综合仓储加工系统----目录
综合仓储加工系统
目 录
一、 综合仓储加工系统工业模型简介 ........................................... - 1 -
(一) 组成 ...................................................................................................................... - 1 -
A. 立体仓库 ...................................................................................................... - 1 - B. 货架运输车 .................................................................................................. - 2 -
1. 移动框架 .............................................................................................. - 3 - 2. 移动机构 .............................................................................................. - 3 -
⑴ 极限开关 ...................................................................................... - 3 - ⑵ 仓位传感器 .................................................................................. - 3 - ⑶ 传动 .............................................................................................. - 3 - 3. 升降机构 .............................................................................................. - 3 -
⑴ 层位进出货位置传感器 .............................................................. - 3 - ⑵ 层位放取货位置传感器 .............................................................. - 3 - ⑶ 传动 .............................................................................................. - 3 - 4. 货物传递小车 ...................................................................................... - 3 -
⑴ 进仓位置传感器 .......................................................................... - 4 - ⑵ 仓外进出货位置传感器 .............................................................. - 4 - ⑶ 原位位置传感器 .......................................................................... - 4 - ⑷ 传动 .............................................................................................. - 4 - ⑸ 物料检测传感器 .......................................................................... - 4 -
C. 进料口 .......................................................................................................... - 5 -
1. 框架 ...................................................................................................... - 6 - 2. 传动 ...................................................................................................... - 6 - 3. 物料检测传感器 .................................................................................. - 6 - 4. 推料杆位置传感器 ...................................................................................... - 6 - D. 进料-传输带 ................................................................................................ - 6 -
1. 传送带 .................................................................................................. - 7 - 2. 传动 ...................................................................................................... - 7 - 3. 物料检测传感器 .................................................................................. - 7 - E. 出料滑台传输带 .......................................................................................... - 8 -
1. 传送带 .................................................................................................. - 8 - 2. 传动 ...................................................................................................... - 8 - 3. 物料检测传感器 .................................................................................. - 8 - F. 出料滑台 ...................................................................................................... - 8 - G. 轨道小车 ...................................................................................................... - 9 -
1. 轨道 ...................................................................................................... - 9 - 2. 电缆链 .......................................................................................................... - 9 - 3. 移动机构 .............................................................................................. - 9 -
⑴ 移动框架 ...................................................................................... - 9 -
- 1 -
综合仓储加工系统----目录
H.
I.
J.
K.
L.
M.
N.
(二)
A.
小车移动传动 .............................................................................. - 9 - 传输带 .......................................................................................... - 9 - 传输带传动 ................................................................................ - 10 - 物料检测传感器 ........................................................................ - 10 - 物料分类传感器 ........................................................................ - 10 -
4. 移动位置行程开关。 ........................................................................ - 10 -
进出加工中心传输带 ................................................................................ - 10 - 1. 履带式传送带 .................................................................................... - 10 - 2. 传动机构 ............................................................................................ - 10 - 3. 物料检测传感器 ................................................................................ - 11 -
进出仓库传输带 ........................................................................................ - 11 - 1. 传送带 ........................................................................................ - 11 - 2. 传动 ............................................................................................ - 11 - 3. 物料检测传感器 ........................................................................ - 11 - 加工中心三工位传输带 ............................................................................ - 12 - 1. 传送带 ................................................................................................ - 12 - 2. 传动 .................................................................................................... - 13 - 3. 物料检测传感器 ................................................................................ - 13 -
旋转传输台 ................................................................................................ - 13 - 1. 传送带 ................................................................................................ - 13 - 2. 传送带传动 ........................................................................................ - 13 - 3. 物料检测传感器 ................................................................................ - 13 - 4. 旋转传动 ............................................................................................ - 13 - 5. 旋转位置行程开关 ............................................................................ - 14 -
立式磨床 .................................................................................................... - 14 - 1. 移动框架 ............................................................................................ - 14 -
⑴ 磨床磨具移动框架 .................................................................... - 14 - ⑵ 上下移动传动 ............................................................................ - 14 - ⑶ 磨床磨具上下行程开关。 ........................................................ - 15 - 2. 磨具传动 ............................................................................................ - 15 -
综合加工机床 ............................................................................................ - 15 - 1. 刀具移动框架 .................................................................................... - 15 -
⑴ 刀具移动框架； ........................................................................ - 15 - ⑵ 上下传动 .................................................................................... - 15 - ⑶ 刀具上下行程开关 .................................................................... - 15 - 2. 加工刀具 ............................................................................................ - 15 -
⑴ 传动 ............................................................................................ - 16 - ⑵ 换刀行程开关 ............................................................................ - 16 - 3. 加工传动 ............................................................................................ - 16 -
立式钻铣床 ................................................................................................ - 16 - 1. 立式钻铣床机架 ................................................................................ - 16 -
⑴ 立式钻铣床机架座 .................................................................... - 16 - ⑵ 移动机架 .................................................................................... - 17 - ⑷ 进退行程开关 ............................................................................ - 17 - 2. 刀具移动框架 .................................................................................... - 17 -
⑴ 移动框架 .................................................................................... - 18 - ⑵ 上下传动 .................................................................................... - 18 - ⑶ 上下行程开关 ............................................................................ - 18 - 3. 加工传动 ............................................................................................ - 18 - 运行概述 ............................................................................................................ - 18 -
加工入库 .................................................................................................... - 18 -
- 2 -
⑵
⑶ ⑷ ⑸ ⑹
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B. 出库送出 .................................................................................................... - 18 -
二、 综合仓储加工系统工业模型教学项目概述 ......................... - 20 -
(一) 面向小学生的项目 ............................................................................................ - 20 -
A. 安全的重要性 ............................................................................................ - 20 -
1. 卷入 .................................................................................................... - 20 - 2. 轧伤 .................................................................................................... - 20 - 3. 砸伤 .................................................................................................... - 20 - 4. 线缆处容易被电伤； ........................................................................ - 20 - 5. 扎伤 .................................................................................................... - 21 - 6. 防护 .................................................................................................... - 21 - B. 加工与仓储结合 ........................................................................................ - 21 - C. 动作传递的想像力 .................................................................................... - 21 - D. 成品与半成品 ............................................................................................ - 21 - E. 规模、颜色 ................................................................................................ - 21 - (二) 面向中学生的项目 ............................................................................................ - 21 -
A. 安全的重要性 ............................................................................................ - 21 -
1. 卷入 .................................................................................................... - 21 - 2. 轧伤 .................................................................................................... - 21 - 3. 砸伤 .................................................................................................... - 21 - 4. 电伤 .................................................................................................... - 21 - 5. 扎伤 .................................................................................................... - 21 - 6. 防护 .................................................................................................... - 21 - B. 加工与仓储结合 ........................................................................................ - 22 - C. 动作传递的想像力 .................................................................................... - 22 - D. 成品与半成品 ............................................................................................ - 22 - E. 规模、颜色 ................................................................................................ - 22 - (三) 面向大学生的项目 ............................................................................................ - 22 -
A 设计、加工、运输、安装 ........................................................................ - 22 - B 配合； ........................................................................................................ - 22 - C 工作配合 .................................................................................................... - 22 - D 试生产 ........................................................................................................ - 22 - E 技术档案 .................................................................................................... - 22 - F 工程计划 .................................................................................................... - 22 - G 联合小组实践 ............................................................................................ - 22 - H 找课题的训练 ............................................................................................ - 23 -
科目注意事项： ........................................................................................................ - 23 -
1 不建议的课程 ............................................................................................ - 23 - 2 以学生为主体 ............................................................................................ - 23 -
三、 综合仓储加工系统工业模型具体教学项目 ......................... - 24 -
(一) 系统工程设计 .................................................................................................... - 24 -
A. 工厂设计 .................................................................................................... - 25 -
1. 工厂用地面积 .................................................................................... - 25 -
⑴ 厂区 ............................................................................................ - 25 - ⑵ 办公区 ........................................................................................ - 25 - ⑶ 生活区 ........................................................................................ - 25 - ⑷ 工厂配电、供水、供热、供气 ................................................ - 25 - ⑸ 环境保护 .................................................................................... - 25 - ⑹ 交通道路 .................................................................................... - 25 - 2. 道路、进线、进水排污 .................................................................... - 25 -
- 3 -
综合仓储加工系统----目录
3.
B. C. D. E. F. G. H. I. J. (二)
A.
B.
C. D. E. F.
规模、布局 ........................................................................................ - 26 - ⑴ 仓储能力 .................................................................................... - 26 - ⑵ 加工能力 .................................................................................... - 26 - ⑶ 优化柔性工艺流程 .................................................................... - 26 - 4. 货物搬运 ............................................................................................ - 26 - 5. 配电设计 ............................................................................................ - 26 -
⑴ 设备负荷容量及其利用系数 .................................................... - 26 -
1) 货架运输车系统 ........................................................................ - 26 - 2) 进出加工中心传输带 ................................................................ - 26 - 3) 进出仓库传输带 ........................................................................ - 26 - 4) 工位传输带 ................................................................................ - 26 - 5) 旋转传输台 ................................................................................ - 26 - 6) 立式磨床 .................................................................................... - 26 - 7) 综合加工机床 ............................................................................ - 26 - 8) 立式钻铣床 ................................................................................ - 27 - ⑵ 照明 ............................................................................................ - 27 - ⑶ 环保及消防 ................................................................................ - 27 - 6. 车间配电 ............................................................................................ - 27 - 7. 车间控制系统 .................................................................................... - 27 - 8. PLC控制系统的典型考虑 ................................................................. - 27 - 9. 车间布线 ............................................................................................ - 28 - 10. 工厂内配水、排污设计 .................................................................... - 28 - 11. 进度计划 ............................................................................................ - 28 - 12. 建立工作联系A ................................................................................. - 28 - 13. 建立工作联系B ................................................................................. - 28 -
设备设计 .................................................................................................... - 28 - 土建基础及厂房施工 ................................................................................ - 28 - 设备运输 .................................................................................................... - 29 - 设备安装 .................................................................................................... - 29 - 设备调试 .................................................................................................... - 29 - 现场设计及加工 ........................................................................................ - 29 - 试生产 ........................................................................................................ - 30 - 整理设备 .................................................................................................... - 30 - 整理技术资料 ............................................................................................ - 30 - 单机项目: .......................................................................................................... - 31 -
立体仓库设计 ............................................................................................ - 31 - 1. 主要参数 ............................................................................................ - 31 - 2. 设计要点 ............................................................................................ - 31 - 3. 加工 .................................................................................................... - 32 - 4. 安装 .................................................................................................... - 32 - 5. 调试 .................................................................................................... - 32 -
传送带 ........................................................................................................ - 32 - 1. 主要参数 ............................................................................................ - 32 - 2. 设计要点 ............................................................................................ - 32 - 3. 加工、结构件热处理 ........................................................................ - 32 - 4. 安装 .................................................................................................... - 33 - 5. 调试 .................................................................................................... - 33 -
输送小车 .................................................................................................... - 33 - 转台 ............................................................................................................ - 33 - 仓库接口传送带 ........................................................................................ - 33 - 加工中心车床 ............................................................................................ - 33 -
- 4 -
综合仓储加工系统----目录
附录一：兴趣项目：（对编写磨合程序有益） ............................... - 34 - 附录二：示范程序.............................................................................. - 34 - 附录三： .............................................................................................. - 34 -
- 5 -
综合仓储加工系统----简介
一、 综合仓储加工系统工业模型简介
(一) 组成
A. 立体仓库
50个立体仓库：外形尺寸:900mm(长) X 110mm(宽) X 460mm(高)
立体构架共5层,每层10个仓位.
- 1 -
综合仓储加工系统----简介
B. 货架运输车
货架运输车系统 1套。
外形尺寸:1150mm(长) X 155mm(宽) X 510mm(高)。
- 2 -
综合仓储加工系统----简介
1. 移动框架
外形尺寸:260mm(长) X 155mm(宽) X 510mm(高) 2. 移动机构
外形尺寸:1150mm(长) X 155mm(宽) X 20mm(高) ⑴ 极限开关
机械触压式行程开关2个。 ⑵ 仓位传感器
机械触压式行程开关10个。 ⑶ 传动
齿形皮带传动机构，长度1150mm。 电机：24V，4W，200RPM。
3. 升降机构
升降机构外形尺寸:70mm(长) X 155mm(宽) X 510mm(高) ⑴ 层位进出货位置传感器 机械触压式行程开关5个。 ⑵ 层位放取货位置传感器 机械触压式行程开关5个。 ⑶ 传动 链条传动机构。
电机：24V，3W，200RPM。
4. 货物传递小车
货物传递小车外形尺寸:110mm(长) X 155mm(宽) X 100mm(高)
- 3 -
综合仓储加工系统----简介
⑴ 进仓位置传感器 机械触压式行程开关1个。 ⑵ 仓外进出货位置传感器 机械触压式行程开关个。 ⑶ 原位位置传感器
在此位置才允许移裤（移动及升降）。 机械触压式行程开关1个。 ⑷ 传动
直线齿条传动机构。
电机：24V，2W，200RPM。 ⑸ 物料检测传感器
型号: MHT1-P122 ，物体反射型光电开关1个。
- 4 -
综合仓储加工系统----简介
技术参数：
C. 进料口
自带链式传送带进料口1台。
外形尺寸:160mm(长) X 130mm(宽) X 200mm(高)
- 5 -
综合仓储加工系统----简介
1. 框架
框架外形尺寸:95mm(长) X 95mm(宽) X 200mm(高)； 2. 传动
链式传送带推料杆机构1套 传送带长度:135mm高度75mm；
电机：24V，2W，200RPM。
3. 物料检测传感器
物体反射型光电开关1个。 型号: MHT1-P122 ，同B.4.(5)。 4. 推料杆位置传感器 干簧管式接近开关1个。
形状及参数如下：
D. 进料-传输带
传输带, 1台。外形尺寸:270mm(长) X 160mm(宽) X 75mm(高)
- 6 -
综合仓储加工系统----简介
1. 传送带
履带式传送带。长度:265mm，高度：75mm，速度：60mm/秒； 进出端履带转角半径17mm。 2. 传动
履带式传送带传动机构，1套。 电机：24V，2W，200RPM。 3. 物料检测传感器 感应式接近开关1个：
技术参数：
- 7 -
综合仓储加工系统----简介
E. 出料滑台传输带
传输带, 1台。
外形尺寸:190mm(长) X 160mm(宽) X 75mm(高) 1. 传送带 履带式传送带。
长度:190mm，高度：75mm。
进出端履带转角半径17mm。 2. 传动
履带式传送带传动机构，1套 电机：24V，2W，200RPM。 3. 物料检测传感器
履带上物料检测传感器1个。同（一）D.3。 F. 出料滑台
滑台, 1台。外形尺寸:185mm(长) X 90mm(宽) X85mm(高)
- 8 -
综合仓储加工系统----简介
物料检测传感器1个.
型号: MHT1-P122 ，同（一）B.4.(5)。
G. 轨道小车
轨道小车系统,1套。
外形尺寸:135mm(长) X 1040mm(宽) X 100mm(高) 1. 轨道
轨道2条：长度1010 mm。 2. 电缆链
链条式移动电缆链,长度620 mm 3. 移动机构
直线齿条轨道式移动机构。
外形尺寸:135mm(长) X 170mm(宽) X 100mm(高) ⑴ 移动框架
移动框架外形尺寸:135mm(长) X 95mm(宽) X 100mm(高) ⑵ 小车移动传动
直线齿条轨道式传动机构,1套 电机：24V，3W，200RPM。 ⑶ 传输带
履带式传输带。长度：130mm，高度：75mm。 进出端履带转角半径17mm。
- 9 -
综合仓储加工系统----简介
⑷ 传输带传动
履带式传输带传动机构,1套。 电机：24V，2W，200RPM。 ⑸ 物料检测传感器
感应式接近开关1个，同（一）D.3。 ⑹ 物料分类传感器
干簧管式接近开关1个，同（一）C.5。
4. 移动位置行程开关。
机械触压式行程开关3个。
H. 进出加工中心传输带
传输带, 2台
外形尺寸:135mm(长) X 105mm(宽) X 90mm(高)
1. 履带式传送带
履带式传送带。长度:135mm，高度：75mm。 进出端履带转角半径17mm。 2. 传动机构
履带式传送带传动机构1套。 电机：24V，2W，200RPM。
- 10 -
综合仓储加工系统----简介
3. 物料检测传感器
感应式接近开关1个，同（一）D.3。
I. 进出仓库传输带
传输带, 2台
外形尺寸:135mm(长) X 160mm(宽) X 100mm(高) 1. 传送带
链条式传送带。长度:135mm高度：75mm。 进出端履带转角半径17mm。 2. 传动
链条式传送带传动机构1套。 电机：24V，2W，200RPM 3. 物料检测传感器
反射板式光电开关1个 型号: MHL1-P122 ：
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综合仓储加工系统----简介
技术参数：
J. 加工中心三工位传输带
三段传输带, 1台。
外形尺寸:390mm(长) X 120mm(宽) X 90mm(高) 1. 传送带
履带式传送带。长度：125mm X 3 ，高度：75mm。 进出端履带转角半径17mm。
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综合仓储加工系统----简介
2. 传动
履带式传送带传动机构3套。 电机：24V，2W，200RPM。 3. 物料检测传感器
感应式接近开关3个。同D.3。
K. 旋转传输台
旋转传输台2台。
外形尺寸:150mm(长) X 120mm(宽) X 90mm(高) 1. 传送带
链条式传送带。长度：150mm，高度：75mm。 进出端履带转角半径17mm。 2. 传送带传动
链条式传送带传动机构1套。 电机：24V，2W，200RPM。 3. 物料检测传感器
感应式接近开关1个，同D.3。 4. 旋转传动 旋转传动机构1套。
电机：24V，2W，200RPM。
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综合仓储加工系统----简介
5. 旋转位置行程开关
机械触压式行程开关2 个。
L. 立式磨床
立式磨床1台
外形尺寸:120mm(长) X 100mm(宽) X 260mm(高) 1. 移动框架
移动框架工作范围75mm。
外形尺寸:75mm(长) X 90mm(宽) X 100mm(高)
⑴ 磨床磨具移动框架
移动框架外形尺寸:35mm(长) X 80mm(宽) X 100mm(高)
⑵ 上下移动传动
直线齿条轨道式传动机构1套。 电机：24V，2W，200RPM。
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综合仓储加工系统----简介
⑶ 磨床磨具上下行程开关。 机械触压式行程开关2个。
2. 磨具传动
磨具传动机构1套。
电机：24V，2W，200RPM。
M. 综合加工机床
综合加工机床1台。
外形尺寸：150mm(长) X 150mm(宽) X 290mm(高)。 1. 刀具移动框架
刀具框架外形尺寸:75mm(长) X 90mm(宽) X 100mm(高)。 刀具移动工作范围35mm。 ⑴ 刀具移动框架；
刀具移动框架外形尺寸：35mm(长) X 80mm(宽) X 100mm(高)
⑵ 上下传动
直线齿条轨道式传动机构1套（上下移动）。 电机：24V，2W，200RPM。 ⑶ 刀具上下行程开关 机械触压式行程开关2个
2. 加工刀具 综合加工刀具3付。
外形尺寸：60mm(刀具长) ,Φ150mm(回转半径),120(相间角度)。
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综合仓储加工系统----简介
⑴ 传动
换刀传动机构1套。
电机：24V，2W，200RPM。 ⑵ 换刀行程开关
机械触压式行程开关1个。
3. 加工传动 加工传动机构1套。
电机：24V，2W，200RPM。
N. 立式钻铣床
立式钻铣床, 1台。
外形尺寸：165mm(长) X 150mm(宽) X 250mm(高)。 1. 立式钻铣床机架
外形尺寸:165mm(长) X 100mm(宽) X 200mm(高) 机架,工作范围55mm。 ⑴ 立式钻铣床机架座
架座外形尺寸: 165mm(长) X 70mm(宽) X50mm(高)
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综合仓储加工系统----简介
⑵ 移动机架
移动机架外形尺寸:70mm(长) X 70mm(宽) X 100mm(高)。
⑶ 进退传动 进退传动机构1套。
电机：24V，2W，200RPM。 ⑷ 进退行程开关
机械触压式行程开关2个。
2. 刀具移动框架
刀具移动框架外形尺寸:130mm(长) X 90mm(宽) X 50mm(高)
移动框架,工作范围75mm。 2 10
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综合仓储加工系统----简介
⑴ 移动框架
移动框架外形尺寸:100mm(长) X 75mm(宽) X 50mm(高)。 ⑵ 上下传动
直线齿条轨道式传动机构1套（上下移动）。 电机：24V，2W，200RPM。 ⑶ 上下行程开关 机械触压式行程开关2个
3. 加工传动
立式钻铣床加工传动机构1套。 电机：24V，2W，200RPM。
(二) 运行概述
工作前准备:把5块工件模块放入进料口. 工作运行：把PLC由STOP转换为RUN.. 工作运行分为工件加工入库和出库送出两个阶段:
A. 加工入库
工件由进料口机构,送出给进料传送带,并转送给轨道小车,由轨道小车上的分类传感器进行分类.
如果是成品直接送到进库传送带,交给传递小车,由货架运输车分配入库到指定仓位.
如果是半成品则送到进入加工中心传送带, 加工后再交给由交给轨道小车,由轨道小车同再送到进库传送带,交给传递小车传递小车,由货架运输车分配入库到指定仓位..
B. 出库送出
,由货架运输车把已入库的工件,,依次取出,转交给出库传送带,
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综合仓储加工系统----简介
并由轨道小车移交给出料滑台传输带,送出到出料滑台.
- 19 -
综合仓储加工系统工业模型----教学项目概述
二、 综合仓储加工系统工业模型教学项目概述
(一)
面向小学生的项目
A. 安全的重要性
首先强调进入加工厂时安全的重要性,指出如下危险环节：
1. 卷入
传送带入口,容易因头发、衣裙把人卷入设备。正规设备在此都设有紧急停止大按钮。引导学生躲避，或指正没有设置紧急停止大按钮的设备。 2. 轧伤
轨道上容易被轧伤。 3. 砸伤
升降机构下面容易被砸伤。 4. 线缆处容易被电伤；
- 20 -
综合仓储加工系统工业模型----教学项目概述
电气柜旁、线缆处容易被电伤。 5. 扎伤
车床边或加工件旁，有铁削脚易被扎伤 6. 防护
进入车间注意穿戴防护。如：穿硬底鞋、戴规定颜色的安全帽等。
B. 加工与仓储结合
让学生明白加工与仓储结合的好处。 C. 动作传递的想像力 锻炼学生对动作传递的想像力 D. 成品与半成品
让学生想像成品与半成品的区别，实物在那里找得到 E. 规模、颜色
想像真实仓库的规模，真实设备的颜色。
(二)
面向中学生的项目
A. 安全的重要性
首先强调进入加工厂时安全的重要性,指出如下危险环节：
1. 卷入
传送带入口,容易因头发、衣裙把人卷入设备。正规设备在此都设有紧急停止大按钮。引导学生躲避，或指正没有设置紧急停止大按钮的设备。 2. 轧伤
轨道上容易被轧伤。 3. 砸伤
升降机构下面容易被砸伤。 4. 电伤
电气柜旁、线缆处容易被电伤。 5. 扎伤
车床边或加工件旁，有铁削脚易被扎伤 6. 防护
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综合仓储加工系统工业模型----教学项目概述
进入车间注意穿戴防护。如：穿硬底鞋、戴规定颜色的安全帽等。
B. 加工与仓储结合
让学生明白加工与仓储结合的好处。 C. 动作传递的想像力 锻炼学生对动作传递的想像力 D. 成品与半成品
让学生想像成品与半成品的区别，实物在那里找得到 E. 规模、颜色
想像真实仓库的规模，真实设备的颜色。
(三)
面向大学生的项目
科目主要方面：
A 设计、加工、运输、安装
单一设备的设计、加工工艺、拆解运输、现场安装。 B 配合； 各设备间的配合。 C 工作配合
系统设计、安装调试、机电液专业工程师的配合 D 试生产
试生产的概念，工作范围。 E 技术档案
技术档案整理、完整。 F 工程计划
编写工程工作计划。（这是锻炼管理能力的关键项目）
联合小组实践
学院间联合小组实践，模拟社会工程中的工作团队，各专业
G
人员各尽其责，从工程布局、厂区设计、设备设计制造、订货加工、运输安装、调试试车、试运营试生产等等方面，锻炼学生在不了解其它专业人员的前提下，锻炼其沟通能力、本专业独立工作能力，并以团队的形式，用各种手段（弱的学生为
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综合仓储加工系统工业模型----教学项目概述
完成本专业的工作，可以求助图书馆、社会工程师、老师、同学，达到锻炼其组织调研能力），最终效仿社会中的实际工作过程，完成项目。达到学生能力与社会工作接轨的目的。（也可以做为毕业设计的试点 H 找课题的训练
系统的某个环节中找到课题的训练。
科目注意事项：
1 不建议的课程
不建议让学生以课程形式用散件拼组模型，如若需要用散件搭建模型，请在学生中挑选志愿者参与搭建。但不应以此考核学生
2 以学生为主体
搭建好的模型，调试与检修应以学生为主体进行，对参与者可以加学分奖励。
慧鱼模型的特点，留有许多问题待学生去分析解决，而且解决了对学生有一种进入社会工作，积累经验的提示。
教师应引导学生按正规的操作步骤、正规检测手段、准确的数据化调节。鼓励学生在解决问题中成长。
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
三、 综合仓储加工系统工业模型具体教学项目
具体教学项目的细节好请有实际工作经验的老工程师编导。
(一)
系统工程设计
对于系统工程设计的推敲，非常重要。过细的推敲存在着巨大的经济效益。无论是眼前，还是以后的发展均是利益的根本。设计中的预案，要面向调试、设备增加、设备改选、甚至于转型。每个环节的预案设计都是设备成功的灵活保障。合理周到的设计应给与甚至于比部分实施还需要时间的推敲。
比如某个控制系统的选择，从水平、发展、经济、维护、管理、供电、抗扰等方面反复考虑、反复论证、反复与各专业技术人员讨论和互委任务，到最后决定，远比搭建该系统费神多、变数多，且费时。
让学生明白要成为系统人才，不仅知识面要宽，知识程度要深，还要善于各专业技术人员共同讨论问题，研究问题；头脑中一直要有一个系统的概念；要有推敲的习惯。
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
从事研究、写论文，可以在系统的某个环节中找到课题。
A. 工厂设计
按实际上1：1的设备，进行工厂设计。
无论所建工厂的规模大小，投资方本身都需要有主要的技术负责人，统筹规划，全面、系统地组织管理其项目。无论是提供主要设备的技术设计总负责人，还是土建、施工安装承担方技术负责人，均对系统的各方面要有不同程度了解。
学生步入社会，很有还可能需独挡一面，并委以重任。这需要头脑中有工厂设计的概念，有过工厂设计的培训，才不至于茫茫然。在实干中总结经验，在实干中成长。锻炼成为高级人才。
1. 工厂用地面积
工厂用地面积包括：
无论隶属于那方的技术负责人，都要有参与工厂厂区用地面积的讨论。让学生放开眼界，心胸宽阔，布局合理。 ⑴ 厂区
主车间、辅助维修车间、设备备件库、装卸工位、原料库等。
主车间、原料存放、货物搬运是首先要研究的问题。 ⑵ 办公区
办公楼：供应、销售、工艺设计、设备技术、总工总经理办公室、接待办公室、后勤、大小会议室等。 ⑶ 生活区 职工宿舍、食堂。
⑷ 工厂配电、供水、供热、供气 ⑸ 环境保护 ⑹ 交通道路
以不同的承运能力，勾通厂内各部，连接进出物流。
2. 道路、进线、进水排污
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
周边道路、供电进线方位、进水排污方位 3. 规模、布局
工厂内的加工规模，布局：
⑴ 仓储能力
仓位数量、仓位容量。 ⑵ 加工能力
加工车床种类、车床加工能力、加工精度。 ⑶ 优化柔性工艺流程
4. 货物搬运
厂区内、车间的货物搬运 5. 配电设计
工厂内配电设计：（查阅资料或调研
⑴ 设备负荷容量及其利用系数 1) 货架运输车系统
a b c d e f g h i
货架运输车移动； 货架运输车升降； 货物传递小车。 自带链式传送带进料口； 进料-传输带； 出料滑台传输带； 轨道小车： 轨道小车移动； 传输带。
2) 进出加工中心传输带 3) 进出仓库传输带 4) 工位传输带 5) 旋转传输台
a b
旋转台旋转； 传输带。
6) 立式磨床 7) 综合加工机床
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
8) 立式钻铣床 ⑵ 照明
1) 车间； 2) 厂区； 3) 生活区。 ⑶ 环保及消防
6. 车间配电
(1)动力配电
主要用电设备的位置、功率、负荷类型、负荷级别。 (2)维修配电 (3)实验设备配电 (4)照明配电
7. 车间控制系统
决定以何种系统为主，直接影响管理维护及整个成本。 ⑴ 直流系统； ⑵ 交流系统； ⑶ 伺服系统； ⑷ 通讯控制系统； ⑸ 通讯管理系统；
8. PLC控制系统的典型考虑
⑴ PLC 专用地线：第三种地；入地位置远离大地电流
和强高次谐波分布区；截面积≥10mm2;等等。 ⑵ PLC供电电源应为净化不间断电源；除特殊检修，
PLC及仪表系统电源不要切断。
⑶ PLC正常工作信号是启动系统控制电源的必要条
件。
⑷ 系统控制电源启动后，应给PLC信号，PLC得到信
号才允许正常运行。
⑸ PLC的本身直流电源仅供PLC自己专用，确保其安
全。
⑹ 保证PLC的良好工作环境。
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
9. 车间布线
(1)供电布线； (2)动力布线； (3)控制布线； (4)测量、通讯布线； (5)长距离布线； (6)电缆沟；结构； (7)桥架；分层； (8)穿管；接地； (9)高次谐波电缆
10. 工厂内配水、排污设计 11. 进度计划
工程进度及工作计划（关系到最后安装调试细节）。 这是锻炼管理能力的关键项目。
12. 建立工作联系A
与供电、供水部门、土建设计施工方建立工作联系。 确定供电方式、厂房结构及外观。
13. 建立工作联系B
与配套设备提供方建立工作联系。 确定种类及规格。
B. 设备设计
根据工厂的加工能力和配置的需要，对设备及设备间配合进行具体的设计，包括机械、电气的总体考虑。 1. 影响车间布局；
2. 各设备机械部件、控制系统的标准化设计。
对生产管理、设备维护均有益处。
C. 土建基础及厂房施工
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
注意施工顺序，以满足设备安装需要，并加快工程进度。
D. 设备运输
注意运输批次，设备拆解（定设备时有所考虑），车辆吨位、搭配及规格，装车高度、现场卸货。
E. 设备安装
注意施工顺序，灌浆次数，测量仪器选用及测量方法，以满足设备安装精度需要。
F. 设备调试
建议机、电、液、工厂设计、经营管理等学生各一人组成N个实践小组，错时分批观察模型，以各小组各自解决问题。 1. 设备机械调试：
确保各设备运转正常。 2. 单机试车；
解决运转失常问题，总结经验于实际工作中的解决方法。 3. 磨合试车；
预定某设备运转需要磨合，由机械为主提出磨合方案，（例如轨道小车来回行走的各种方案：分段往复、进二退一等）由电气人员编写磨合程序，运行并得到大家认可。
注意磨合工作其间，应设置象征的设备围栏，预警安全意识。 4. 联动试车：
观察设备衔接、工艺流程，提出改进设想。
5. 参考原有程序对程序进行改进；由小组集体参与发现问
题、提出改进方向、提出改变工艺方案，交老师审批，并实施。
6. 以书面形式总结经验，并把各时期方案及程序交老师存
档。
G. 现场设计及加工
对实践中发现的问题，提出某个加工改进件，由机械专业主
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
责，拟按实际设备设计机械出机械加工图纸，并走出实践室寻找加工厂，验证图纸可加工的完整性和选择材料的正确性，以经营为主确定材料、加工的价格。
H. 试生产
按教师批准的工艺流程运转两次。检验其流畅程度。
I. 整理设备
假设设备运行基本正常，并指定某个设备某个环节有小问题，定方案解决。以工业设计专业为主对各设备进行涂装设计，在电脑上做出效果图。
J. 整理技术资料
总结整个工程过程，把包括计划、基础图（最好查到实际设备相应的图纸）的所有文件整理好封装交老师。
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
(二)
A. 立体仓库设计
让学生查阅资料或调研（土建、机械），计算确定如下问题。老师讲解，提供参考方案。使设计达到整个配套的完整性、统一性、先进性、定位准确性。 1. 主要参数
⑴ 仓位数量； ⑵ 仓位载荷； ⑶ 仓位尺寸、空间；
⑷ 仓位环境（温度、湿度、防尘等级）； ⑸ 仓位独立、密闭、自动仓门。 ⑹ 仓位照明、设备功率。
2. 设计要点
⑴ 仓位管理检测； ⑵ 取货机构；
⑶ 小车自动进入仓位方式，仓位仓门自动开闭机构； ⑷ 仓位管理；
⑸ 骨架结构，应力计算。 ⑹ 各部位材料（墙壁、顶）； ⑺ 装磺颜色；
⑻ 通风、保温、保湿、防尘及清扫机构； ⑼ 人工通道、爬梯；
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单机项目:（以立体仓库为例）
综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
⑽ 照明流明度、光源类型、控制方式（人工、自动）； ⑾ 施工电源、布线； ⑿ 安全防护（仓内）、避雷； ⒀ 各专业互提任务书。
3. 加工 4. 安装 5. 调试 B. 传送带
1. 主要参数
⑴ 传送带长度、宽度、高度； ⑵ 载荷能力；
⑶ 传送带材料、表面特性； ⑷ 传送带端部特征； ⑸ 传动方式； ⑹ 减速比； ⑺ 传动功率；
⑻ 传动速度及控制方式； ⑼ 传感器类型、精度。
2. 设计要点
⑴ 结构架的设计、加工； ⑵ 传动机构；
⑶ 人员防护及设置急停； ⑷ 传动控制方式； ⑸ 安装地脚。
⑹ 表面材料、设备颜色； ⑺ 运输拆解； ⑻ 现场装配；
⑼ 各专业互提任务书。
3. 加工、结构件热处理
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
4. 安装 5. 调试 C. 输送小车 D. 转台
E. 仓库接口传送带F. 加工中心车床
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综合仓储加工系统工业模型---具体教学项目
附录一：兴趣项目：（对编写磨合程序有益）
示范程序1 示范程序2
附录二：示范程序
附录三：
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