

所述第一承托件和所述第二承托件均沿所述第三方向延伸，且所述第一承托件和所述第二承托件沿所述第二方向相对间隔设置；所述快递托盘沿所述第二方向的两端能够分别放置于所述第一承托件和所述第二承托件上。

9.根据权利要求3所述的快递分拣装置，其特征在于，还包括摄像头和位置检测模块；所述摄像头安装于所述机架上，用于识别所述分拣箱内的快递件；所述位置检测模块安装于所述安装支架上，用于测量所述吸盘与所述快递件之间的距离；

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所述摄像头和所述位置检测模块均与所述分拣组件通讯连接。10.一种智能快递系统，其特征在于，包括分拣箱、快递托盘和权利要求1至9中任一项所述的快递分拣装置；

所述分拣箱放置于所述快递分拣装置的第一安装部，所述快递托盘活动设置于所述快递分拣装置的第二安装部。

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快递分拣装置及智能快递系统

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技术领域

[0001]本实用新型涉及智能快递系统技术领域，尤其是涉及一种快递分拣装置及智能快递系统。

背景技术

[0002]目前，在物流行业中，仍需人工对快递件进行分拣，随着快递业务量的不断增长，分拣的任务量越来越多，采用人工分拣存在成本高，效率低下的问题。实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种快递分拣装置及智能快递系统，以提高快递分拣的工作效率。

[0004]本实用新型提供了一种快递分拣装置，包括机架、第一安装部、第二安装部和分拣组件；所述第一安装部和所述第二安装部沿第一方向间隔设置于所述机架上；所述第一安装部用于放置装有快递件的分拣箱，所述第二安装部用于放置快递托盘；所述分拣组件与所述机架活动连接，所述分拣组件能够拾取所述分拣箱内的快递件，并将所述快递件放置于所述快递托盘上。[0005]进一步地，所述机架上设置有第一滑台和第二滑台；所述第一滑台沿所述第一方向延伸，所述第二滑台沿第二方向延伸，且所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台上；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述分拣组件滑动连接于所述第二滑台上，所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述分拣组件移动至所述分拣箱和所述快递托盘处，以使所述分拣组件能够拾取所述分拣箱内的快递件，并将所述快递件放置于所述快递托盘上。[0006]进一步地，所述分拣组件包括吸盘和负压装置；所述吸盘通过安装支架与所述第二滑台滑动连接；所述负压装置安装于所述机架上，且所述负压装置通过管道与所述吸盘相连通。

[0007]进一步地，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘间隔设置。[0008]进一步地，所述第一安装部包括用于放置所述分拣箱的支撑板；所述支撑板的板面沿第三方向设置，且所述支撑板沿所述第三方向的一端与所述机架相连接；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述支撑板上设置有流利条，所述流利条沿所述第三方向延伸，所述分拣箱能够在所述流利条上滑动；所述流利条的数量为多个，多个所述流利条沿所述第二方向间隔设置。[0009]进一步地，所述支撑板朝向所述机架的一端设置有限位板；所述分拣箱的侧壁能够与所述限位板相抵靠；所述支撑板沿所述第二方向的两端均设置有沿所述第三方向延伸的导向板，所述分拣箱能够放置于两个所述导向板之间。[0010]进一步地，所述限位板上设置有磁性件，所述磁性件能够与所述分拣箱相吸合。[0011]进一步地，所述第二安装部包括第一承托件和第二承托件；所述第一承托件和所述第二承托件均沿所述第三方向延伸，且所述第一承托件和所述第二承托件沿所述第二方

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向相对间隔设置；所述快递托盘沿所述第二方向的两端能够分别放置于所述第一承托件和所述第二承托件上。[0012]进一步地，还包括摄像头和位置检测模块；所述摄像头安装于所述机架上，用于识别所述分拣箱内的快递件；所述位置检测模块安装于所述安装支架上，用于测量所述吸盘与所述快递件之间的距离；所述摄像头和所述位置检测模块均与所述分拣组件通讯连接。[0013]本实用新型还提供了一种智能快递系统，包括分拣箱、快递托盘和上述任一项所述的快递分拣装置；所述分拣箱放置于所述快递分拣装置的第一安装部，所述快递托盘活动设置于所述快递分拣装置的第二安装部。[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：[0015]本实用新型提供的快递分拣装置包括机架、第一安装部、第二安装部和分拣组件，其中机架沿第一方向延伸，第一安装部和第二安装部沿第一方向相对间隔设置于机架上。第一安装部用于放置分拣箱，分拣箱内装有多个待分配的快递件，且分拣箱的一端为敞口端，位于分拣箱内的快递件能够经由该敞口端被取出。第二安装部用于放置快递托盘，从分拣箱内取出的快递件将被放置于快递托盘上，然后经由其他设备将快递托盘和位于其上的快递件放入快递柜内。分拣组件活动连接于机架上，分拣组件能够移动至分拣箱处，分拣组件的取料端能够经由分拣箱的敞口端伸入到分拣箱内并拾取快递件；分拣组件能够继续带动快递件移动至快递托盘处，并将快递件放置到快递托盘上，然后经由其他设备将快递托盘和位于其上的快递件从机架上移走并放入到快递柜内；从而通过快递分拣装置快速、高效地完成对快递件的分拣。

[0016]本实用新型还提供了一种智能快递系统，包括所述的快递分拣装置，因而所述智能快递系统也具有快递分拣装置的有益效果。

附图说明

[0017]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018]图1为本实用新型实施例提供的快递分拣装置的结构示意图；

[0019]图2为本实用新型实施例提供的快递分拣装置的第一安装部的结构示意图。[0020]附图标记：[0021]1-机架，11-第一滑台，12-第二滑台，2-第一安装部，21-支撑板，22-流利条，23-限位板，24-导向板，25-磁性件，3-第二安装部，4-分拣组件，41-吸盘，42-安装支架，5-分拣箱，6-快递托盘，a-第一方向，b-第二方向，c-第三方向。具体实施方式

[0022]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0023]通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨

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在要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。[0024]基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0026]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0027]下面参照图1和图2描述根据本申请一些实施例所述的快递分拣装置及智能快递系统。

[0028]本申请提供了一种快递分拣装置，如图1和图2所示，包括机架1、第一安装部2、第二安装部3和分拣组件，其中机架1沿第一方向a延伸，第一安装部2和第二安装部3沿第一方向a相对间隔设置于机架1上。第一安装部2用于放置分拣箱5，分拣箱5内装有多个待分配的快递件，且分拣箱5的一端为敞口端，位于分拣箱5内的快递件能够经由该敞口端被取出。第二安装部3用于放置快递托盘6，从分拣箱5内取出的快递件将被放置于快递托盘6上，然后经由其他设备将快递托盘6和位于其上的快递件放入快递柜内。分拣组件4活动连接于机架1上，分拣组件4能够移动至分拣箱5处，分拣组件4的取料端能够经由分拣箱5的敞口端伸入到分拣箱5内并拾取快递件；分拣组件4能够继续带动快递件移动至快递托盘6处，并将快递件放置到快递托盘6上，然后经由其他设备将快递托盘6和位于其上的快递件从机架1上移走并放入到快递柜内。

[0029]在具体操作过程中，首先将装有多个快递件的分拣箱5放置于第一安装部2上，并使分拣箱5的敞口端朝上；然后使分拣组件4移动至分拣箱5的上方，分拣组件4的取料端伸入到分拣箱5内拾取快递件并带动其拾取的快递件一同移动至第二安装部3的上方；然后在第二安装部3上放置一快递托盘6，待快递托盘6就位后，分拣组件4将其拾取的快递件放置到快递托盘6上；最后通过其他设备（例如机械手）将快递托盘6和位于其上的快递件一同从第二安装部3上移走并放入到快递柜内，完成一次快递的分拣；在完成一次快递分拣后，分拣组件4重新移动至分拣箱5的上方，然后重复上述步骤直至一个分拣箱5内的多个快递均完成分拣；从而通过快递分拣装置快速、高效地完成对快递件的分拣。[0030]在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，机架1上设置有第一滑台11和第二滑台12，其中第一滑台11沿第一方向a延伸，即第一滑台11沿竖直方向设置于机架1上；第二滑台12滑动连接于第一滑台11上，使第二滑台12能够沿竖直方向往复运动；第二滑台12沿与第一方向a相垂直的第二方向b延伸，即当第一滑台11沿竖直方向延伸时，第二滑台12沿水平方向延伸。分拣组件4滑动连接于第二滑台12上，以使分拣组件4能够沿水平方向往复运动；从而通过在机架1上设置第一滑台11和第二滑台12，使分拣组件4能够在第二滑台12

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上沿水平方向往复运动，同时能够随第二滑台12在第一滑台11上沿竖直方向往复运动。[0031]具体地，在初始位置时，分拣组件4位于第一安装部2和第二安装部3的上方；在进行分拣时，首先将分拣箱5放置于第一安装部2上，分拣箱5内有序地排列有多个快递件；然后使分拣组件4在第二滑台12上水平移动，使分拣组件4的取料端移动至所要拾取的快递件的正上方；在调整好分拣组件4的水平位置后，通过第二滑台12带动分拣组件4向下运动，使分拣组件4的取料端拾取快递件；然后分拣组件4带动其拾取的快递件向上移动至第二安装部3的上方，并将一个快递托盘6放置到第二安装部3上；然后分拣组件4将快递件放置到快递托盘6上，最后通过其他设备将快递托盘6和位于其上的快递件一同从第二安装部3上移走并放入到快递柜内，完成一次快递分拣；在完成一次快递分拣后，重选调整分拣组件4在水平方向上的位置，使分拣组件4移动至下一次需要分拣的快递的正上方，以进行新一次的快递分拣。

[0032]在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，分拣组件4包括吸盘41和负压装置，吸盘41通过安装支架42与第二滑台12滑动连接，以使吸盘41能够在机架1上沿水平方向和竖直方向往复运动；吸盘41的吸附端即分拣组件4的取料端朝向下方，吸盘41的另一端通过管道与安装于机架1上的负压装置相连通，当吸盘41在拾取快递件时，吸盘41能够通过负压装置对快递件提供负压吸引力，从而将快递稳定地吸附在吸盘41上，使快递件能够随吸盘41移动。

[0033]优选地，用于连通吸盘41与负压装置的管道上设置有电磁阀，以通过电磁阀切断或开启吸盘41与负压装置的连通；在需要吸取快递件时，开启电磁阀使吸盘41与负压装置相连通，使吸盘41能够吸取快递件；在需要将快递件放置于快递托盘6上时，关闭电磁阀以切断负压装置与吸盘41之间的连通，快递件在没有负压吸引力的作用下将与吸盘41分离从而落到快递托盘6上。

[0034]在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，安装支架42上吸盘41的数量为多个，多个吸盘41间隔设置；从而在对分拣箱5内较大的快递件进行分拣时，可以通过多个吸盘41同时对快递件进行吸附，以对快递件提供足够大的吸附力，使快递件能够稳定低吸附在吸盘41上。当分拣箱5内的多个快递件需要放置于同一快递柜内，即多个快递件需要放置于同一快递托盘6上时，多个吸盘41可以分别吸取不同的快递件，从而一次完成多个快递件的分拣。

[0035]在本申请的一个实施例中，优选地，如图图1和图2所示，第一安装部2包括支撑板21，支撑板21的板面沿第三方向c设置，第三方向c垂直于第一方向a和第二方向b组成的平面，即支撑板21的板面沿水平方向放置，且支撑板21沿第三方向c的一端与机架1相连接，从而使分拣箱5能够放置于支撑板21上。[0036]分拣箱5在通过其他设备（例如机械手）放置于支撑板21上时，是将分拣箱5从支撑板21沿第三方向c远离机架1的一端推动至支撑板21上的预定位置处；在该实施例中，优选地，支撑板21上设置有沿第三方向c延伸的流利条22，使分拣箱5在被推动的过程中能够减小分拣箱5与支撑板21之间的摩擦阻力，使分拣箱5能够顺畅地移动至支撑板21上的预定位置处。优选地，流利条22的数量为多个，多个流利条22沿第二方向b间隔设置，从而使分拣箱5能够稳定地放置于流利条22上并沿流利条22滑动。[0037]在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，支撑板21上设置有限位板23，限位

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板23位于支撑板21沿第三方向c靠近机架1的一端；当分拣箱5从支撑板21沿第三方向c远离机架1的一端被推动至支撑板21上的预定位置时，分拣箱5朝向机架1的一侧的侧壁将于限位板23相抵靠；从而通过限位板23对分拣箱5的位置进行限定，保证分拣箱5达到预定位置。[0038]支撑板21沿第二方向b的两端相对设置有导向板24，且两个导向板24均沿第三方向c延伸，两个导向板24之间形成限位空间，且该限位空间与分拣箱5的尺寸相适配，以使分拣箱5能够位于两个导向板24之间；在分拣箱5被推送至预定位置的过程中，分拣箱5的一端首先进入两个导向板24之间，然后分拣箱5沿着导向板24的长度方向移动直至分拣箱5的侧壁与限位板23相抵靠，从而通过在支撑板21上设置导向板24和限位板23对分拣箱5进行导向和限位，保证分拣箱5能够准确地到达预定位置，使分拣组件4能够通过在第二方向b调整位置以到达分拣箱5的正上方，进而能够顺利实现后续的快递件的分拣作业。[0039]优选地，两个导向板24远离机架1的一端均与第三方向c具有一定的倾斜角度，使限位空间对应分拣箱5的进口呈向外渐扩的锥形的扩大口，从而使分拣箱5能够更顺畅地进入两个导向板24之间。

[0040]在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，限位板23上设置有磁性件25，当分拣箱5被推送至支撑板21上的预定位置并与限位板23相抵靠后，磁性件25能够与分拣箱5相吸合，从而对分拣箱5起到一定的固定的作用，从而防止分拣组件4在进入分拣箱5并从分拣箱5内取出快递件的过程中发生滑动。[0041]在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，第二安装部3包括第一承托件和第二承托件，第一承托件和第二承托件沿第二方向b间隔设置于机架1上，且第一承托件和第二承托件的长度方向均沿第三方向c延伸，快递托盘6沿水平方向放置，使快递托盘6沿第二方向b的一端放置于第一承托件上，快递托盘6沿第二方向b的另一端放置于第二承托件上，从而通过第一承托件和第二承托件对快递托盘6进行支撑；在分拣组件4从分拣箱5内拾取快递的过程中，快递托盘6并未放置于第二安装部3上，分拣组件4的取料端能够从第一承托件和第二承托件之间穿过以到达分拣箱5处，当分拣组件4从分拣箱5内取出快递件并移动至第二安装部3上方后，再将快递托盘6放置于第一承托件和第二承托件上，然后将快递件放置于快递托盘6上。

[0042]在本申请的一个实施例中，优选地，快递分拣装置包括安装于机架1上的摄像头，摄像头用于识别分拣箱5内的快递件，当分拣箱5放置于第一安装部2上后，摄像头能够对快递件上的快递面单进行识别和采集快递面单图像，以获取快递件的信息。例如，当摄像头识别出分拣箱5内的多个快递件属于同一收件人时，可以控制分拣组件4同时对多个快递件进行拾取并放置到一个快递托盘6上。

[0043]快递分拣装置还包括位置识别模块，位置识别模块安装于吸盘41的安装支架42上，使位置识别模块可以随吸盘41一同移动；通过位置识别模块能够检测吸盘41与快递件之间的距离。优选地，位置识别模块为深度摄像头，通过深度摄像头能够精确识别所要拾取的快递件的位置，并测得吸盘41与快递件之间的距离，从而使吸盘41能够精确移动至快递件处并对快递件进行拾取。

[0044]本申请还提供了一种智能快递系统，包括分拣箱5、快递托盘6和上述任一实施例的快递分拣装置；分拣箱5能够放置于快递分拣装置的第一安装部2上，快递托盘6活动设置于快递分拣装置的第二安装部3上。

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在该实施例中，智能快递系统包括快递分拣装置，因此智能快递系统具有快递分

拣装置的全部有益效果，在此不再一一赘述。[0046]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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图2

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