一种机器人地图构建方法、设备及存储介质[发明专利]

来源：爱站旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人地图构建方法、设备及存储介质专利类型：发明专利

发明人：张抒扬,林辉,卢维,殷俊申请号：CN202010562135.2申请日：20200618公开号：CN111813882A公开日：20201023

摘要：本申请公开了一种机器人地图构建方法、设备及存储介质，该机器人地图构建方法包括：获取点云数据，对点云进行线特征提取，得到多条初始点云线段；对多条初始点云线段进行线段融合，得到多条融合点云线段；将点云线段集中所有点云线段的端点作为拟合点进行直线拟合，得到拟合线段，其中，点云线段集为融合点云线段和未融合的初始点云线段的集合；获取点云在拟合线段上的投影点；利用投影点构建栅格地图。通过上述方式，本申请能够生成局部精度更高的地图。

申请人：浙江大华技术股份有限公司

地址：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

国籍：CN

代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：黎坚怡

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