关于电脑横机摇床传动及控制

关于电脑横机摇床传动及控制

电脑横机中针床摇床机构是一个非常重要的部件，在针床摇床的作用下，可编织挑洞、绞花、阿兰花、移圈等复杂结构的织物。目前的电脑横机的摇床结构基本是滚珠丝杠螺母副，使用步进马达或伺服电机；目前针床移动的方式有1个针床移动和2个针床同时移动的方式。下面对摇床的传动及控制进行一些介绍，可以使大家对于电脑横机的摇床有一些了解和借鉴作用。 1摇床机构的原理及作用

针床摇床机构的作用主要有两方面：一是利用横机两个针床之间的相互移动，编织由倾斜线圈形成的具有波纹外观效应的波纹组织；二是在横机前后针床之间移圈时，通过移动针床来达到移圈针与接圈针之间的准确对位，从而实现丰富多彩的花型组织。 2横移机构的设计

在传统的手摇横机上，针床横移机构通常是用手转动凸轮手柄，使螺旋线凸轮在转动一定角度后，用两个定位插销来实现。但是，在电脑横机中，手动操作根本无法得到应用，并且机器本身的结构特点对自动移圈功能的实现，以及针床横移机构的准确性、平稳性、可靠性和机电一体化等方面提出了更高要求。目前，国内外电脑横机均采用针床横移机构，从针床移动方式来分，有的是一个针床移动，另一个针床固定；有的则是前后针床都可以移动。从驱动方式来分，有步进电机驱动和伺服电机驱动。从移动方式来分，有凸轮螺旋移动和滚珠丝杆螺母副移动。以下重点对滚珠丝杆螺母副移动方式进行探讨分

析。

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当机头运动到编织区域外且需要进行针床摇床时，程序发出信号给步进电机，步进电机通过同步带传动带轮1和2，带轮2与滚珠丝

杆固定装配在一起，滚珠丝杆两端通过滚针轴承固定装于横移支座上，整个机构装于机座上。这样，滚珠丝杆在带轮2的传动下旋转，与滚珠丝杆副相配的丝杆螺母座与摇床滑轨一起移动，针床固定于摇床滑轨上，因此摇床滑轨带动针床移动，从而实现针床的移位。在该针床摇床机构上，还配有一套光电检测反馈信号装置，光电编码器通过塑料管与步进电机的伸出轴相连接，光电编码器通过固定座装于步进电机上，这样，电机的旋转与光电编码器的转动同步。行程微动开关的作用是：通过限位开关触板的接触来针床左移或右移的最大距离，并发出报警信号。是电机驱动，自动化程度高。

这种机构一般应用于针床能够自动移位，且移位要求精度不高，移位范围不大的针织机械上。滚珠丝杆螺母副针床横移机构的优点是采用了步进电机、滚珠丝杆螺母副和光电信息反馈系统，使针床移位精确，误差可控制在0.03mm之内。自动化程度高，能按任何针距要求移动，适用范围广。这种机构具有结构合理、可靠，横移精度高，适用范围广等优点，其结构已得到电脑横机生产厂家的广泛认可。目前，国内外普遍采用这种结构形式，缺点是成本高。目前双摇床很多是采用两个电机来设计的，只是简单的将单摇床的方式复制形成的，现在最新的方式是采用一个电机传动，两个丝杆分别是左旋和右旋丝杆，使电机传动时带动针板相对运动产生位移。这样可以减少一个马达，成本更低。电脑针织横机针床横移机构以机械式凸轮螺旋和滚珠丝杆副两种结构形式为主，其他结构都是以这两种结构形式为基础的变化，各生产厂家可根据实际使用需要，从性价比和满足使用要求出

发，来选择适合使用要求的结构形式。