Danfoss FC300变频器的DP组态

在“Hardware”中选择“Option”中的“Install GSDFile”，找到Danfoss Drives FC300 GSD文件所在目录，安装成功后会在右侧“Catalog”目录“PROFIBUS DP”下“Drives”文件夹中找到，如图3所示。

图3 FC300 GSD文件导入路径

将FC300插入到“PROFIBUS(1)”中，作为DP从站。选择DP地址，应与Danfoss FC300 9—18参数中的内容一致，如图4所示。

图4 组态FC300从站

组态FC 300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写FC300参数，则需对参数区PCV进行读写，如果需要除传输控制字与速度给定外还需传输其它数据，可以根据PPO类型，选择多于2个PCD的类型。

Danfoss电机控制PPO类型有8种，具体如图5所示。在PPO类型中有1)Module consistent，PCD、PCV数据都是连续的，都要调用SF C 1 4、SF C 1 5；2)Word consistent，只有PCV数据是连续的，需要调用SFC14、SFC15，PCD是不连续的，可不调用SFC14、SFC15，可以用MOV指令直接送人、读出过程值参数。

图5 PPO类型

在项目中选择了组态FC300的通讯区类型为“PPO Type2 Word consistent PCD”，如图6所示。这种类型有4个字的PCV参数区，有6个字的PCD过程区，其中前2个字的PCD通常作为控制字、速度设定值或状态字、速度实际值使用，后四个字可以根据具体要求，在FC300的参数9—16中设置，其含义为PCD读设置，其中9—16101、9—16内容已经预先设置，含义分别为状态字、速度实际值，9—16内的其它参数为0。在实际项目中9—16、9—16、9—16[41内分别设置为参数16—14、1616、16 1 8，含义分别为读电机电流、读电机转矩、读电机频率。还有一个PCD字9—16，可根据要求设置，也可不设置。

图6 建立FC300输入、输入数据 3.2.3 FC300中参数的设置

在FC300中要根据实际情况设置电机参数，包括额定电压、额定电流、额定频率、额定转速、电机极数等。与Profibus DP通讯有关的参数设置如下：8-01命令源，选择[0]数字或控制字；8-02控制字，源选择OPTION A；8-10控制字格式，选择FC或Profidrive，注意FC是丹佛斯的控制方式，Profidrive是西门子的控制方式，建议选择FC，这样在启动电机时就不用先送入控制字043C了，如果采用西门子Profidrive方式，就要在OBl00或在电机启动前送入控制字043C；9-18站地址，设置4；9 22DP的PPO类型，选择PPO Type2；9-63波特率，通讯成功会自动识别为1.5Mbs。 3.2.4 PCD过程数据的读写

对PCD区的读写要根据FC300通讯区的类型来决定是否必须调用系统功能SFCl4(用于读

Profibus从站的数据)及SFC 15(用于将数据写入Profibus从站)，由于在项目中采用“PPO Tylm2 Word consistent PCD”，所有可以不调用SFCl4、SFCl5。图7为控制电机启动、停止、速度写入、速度读出、电流的读出程序，从图6可以看出PCD的起始地址为2(W#16#108)。SFC14、SFC15。对PCV区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。图8为PCV区的结构。

图7 对PCD的控制

图8 PCV结构

PCV为4个字，定义如下：P C V(参数表示符)；IND(索引)；PVA(参数值)。

A为常用值(1、2、3、6、7、8)，其中：1：读请求；2：写请求(单字)；3：写请求(双字)；6：读请求(有数据分组)；7：写请求(有数据分组、单字)；8：写请求(有数据分组、双字)。PN U为参数号，直接将数值转换为十六进制即可。B通常为0。C为参数索引选择位，选择数组参数所用的索引值。